zhou yang和Claude Opus 5.5 385d2f9c47 固件 0.1.4-c5：整片刀片不应答（INA226 + PCA9555 同时 NAK 200 ms）⇒ 关这一路 ...

- t_safety：eFuse 开着、本路两颗都 NAK 连续 10 圈 ⇒ abort + 关 eFuse，新事件 20 BLADE_MUTE；
  只关 eFuse，不再写刚 NAK 过的 PCA9555。只有一颗不答应仍按 §10.10 盲跑、保持供电
- 起因：板 B 第 2 槽 PRSNT2# 卡低，刀片挪走后空槽 eFuse 开了约 4 h，原判据一条没响
- 需求 §10.10 加一行 + 表后第 3 条；rack 事件 20 命名并标红
- 宿主机 26 ctest 全绿（test_t_safety_rules +4 例）

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

2026-09-28 09:07:39 +08:00

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test_bringup.c

固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）

2026-09-27 14:35:52 +08:00

test_ch224a.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_cmd_json.c

固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）

2026-09-27 12:33:18 +08:00

test_cmd.c

固件 0.1.3-c5：硬重启开机校验 + 重按（0.1.2）、status 上报上游电脑在不在（host）

2026-09-28 08:59:12 +08:00

test_dac63204.c

A4：DAC63204 驱动 + rail_set_mv()

2026-09-06 19:11:10 +08:00

test_evlog.c

固件 0.1.4-c5：整片刀片不应答（INA226 + PCA9555 同时 NAK 200 ms）⇒ 关这一路

2026-09-28 09:07:39 +08:00

test_hal_i2c_sim.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_hal_sim.c

A2：HAL 接口（i2c/gpio/pwm/time）+ sim 与 ESP 两套实现

2026-09-06 18:33:26 +08:00

test_i2cbus.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_ina226.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_net.c

固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）

2026-09-27 12:33:18 +08:00

test_ntc.c

固件 A16：风扇闭环接进任务体 + NTC / TACH 真实采样（已上板）

2026-09-27 13:31:32 +08:00

test_ota.c

固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）

2026-09-27 14:35:52 +08:00

test_pca9555.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_rail_cfg.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_rail.c

A4：DAC63204 驱动 + rail_set_mv()

2026-09-06 19:11:10 +08:00

test_sched.c

A8：任务骨架与调度（5 个任务、两把锁）

2026-09-07 07:35:39 +08:00

test_slot.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_sr595.c

A5：74HC595 24 位链 + 影子寄存器单一写入点

2026-09-06 19:33:51 +08:00

test_t_actuator.c

固件 0.1.3-c5：硬重启开机校验 + 重按（0.1.2）、status 上报上游电脑在不在（host）

2026-09-28 08:59:12 +08:00

test_t_safety_rules.c

固件 0.1.4-c5：整片刀片不应答（INA226 + PCA9555 同时 NAK 200 ms）⇒ 关这一路

2026-09-28 09:07:39 +08:00

test_t_safety.c

固件：首次上板修三处（Hub 复位 / 空槽不走总线 / 关 I²C 驱动日志）+ I²C 扫描工具

2026-09-27 10:26:55 +08:00

test_t_thermal.c

固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）

2026-09-27 12:33:18 +08:00

test_tca9548a.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_ulink.c

固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）

2026-09-27 12:33:18 +08:00

test_version.c

初始导入：PhoneRail 五路手机直供电源板

2026-09-06 18:18:14 +08:00