zhou yang和Claude Opus 5.5
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- warm_esp.{h,c}：warm_restart() 记下开着的路（RTC_NOINIT，魔数 + 掩码 + 反码）→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启；
目标镜像没有能力标记（第 288 字节 PRCAPS1，.rodata_custom_desc）就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。
warm_take()：软件复位 + 标记对得上才接管，一次性；再读 EN 真电平核对
- bringup：adopt 掩码；rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold（崩溃时旧锁可能还在）；
刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关（SLOT_EMPTY arg 1）；第二段已开着的路不重开、不等 PG
- pca9555_init_keep()：方向寄存器是本固件写的才留 VBUS（掉过电的片子锁存器是 0xFF），键 / EDL 清零
- HAL：hal_gpio_hold()；ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT（读得到真电平）；sim 给 hold 建模
- 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管；兜底定时器回滚故意不走接管
- 顶层 CMake：phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS（否则镜像头版本停在旧值）；-u g_phonerail_caps 防 gc
- test_bringup 加 6 例（接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结），全工程 448 例全绿
- rack：固件库识别能力标记，推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示（已部署）
- 需求文档：SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外；§10.9 新增「重启不断电」
- 板 B：台架镜像（空槽强制 CH1 在位，未提交）开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1，CH1 一直开着；
现跑 0.1.0-c3。未测：示波器看重启期间 EN / 输出毛刺（要插刀片）
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
40 行
1.4 KiB
C
40 行
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/* 单根 GPIO 的方向与电平。74HC595 的三根线、五路 PG/FLT、风扇 TACH 都走这里。 */
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#ifndef HAL_GPIO_H
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#define HAL_GPIO_H
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#include <stdbool.h>
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#include "hal_err.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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typedef enum {
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HAL_GPIO_INPUT = 0,
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HAL_GPIO_INPUT_PULLUP,
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HAL_GPIO_OUTPUT,
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} hal_gpio_mode_t;
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hal_err_t hal_gpio_config(int pin, hal_gpio_mode_t mode);
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/* 写一个没配成输出的脚返回 HAL_ERR_ARG，不是悄悄成功 ——
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「把输入脚当输出用」是 PCA9555 那条禁令（计划 A6）的 GPIO 版本，
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在宿主机测试里就要响。 */
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hal_err_t hal_gpio_write(int pin, int level);
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/* level 用出参，是为了把「读到低电平」和「读失败」分开。 */
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hal_err_t hal_gpio_read(int pin, int *level);
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/* 引脚保持（「重启不断电」用，warm_esp.c / rail_cfg.c）。on = 把**此刻的引脚状态**锁住：
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之后的配置与写入只改寄存器、不改引脚，**跨软件复位 / 看门狗复位保持**，上电复位才释放。
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off = 放开，引脚跟上寄存器现值 —— 所以接管的顺序是「先配成输出、写好电平，再放开」。
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⚠️ 锁着的脚固件写不动：`t_safety` 关不掉。只许在 esp_restart() 的前一刻锁，起来第一件事放开。 */
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hal_err_t hal_gpio_hold(int pin, bool on);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* HAL_GPIO_H */
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