接口在 components/phonerail_hal/include/,宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/ (IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer)。 sim 提供 A3 起要用的假板子控制面:假 I²C 器件(寄存器表 + 大端 + 指针自增)、 可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。 组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal(driver 依赖它),同名会盖掉。 验收:bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过;build_idf.ps1 → 编过且零警告。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
14 行
465 B
C
14 行
465 B
C
/* ESP32-S3 入口。只在 ESP-IDF 目标里编译,宿主机构建不包含本文件。 */
|
|
#include "esp_log.h"
|
|
#include "hal_time.h"
|
|
#include "phonerail.h"
|
|
|
|
static const char *TAG = "phonerail";
|
|
|
|
void app_main(void)
|
|
{
|
|
/* 引脚表与外设初始化留到 A7/A8;这里只确认 HAL 真的被链进来了。 */
|
|
ESP_LOGI(TAG, "PhoneRail %s boot, %d rails, t=%u ms", phonerail_version(),
|
|
PHONERAIL_RAIL_COUNT, (unsigned)hal_time_now_ms());
|
|
}
|