zhou yang和Claude Opus 5
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15 路侧键 + 5 路 EDL_EN + HUB_RST 在一条 24 位链上，内存里只有一份影子， 唯一写入点是 sr595_flush()。发送顺序 U33 → U22 → U21，每字节 QH 先发。 位表是从 .claude/pcb1-parts.json 的真实焊盘网络逐脚核回来的，不是照文档抄 —— 设计文档 §17.2 那张是 09-04 的两片版，§26.18 重排后 15 路里有 12 路对不上。 顺手把 §17.2 与 §8.2 里过期的两张表都改了。 sim 侧新增按 datasheet 建模的假移位链（SRCLK 上升沿移一格、RCLK 上升沿锁存）， 只看线上真实发生的边 —— 对着驱动自己的影子变量断言等于自己证明自己。 四个注错进去的 bug（字节序反、OE# 先使能、安全影子写 0、位表写成算式）全被拦住。 上电顺序按「先锁存安全值、再使能 OE#」写死：三片 MR# 接死在 +3V3， 上电时移位寄存器内容不确定，先拉低 OE# 就是把随机值放到 15 个栅极上。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
84 行
2.5 KiB
C
84 行
2.5 KiB
C
/* GPIO 的假实现。宿主机专用。 */
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#include <assert.h>
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#include <string.h>
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#include "sim_hal.h"
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typedef struct {
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bool configured;
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hal_gpio_mode_t mode;
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int level;
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uint32_t writes;
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} pin_t;
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static pin_t s_pin[SIM_GPIO_PINS];
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void sim_gpio_reset_internal(void); /* 只给 sim_hal_reset() 用 */
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/* 假 74HC595 链的窃听口（sim_sr595.c）。没 attach 过就是个空动作。
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放在这里而不是让测试自己数边：移位链要看的是**电平的跳变**，
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而 hal_gpio_write() 写同一个值也会计一次 writes。 */
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void sim_sr595_gpio_hook(int pin, int level);
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void sim_gpio_reset_internal(void) { memset(s_pin, 0, sizeof(s_pin)); }
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static bool valid(int pin) { return pin >= 0 && pin < SIM_GPIO_PINS; }
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hal_err_t hal_gpio_config(int pin, hal_gpio_mode_t mode)
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{
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if (!valid(pin)) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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pin_t *p = &s_pin[pin];
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p->configured = true;
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p->mode = mode;
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/* 上拉输入没人驱动时读回高电平 —— 五路 FLT/PG 都是开漏 + 上拉，
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「没有故障」在假板子上也必须是 1，不然测试会把默认 0 当成一直有故障。 */
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p->level = (mode == HAL_GPIO_INPUT_PULLUP) ? 1 : 0;
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/* 配成输出的那一刻引脚就开始驱动了（ESP-IDF 的 gpio_config 也是这个行为，
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输出寄存器复位值 0）。`KEY_OE#` 正是靠这一条：配成输出 = 输出立刻使能，
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所以 sr595_init() 必须等安全值锁存完了再配它。 */
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if (mode == HAL_GPIO_OUTPUT) {
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sim_sr595_gpio_hook(pin, p->level);
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}
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return HAL_OK;
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}
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hal_err_t hal_gpio_write(int pin, int level)
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{
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if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured || s_pin[pin].mode != HAL_GPIO_OUTPUT) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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s_pin[pin].level = level ? 1 : 0;
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s_pin[pin].writes++;
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sim_sr595_gpio_hook(pin, s_pin[pin].level);
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return HAL_OK;
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}
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hal_err_t hal_gpio_read(int pin, int *level)
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{
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if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured || level == NULL) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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*level = s_pin[pin].level;
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return HAL_OK;
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}
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void sim_gpio_drive(int pin, int level)
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{
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assert(valid(pin));
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assert(s_pin[pin].configured);
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assert(s_pin[pin].mode != HAL_GPIO_OUTPUT); /* 外部驱一个输出脚 = 打架，测试写错了 */
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s_pin[pin].level = level ? 1 : 0;
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}
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int sim_gpio_level(int pin)
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{
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if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured) {
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return -1;
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}
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return s_pin[pin].level;
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}
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uint32_t sim_gpio_writes(int pin) { return valid(pin) ? s_pin[pin].writes : 0; }
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