zhou yang和Claude Opus 5
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事件从 evlog_put*() 进一个 256 条的 RAM 环（临界区里两条指令，**不阻塞、 不碰 flash**），由最低优先级的 t_log 攒够 16 条或最老那条等满 1 s 时批量写进 新的 `evlog` 分区（17 扇区 × 4 KB = **4335 条**）。A10 的事件出口原样接上， 判据那一层一个字没动。 八条实现约定（详见需求文档 §10.7）： · 落盘不用 NVS 也不用 SPIFFS，是一块裸 data 分区 —— NVS 的页式 GC 会把 「写一条事件」变成一次不可预测的搬移。HAL 因此多出第六样 hal_store； · 17 个扇区不是 16：每扇区要拿一个 16 B 的槽当扇区头，4 KB 只装 255 条， 16 扇区 = 4080，差 16 条不到 §10.7 要求的 4096； · 序号 = flash 里的位置（epoch × 255 + 槽号），不是自增计数器 —— 重启接着数 不用存计数器；代价是没落盘的事件还没有序号，A12 读之前要先 flush； · 入队走关中断的临界区，**不是第三把锁**：入队方是最高优先级的 t_safety， 停在一把 t_log 持着的锁上等于让最低优先级的任务决定巡检节拍； · 丢事件可以，悄悄丢不行 —— 缓冲满了盖最旧的，但补一条 LOG_EV_LOST 记着丢了几条； · 每条记录带 CRC-8（见下），写失败就放弃该扇区剩余部分，被放弃的那段在序号 空间里是个洞，读回时给一条空记录占位（跳过的话上位机游标会卡住）； · 每次上电记一条 LOG_EV_BOOT：时间戳上电从 0 计，没有它两次上电的记录会穿插。 事件类型的数字是 flash 格式的一部分，只许往末尾加；safety_ev_t → log_ev_t 是显式 switch 不是加偏移。§10.7 里还没人产生的六类号已占住（A12/A15/A16 去填）。 27 个用例；23 条注错逐个跑过，21 条变红。第一版校验和用异或，漏掉的正是最常见 的那条：payload 全 0 的记录被掉电切在第 8 个字节上时，后 8 个字节留在 0xFF， 而 8 个 0xFF 的异或恰好是 0 —— 半条的校验和与整条一模一样，扫描把半条当成 一条真事件。换成 CRC-8 之后拦住。另外两个只在这里才踩得到的坑：「掉电重启」 不能用 sim_hal_reset()（那是换新板子，flash 一起擦，测试永远绿），为此加了 sim_hal_reboot()；「读到洞就跳过」这个错被测试里 static 数组的零初始化掩盖过 一次，缓冲要先填成非零。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
84 行
2.8 KiB
C
84 行
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/* 掉电不丢区的 ESP 实现：分区表里那块名叫 `evlog` 的 data 分区（见 partitions.csv）。
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⚠️ **不用 NVS，也不用 SPIFFS。** §10.7 要的是一条环形的、按序号增量拉取的
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记录流，而 NVS 是键值表（4096 条记录 = 4096 个键，它的页式 GC 会把
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「写一条事件」变成一次不可预测的搬移），SPIFFS 是文件系统（掉电一致性
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自己就是一整章）。evlog 自己已经是环形缓冲，它要的只是「擦一扇区 / 写一段字节」。
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分区找不到时返回 HAL_ERR_STATE 而不是 abort：这一条**不该**把板子挡在启动之外。
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§10.7 的日志是排查手段，不是安全链的一环；丢了日志要告警，但五路照供电。
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（对比 `rail_selftest()`：那张表错了会把命令发到另一路上去，所以那里是 abort。） */
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#include <stdbool.h>
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#include "esp_partition.h"
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#include "hal_store.h"
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static const esp_partition_t *s_part;
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hal_err_t hal_store_init(void)
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{
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if (s_part != NULL) {
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return HAL_OK;
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}
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s_part = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_DATA,
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ESP_PARTITION_SUBTYPE_ANY, "evlog");
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return (s_part != NULL) ? HAL_OK : HAL_ERR_STATE;
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}
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void hal_store_geometry(hal_store_geom_t *g)
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{
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if (g == NULL) {
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return;
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}
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if (s_part == NULL) {
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g->sector_bytes = 0;
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g->sectors = 0;
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return;
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}
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/* ⚠️ 用分区自己报的 `erase_size`，不要写死 4096：esp_partition_erase_range()
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的对齐要求就是拿这个字段说的，两处不一致时报的是 ESP_ERR_INVALID_ARG。 */
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g->sector_bytes = s_part->erase_size;
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g->sectors = s_part->size / s_part->erase_size;
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}
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static bool range_ok(uint32_t off, uint32_t len)
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{
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return s_part != NULL && len <= s_part->size && off <= s_part->size - len;
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}
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hal_err_t hal_store_read(uint32_t off, void *buf, uint32_t len)
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{
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if (s_part == NULL) {
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return HAL_ERR_STATE;
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}
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if (buf == NULL || !range_ok(off, len)) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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return (esp_partition_read(s_part, off, buf, len) == ESP_OK) ? HAL_OK : HAL_ERR_BUS;
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}
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hal_err_t hal_store_write(uint32_t off, const void *buf, uint32_t len)
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{
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if (s_part == NULL) {
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return HAL_ERR_STATE;
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}
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if (buf == NULL || !range_ok(off, len) || (off % 4u) != 0u || (len % 4u) != 0u) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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return (esp_partition_write(s_part, off, buf, len) == ESP_OK) ? HAL_OK : HAL_ERR_BUS;
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}
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hal_err_t hal_store_erase(uint32_t sector)
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{
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if (s_part == NULL) {
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return HAL_ERR_STATE;
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}
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const uint32_t off = sector * s_part->erase_size;
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if (off >= s_part->size) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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return (esp_partition_erase_range(s_part, off, s_part->erase_size) == ESP_OK)
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? HAL_OK
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: HAL_ERR_BUS;
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}
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