zhou yang和Claude Opus 5.5
a32fa06c43
- A12 单一命令处理器（cmd*.c）：一行 JSON 进出、seq 全局判重（32 条按值）、
限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件；命令号与错误码冻结（进 flash）。新增 power 命令，
fan 改为只抬不压的下限（t_thermal_set_floor）。rail_set_mv 注明不拿锁，调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧（ulink*.c）：@C / @R 前缀 + CRC-16，日志行首 @ 垫空格，
任意切块可切；关掉 USB 副控制台（它绕开驱动写 FIFO）。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1（netcfg / mlink / cmd_net）：topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state}，
mqtts（evse-ca 编进固件）、1 s 遥测、遗嘱离线；wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS，
net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8（A12 / A13 / A14 三节）；N7 撤销改 D7（机架管理前后端）。
宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿；板 B 已烧 0.1.0-a14，经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%，C2 前要重排分区表。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
85 行
2.8 KiB
C
85 行
2.8 KiB
C
/* MQTT 链路的平台无关部分。topic 表与各条规矩在 mlink.h。 */
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#include "mlink.h"
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include "cmd.h"
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#include "cmd_json.h"
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static char s_id[13];
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static char s_topic[MLINK_T_COUNT][MLINK_TOPIC_MAX];
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static const char *const k_suffix[MLINK_T_COUNT] = {
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[MLINK_T_CMD] = "cmd", [MLINK_T_RSP] = "rsp", [MLINK_T_TELE] = "tele", [MLINK_T_STATE] = "state",
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};
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void mlink_init(const uint8_t mac[6])
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{
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snprintf(s_id, sizeof(s_id), "%02x%02x%02x%02x%02x%02x", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3],
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mac[4], mac[5]);
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for (int t = 0; t < MLINK_T_COUNT; t++) {
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snprintf(s_topic[t], sizeof(s_topic[t]), MLINK_TOPIC_ROOT "/%s/%s", s_id, k_suffix[t]);
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}
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}
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const char *mlink_id(void) { return s_id; }
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const char *mlink_topic(mlink_topic_t t) { return (t < MLINK_T_COUNT) ? s_topic[t] : ""; }
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size_t mlink_state_online(const char *fw, const char *ip, char *out, size_t cap)
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{
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cj_writer_t w;
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cj_w_init(&w, out, cap);
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cj_w(&w, "{\"online\":true,\"fw\":\"%s\",\"ip\":\"%s\"}", fw, ip);
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return w.overflow ? 0 : w.pos;
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}
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const char *mlink_inbound(const char *data, int len, int total, char *line, size_t cap)
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{
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/* 被切片的消息：命令最长 CMD_LINE_MAX，esp-mqtt 的缓冲 1 KB，切片只会出现在
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超长消息上 —— 直接拒，不做重组（重组就是一块要管生命周期的缓冲）。 */
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if (data == NULL || len <= 0 || len != total || cap == 0 || (size_t)len >= cap ||
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len >= CMD_LINE_MAX) {
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return "too_long";
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}
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for (int i = 0; i < len; i++) {
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const unsigned char c = (unsigned char)data[i];
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/* 同 USB 的理由：NUL 会让 JSON 解析提前结束，后面的内容就被放过了。 */
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if ((c < 0x20 && c != '\t') || c == 0x7F) {
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return "bad_frame";
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}
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}
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memcpy(line, data, (size_t)len);
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line[len] = '\0';
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return NULL;
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}
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uint32_t mlink_backoff_ms(uint32_t attempt)
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{
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if (attempt >= 6) {
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return MLINK_BACKOFF_MAX_MS; /* 1 s << 6 = 64 s，已经过顶 */
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}
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const uint32_t ms = 1000u << attempt;
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return ms > MLINK_BACKOFF_MAX_MS ? MLINK_BACKOFF_MAX_MS : ms;
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}
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bool mlink_tele_due(mlink_tele_t *t, uint32_t now_ms, uint32_t period_ms)
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{
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if (!t->started) {
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t->started = true;
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t->last_ms = now_ms;
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return true; /* 一连上就先报一条：服务器立刻有数据 */
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}
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if ((uint32_t)(now_ms - t->last_ms) < period_ms) {
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return false;
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}
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/* 推进一个整周期而不是「= now」：被挤晚了不累积漂移；落后超过一个周期就对齐到现在，
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不补发（补发的现象是网络一恢复连着冒出一串旧遥测）。 */
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t->last_ms += period_ms;
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if ((uint32_t)(now_ms - t->last_ms) >= period_ms) {
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t->last_ms = now_ms;
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}
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return true;
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}
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