zhou yang和Claude Opus 5
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接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/ （IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。 sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、 可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。 组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。 验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
36 行
1.0 KiB
C
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/* 时钟的假实现：虚拟时钟，delay 只是把时间往前拨，不真的睡。
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所以 A9 那种「17 ms 上电时序」的场景测试跑起来是零耗时的。 */
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#include "sim_hal.h"
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static uint64_t s_now_us;
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static uint32_t s_delay_calls;
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void sim_time_reset_internal(void); /* 只给 sim_hal_reset() 用 */
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void sim_time_reset_internal(void)
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{
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s_now_us = 0;
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s_delay_calls = 0;
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}
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uint64_t hal_time_now_us(void) { return s_now_us; }
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uint32_t hal_time_now_ms(void) { return (uint32_t)(s_now_us / 1000u); }
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uint32_t hal_time_elapsed_ms(uint32_t since_ms)
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{
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/* 无符号减法自然回绕，49.7 天那个坎不用特判。 */
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return hal_time_now_ms() - since_ms;
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}
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void hal_time_delay_ms(uint32_t ms)
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{
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s_delay_calls++;
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s_now_us += (uint64_t)ms * 1000u;
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}
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void sim_time_set_us(uint64_t us) { s_now_us = us; }
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void sim_time_advance_us(uint64_t us) { s_now_us += us; }
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void sim_time_advance_ms(uint32_t ms) { s_now_us += (uint64_t)ms * 1000u; }
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uint32_t sim_time_delay_calls(void) { return s_delay_calls; }
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