zhou yang和Claude Opus 5
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六组编号（INA 地址 / DAC 片通道 / 三个按键位 / EDL 位 / 两根 EN 的 GPIO）拼成 一张 const 表 rail_cfg(1..5)，没有一列是顺排的。开机 rail_selftest() 把它和 A3~A6 四个驱动的表逐格对账，再查全板引脚重复 / 越界，不过就 abort —— 那四个自检谓词至此全部有了调用点。 判据拎成 rail_selftest_table(t) 单独可调：真表是 const 的，不这么做就没法证明 「真有事的时候查得出来」。测试复制一张表出来逐样改坏，六种坏法都验过。 顺带修一个真 bug：HAL 两侧 GPIO 边界写的是 pin < 48，而 EFUSE_EN2 就在 IO48 上 —— CH2 的 eFuse 既开不了也关不掉。sim 与 ESP 两份都改成 0~48 含。 9 条 ctest（131 个用例）全绿，idf.py build 通过，16 条注错 15 条变红 （唯一没红的那条与原因记在 HANDOFF.md）。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
76 行
2.9 KiB
CMake
76 行
2.9 KiB
CMake
# PhoneRail 宿主机构建 —— 不依赖 ESP-IDF，用来跑单元测试（CTest）。
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# bash host/test.sh 配置 + 编译 + ctest
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# 与 IDF 目标共享的源码只有 ../main 里的与硬件无关部分。
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# 新增一个既要上板又要被测的 .c，必须同时加进：
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# ../main/CMakeLists.txt 的 SRCS 和 下面的 PHONERAIL_CORE_SRCS
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# HAL 里新增一路实现则要同时加进：
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# ../components/phonerail_hal/CMakeLists.txt 的 SRCS（esp 那份）
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# 和下面的 PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS（sim 那份）
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# 新增一个器件驱动则是：
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# ../components/drv/CMakeLists.txt 的 SRCS 和 下面的 PHONERAIL_DRV_SRCS
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cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
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project(phonerail_host C)
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set(CMAKE_C_STANDARD 11)
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set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
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add_compile_options(-Wall -Wextra -Werror)
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set(FW_ROOT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/..)
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# ---- 被测代码 -------------------------------------------------------------
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set(PHONERAIL_CORE_SRCS
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${FW_ROOT}/main/version.c
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${FW_ROOT}/main/rail.c
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${FW_ROOT}/main/rail_cfg.c
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)
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# HAL：接口在 include/，宿主机链 sim/ 的实现（esp/ 那份只有 IDF 目标编）。
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set(PHONERAIL_HAL_DIR ${FW_ROOT}/components/phonerail_hal)
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set(PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/hal_err.c
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/sim_hal.c
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_i2c_sim.c
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_gpio_sim.c
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/sim_sr595.c
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/sim_pca9555.c
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_pwm_sim.c
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_time_sim.c
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)
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# 器件驱动：与平台无关（只经 hal_i2c_*），两个目标编的是同一份源码。
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set(PHONERAIL_DRV_DIR ${FW_ROOT}/components/drv)
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set(PHONERAIL_DRV_SRCS
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${PHONERAIL_DRV_DIR}/ina226.c
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${PHONERAIL_DRV_DIR}/dac63204.c
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${PHONERAIL_DRV_DIR}/sr595.c
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${PHONERAIL_DRV_DIR}/pca9555.c
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)
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add_library(phonerail_core STATIC
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${PHONERAIL_CORE_SRCS} ${PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS} ${PHONERAIL_DRV_SRCS})
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target_include_directories(phonerail_core PUBLIC
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${FW_ROOT}/main
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/include
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim
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${PHONERAIL_DRV_DIR}/include)
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# ---- 测试框架 Unity（从 ESP-IDF v5.4 原样复制到 third_party/，与上板测试同一套）
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add_library(unity STATIC ${FW_ROOT}/third_party/unity/unity.c)
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target_include_directories(unity PUBLIC ${FW_ROOT}/third_party/unity)
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target_compile_definitions(unity PUBLIC UNITY_OUTPUT_COLOR)
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# 第三方源码不吃本工程的 -Werror
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target_compile_options(unity PRIVATE -w)
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# ---- 测试用例：test/test_*.c 一个文件一个可执行 + 一条 ctest ---------------
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enable_testing()
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file(GLOB PHONERAIL_TESTS ${FW_ROOT}/test/test_*.c)
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foreach(test_src ${PHONERAIL_TESTS})
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get_filename_component(test_name ${test_src} NAME_WE)
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add_executable(${test_name} ${test_src})
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target_link_libraries(${test_name} PRIVATE phonerail_core unity)
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add_test(NAME ${test_name} COMMAND ${test_name})
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endforeach()
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