zhou yang和Claude Opus 5.5
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- warm_esp.{h,c}：warm_restart() 记下开着的路（RTC_NOINIT，魔数 + 掩码 + 反码）→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启；
目标镜像没有能力标记（第 288 字节 PRCAPS1，.rodata_custom_desc）就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。
warm_take()：软件复位 + 标记对得上才接管，一次性；再读 EN 真电平核对
- bringup：adopt 掩码；rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold（崩溃时旧锁可能还在）；
刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关（SLOT_EMPTY arg 1）；第二段已开着的路不重开、不等 PG
- pca9555_init_keep()：方向寄存器是本固件写的才留 VBUS（掉过电的片子锁存器是 0xFF），键 / EDL 清零
- HAL：hal_gpio_hold()；ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT（读得到真电平）；sim 给 hold 建模
- 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管；兜底定时器回滚故意不走接管
- 顶层 CMake：phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS（否则镜像头版本停在旧值）；-u g_phonerail_caps 防 gc
- test_bringup 加 6 例（接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结），全工程 448 例全绿
- rack：固件库识别能力标记，推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示（已部署）
- 需求文档：SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外；§10.9 新增「重启不断电」
- 板 B：台架镜像（空槽强制 CH1 在位，未提交）开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1，CH1 一直开着；
现跑 0.1.0-c3。未测：示波器看重启期间 EN / 输出毛刺（要插刀片）
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
PhoneRail 机架管理（服务器前后端）
需求文档 D7 的实现：板子经 WiFi → MQTT（TLS）连到 home 服务器，这里把遥测存下来、画出来， 让人在网页上操作每一台手机，并按电流判据做自动崩溃恢复（先软后硬）。
板子 ──mqtts 8883──▶ mosquitto（evse 共用）──127.0.0.1:1884──▶ 后端 prrack（127.0.0.1:7764）
│ SQLite（WAL）
浏览器 ──▶ rack.home.example:7755（统一门户，auth_request）──────────┘ 同进程托管前端 dist
| 目录 | 内容 |
|---|---|
backend/prrack/ |
protocol.py 板侧协议镜像（命令白名单 / 事件表 / seq）· bus.py MQTT 抽象（paho / 进程内假 broker）· hub.py 核心 · recovery.py 自动恢复 · db.py 存储 · firmware.py 固件库 + OTA 命令 · api.py HTTP+WS · simboard.py 模拟板子 · main.py 入口 |
backend/tests/ |
39 例（pytest），本机与服务器（Python 3.8）都跑 |
frontend/ |
Vue3 + Vite + Element Plus + ECharts（按需引入） |
deploy/ |
deploy.sh 一键部署 · systemd unit · 每日备份 |
规矩（都来自板侧协议 §10.8，改代码前先看）
- 重传用同一个 seq（
Hub.call）。换 seq 重发 = 「按 10 秒电源键」可能执行两遍。测试test_retransmit_reuses_the_same_seq…钉着。 - 失联不动作：板子离线 / 遥测中断只标状态；自动恢复只在「开了 + 在线 + 在位 + 有电 + 执行器空闲」时判定。
- 时间用服务器收到的时刻（板子没有墙钟），事件表另存板子的
t_ms作参考。 - 只绑 127.0.0.1：
X-Auth-User（门户覆盖式注入）按 L2 信任，只用于审计「谁按的」；main.py拒绝非回环绑定。 - 命令白名单在
protocol.build_command：wifi/mqtt（只收 USB）与events（服务器自己同步）不给界面。板子的校验仍是唯一权威。
推固件（OTA，板侧 C2）
界面「固件」页：上传 firmware/build/phonerail.bin → 选板子推送。进度、待验证、回滚都直接显示遥测里的 ota 一块。
- 上传时后端核镜像头：首字节 0xE9、有 app 描述、
project_name == phonerail、≤3 MB，不合格直接拒（不用等板子下完 1 MB 再报错）。 存成/root/phonerail/fw/<sha256 前 16 位>.bin，由 nginx 7765 放出去（deploy/nginx-phonerail-fw.conf，故意不过门户： 板子过不了门禁；完整性靠命令里的 sha256，镜像里没有机密）。 - 推送 =
POST /api/boards/{id}/ota {"sha256","reboot"}，进审计。通用/cmd不放行ota：URL / 哈希只能由固件库生成。 - ⚠️ 勾「立刻重启」= 这块板上开着的手机全部硬断电一次（ESP 复位时 EN 下拉），界面会列出哪几路并二次确认。 不勾就只下载 + 切分区，下次复位生效；同一个镜像已就绪时再推一次并勾重启，不重下。
- 新固件 120 s 内连不上 broker 板子自己回滚，界面显示「回滚过：版本号」，事件里有「固件升级（回滚）」。
- 命令行等价物：
firmware/tools/ota_push.py（不经过后端，直接用 broker 后端账号）。
本机开发
cd backend && python -m prrack.main --sim 2 --db dev.db --static ../frontend/dist --fw-dir ./fwdev # 两块模拟板，第 1 块第 2 路「卡死」；--fw-dir 打开固件页
cd frontend && pnpm dev # http://localhost:5173，/api 反代到 7764
cd backend && python -m pytest -q tests
部署 / 运维
bash rack/deploy/deploy.sh # 构建 → 传 → 服务器上 Python 3.8 跑测试（不过不换）→ 重启
| 项 | 值 |
|---|---|
| 服务 | systemd phonerail-rack，/root/phonerail-rack/{backend,frontend/dist,venv,data} |
| 日志 | /var/log/phonerail-rack.log |
| 库 | /root/phonerail-rack/data/rack.db；每日 03:40 sqlite3 .backup 到 backup/，留 14 份 |
| MQTT | phonerail-backend @ 127.0.0.1:1884，口令读 /root/phonerail/mqtt.env |
| 门户 | 应用 id 16，key rack、端口 7764（phonerail 已被需求文档站占用）；授权 admin + staff，不给 viewer（没有只读模式，能断电重启） |
| 保留期 | 原始 1 s 遥测 2 天；分钟聚合 90 天；事件 / 审计 / 恢复记录永久 |
加一块新板：USB 配网（firmware/tools/prlink.py 发 wifi / mqtt）+ 服务器上给它开 MQTT 账号（见 memory 里的 broker 说明），上线后自动出现在总览。
踩过的坑
- uvicorn 没装
websockets时不报错：/api/ws被当成普通 GET 落到 SPA 兜底，回 200 HTML，页面能开但永不刷新。 TestClient 自带 WS 实现测不出来 ⇒main.py启动自检 +test_a_real_websocket_library_is_installed（部署时在服务器上跑）。 - 服务器 Python 3.8 + 老 pip：starlette 最高 0.44.0、websockets 13.1；新版本在清华镜像上直接「找不到」。
- 本机有 HTTP 代理（
HTTP_PROXY=127.0.0.1:7890），经它访问不存在的公网端口会回 502 而不是连不上；验「端口没暴露」要加--noproxy '*'。 - 门户的
/admin/grants是整张矩阵覆盖写：脚本化加授权要先读出现有全部授权再加新的。改门户前先备份portal.db。 - 门户进程把应用表缓存在内存，直接改库它看不见（没有重载信号，只能重启）；走它自己的
/admin/apps接口会自动reloadAcl()。
已知限制 / 下一步
- 自动恢复阈值没有实测依据（平线 5 mA / 过低 30 mA / 窗口 5 分钟）。插上刀片和手机后先看几天曲线再定，默认逐台关闭。
- adb 探活：接口
recovery.Prober已留，服务器目前够不着手机（机架在 192.168.8.x 的 NAT 后面）。 - 前端 Element Plus 是整包引入（gzip ≈335 KB），手机首屏偏慢；改成按需引入可以再砍一半。
- 没有细分权限：门户授权了这个应用的人都能操作；审计记着是谁。