zhou yang和Claude Opus 5.5 1f6862ac38 固件 0.1.1-c5：硬重启后自动开机、MQTT 发布死锁、欠压放宽到 −250 mV ...

- 硬重启等到 PG 后长按电源键 5 s（新状态 hr-boot）：电池端上电的小米8
  停在关机态，原来的 power_cycle 等于关机。ACT_KEY_MS_ON 2000 → 5000
  （实测 2 s 松手即掉电）。NO_PG 时不按。
- 修死锁：执行器持 s_mtx 等 esp-mqtt 的 api_lock，esp-mqtt 任务持 api_lock
  分发 DISCONNECTED 时等 s_mtx。热点一断 USB/WiFi 全失联、按键可能松不开。
  执行器现在只往 s_outbox 拷贝，由 t_link 交给 esp-mqtt。
- SR-5 欠压一侧 −100 → −250 mV（T_SAFETY_UNDER_MV），过压仍 +100 mV：
  带屏开机峰值 2.1 A 时实测 −115 mV 被误关。需求 SR-5 / SW-2 / SW-5 / 验收表同步。

板 B 上板：power_cycle → hr-boot → 手机开机，最低 3778 mV / 2.12 A 不再跳闸。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

2026-09-28 01:13:58 +08:00

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test_bringup.c

固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）

2026-09-27 14:35:52 +08:00

test_ch224a.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_cmd_json.c

固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）

2026-09-27 12:33:18 +08:00

test_cmd.c

固件 0.1.1-c3：I²C 不应答不再被报成「没初始化 / 忙」（关电回 busy 的根因）

2026-09-27 14:45:38 +08:00

test_dac63204.c

A4：DAC63204 驱动 + rail_set_mv()

2026-09-06 19:11:10 +08:00

test_evlog.c

固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）

2026-09-27 14:03:13 +08:00

test_hal_i2c_sim.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_hal_sim.c

A2：HAL 接口（i2c/gpio/pwm/time）+ sim 与 ESP 两套实现

2026-09-06 18:33:26 +08:00

test_i2cbus.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_ina226.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_net.c

固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）

2026-09-27 12:33:18 +08:00

test_ntc.c

固件 A16：风扇闭环接进任务体 + NTC / TACH 真实采样（已上板）

2026-09-27 13:31:32 +08:00

test_ota.c

固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）

2026-09-27 14:35:52 +08:00

test_pca9555.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_rail_cfg.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_rail.c

A4：DAC63204 驱动 + rail_set_mv()

2026-09-06 19:11:10 +08:00

test_sched.c

A8：任务骨架与调度（5 个任务、两把锁）

2026-09-07 07:35:39 +08:00

test_slot.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_sr595.c

A5：74HC595 24 位链 + 影子寄存器单一写入点

2026-09-06 19:33:51 +08:00

test_t_actuator.c

固件 0.1.1-c5：硬重启后自动开机、MQTT 发布死锁、欠压放宽到 −250 mV

2026-09-28 01:13:58 +08:00

test_t_safety_rules.c

固件 0.1.1-c5：硬重启后自动开机、MQTT 发布死锁、欠压放宽到 −250 mV

2026-09-28 01:13:58 +08:00

test_t_safety.c

固件：首次上板修三处（Hub 复位 / 空槽不走总线 / 关 I²C 驱动日志）+ I²C 扫描工具

2026-09-27 10:26:55 +08:00

test_t_thermal.c

固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）

2026-09-27 12:33:18 +08:00

test_tca9548a.c

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-27 10:26:24 +08:00

test_ulink.c

固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）

2026-09-27 12:33:18 +08:00

test_version.c

初始导入：PhoneRail 五路手机直供电源板

2026-09-06 18:18:14 +08:00