zhou yang和Claude Opus 5.5
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- 0.1.5/0.1.6：刷机模式（flash_mode，最多 2 路，60 分钟可加钟）——窗口内顶高按 4450 mV 绝对值判、不断 VBUS - 0.1.7/0.1.8：反灌断 VBUS 阈值放宽到 -300 mA（adb reboot bootloader 过渡实测 -208 mA） - 0.1.9：WiFi 最多存 4 组，连不上轮换；NVS v1 自动迁移并双写（OTA 回滚仍能上网） - 0.1.10：热插拔进来的刀片重新初始化 PCA9555 + INA226（否则 VBUS 常开、电流恒读 0） - 0.1.11：i2cbus 嵌套检测改看本任务持锁（原全局标志让 key 随机回 busy、vbus 随机回 io） - 0.1.12：硬重启先断 VBUS，开机校验通过 60 s 后再接回（否则假重启 / 误判没开机 / 进关机充电） - 0.1.13：这一路被安全判据断电时一并退出刷机模式（事件 21 arg 254） 26 ctest 全绿；新增用例均先在旧代码上确认变红。板 B 已 OTA 到 0.1.13-c5 并实测。 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 (1M context) <[email protected]>
44 行
1.5 KiB
CMake
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CMake
# ESP-IDF 侧的 main 组件。
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# app_main.c / ulink_esp.c / mlink_esp.c / thermal_esp.c / ota_esp.c / warm_esp.c 是 ESP 专用；其余 .c 必须同时在宿主机上编得过
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# （新增文件时两处都要加：这里 + host/CMakeLists.txt 的 PHONERAIL_CORE_SRCS）。
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idf_component_register(
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SRCS "app_main.c"
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"ulink_esp.c"
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"mlink_esp.c"
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"version.c"
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"rail.c"
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"rail_cfg.c"
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"i2cbus.c"
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"slot.c"
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"sched.c"
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"tasks.c"
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"chgmode.c"
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"t_safety.c"
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"t_actuator.c"
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"t_thermal.c"
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"evlog.c"
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"cmd_json.c"
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"cmd.c"
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"cmd_exec.c"
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"cmd_report.c"
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"ulink.c"
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"cmd_net.c"
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"netcfg.c"
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"mlink.c"
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"bringup.c"
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"ntc.c"
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"thermal_esp.c"
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"ota.c"
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"ota_esp.c"
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"warm_esp.c"
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INCLUDE_DIRS "."
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EMBED_TXTFILES "certs/evse_ca.pem"
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REQUIRES phonerail_hal drv esp_driver_usb_serial_jtag
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esp_wifi esp_netif esp_event esp_timer nvs_flash mqtt
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esp_adc esp_driver_pcnt
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app_update esp_http_client mbedtls)
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# warm_esp.c 的能力标记（.rodata_custom_desc，镜像第 288 字节）没有代码引用它，
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# 不加 -u 会被 --gc-sections 丢掉 —— 那样每个新固件都会被当成「不认接管」，EN 永远不锁（安全，但功能白做）。
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target_link_libraries(${COMPONENT_LIB} INTERFACE "-u g_phonerail_caps")
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