zhou yang和Claude Opus 5.5
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固件 0.1.17~0.1.18-c5：CH224A 的 PD 档位实时进遥测（pdmon）
原来只在启动时读一次（bringup.c），而多口充电器重新分配功率时 20 V 档的电流上限当场会变。
- 新模块 pdmon：每秒读 0x09（协议状态）+ 0x50（档位电流），只读；先试上次应答的支路（主干 / mux 通道 5）。
档位变了（连续两拍一致、非 0）记 LOG_EV_PD_LIMIT，arg 2 = 运行中换档。只报不动，降载仍没人做。
- status 新增 "pd":{"st":..,"ma":..}，这一拍没读到是 null（满配 1164 / 1536 字节，余量断言改成至少留 256）。
- 0.1.17 放在热管理任务里读，板 B 实测 safety.skipped 每秒涨 1（持锁撞上巡检的下一拍）；
0.1.18 挪进巡检任务（t_safety_step 之后、每 50 圈一次），skipped 不再涨。
- 测试：新增 test_pdmon（6 例），test_cmd 加 pd 断言；28 ctest 全绿。
板 B 已 OTA 到 0.1.18-c5（两次都是热重启，五路没断电），读到 st 0x88 / 3000 mA。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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