- A12 单一命令处理器(cmd*.c):一行 JSON 进出、seq 全局判重(32 条按值)、
限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件;命令号与错误码冻结(进 flash)。新增 power 命令,
fan 改为只抬不压的下限(t_thermal_set_floor)。rail_set_mv 注明不拿锁,调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧(ulink*.c):@C / @R 前缀 + CRC-16,日志行首 @ 垫空格,
任意切块可切;关掉 USB 副控制台(它绕开驱动写 FIFO)。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1(netcfg / mlink / cmd_net):topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state},
mqtts(evse-ca 编进固件)、1 s 遥测、遗嘱离线;wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS,
net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8(A12 / A13 / A14 三节);N7 撤销改 D7(机架管理前后端)。
宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿;板 B 已烧 0.1.0-a14,经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%,C2 前要重排分区表。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
16 行
668 B
C
16 行
668 B
C
/* WiFi / MQTT 链路的 ESP 胶水(A14 + C1)。只在 IDF 目标里有;说明在 mlink_esp.c 文件头。 */
|
|
#ifndef MLINK_ESP_H
|
|
#define MLINK_ESP_H
|
|
|
|
#include "hal_err.h"
|
|
|
|
/* NVS → 配置 → WiFi 驱动 → 按配置连网。要在命令队列建好之后、任务起来之前调。
|
|
失败不 abort:WiFi 链路不可用,USB 链路与五路供电照常(§10.2)。
|
|
没配过网时只起驱动、不连,等 USB 下发 `wifi` / `mqtt`。 */
|
|
hal_err_t mlink_esp_init(void);
|
|
|
|
/* 链路任务每圈调一次(≤100 ms 一次):应用配置变更、按需建 MQTT 客户端、推遥测。 */
|
|
void mlink_esp_poll(void);
|
|
|
|
#endif /* MLINK_ESP_H */
|