zhou yang和Claude Opus 5.5
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- warm_esp.{h,c}：warm_restart() 记下开着的路（RTC_NOINIT，魔数 + 掩码 + 反码）→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启；
目标镜像没有能力标记（第 288 字节 PRCAPS1，.rodata_custom_desc）就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。
warm_take()：软件复位 + 标记对得上才接管，一次性；再读 EN 真电平核对
- bringup：adopt 掩码；rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold（崩溃时旧锁可能还在）；
刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关（SLOT_EMPTY arg 1）；第二段已开着的路不重开、不等 PG
- pca9555_init_keep()：方向寄存器是本固件写的才留 VBUS（掉过电的片子锁存器是 0xFF），键 / EDL 清零
- HAL：hal_gpio_hold()；ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT（读得到真电平）；sim 给 hold 建模
- 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管；兜底定时器回滚故意不走接管
- 顶层 CMake：phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS（否则镜像头版本停在旧值）；-u g_phonerail_caps 防 gc
- test_bringup 加 6 例（接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结），全工程 448 例全绿
- rack：固件库识别能力标记，推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示（已部署）
- 需求文档：SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外；§10.9 新增「重启不断电」
- 板 B：台架镜像（空槽强制 CH1 在位，未提交）开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1，CH1 一直开着；
现跑 0.1.0-c3。未测：示波器看重启期间 EN / 输出毛刺（要插刀片）
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
22 行
1.2 KiB
CMake
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CMake
# ESP-IDF 目标构建（esp32s3）。宿主机构建走的是 host/CMakeLists.txt，两者互不引用。
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# 构建：PowerShell 里
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# & D:\Users\35138\esp\v5.4\esp-idf\export.ps1 ; idf.py build
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cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
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# C2：镜像头里的版本号（esp_app_desc_t.version）取 phonerail.h 的 PHONERAIL_FW_VERSION。
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# 不设的话 IDF 用 `git describe`（形如 `79c9f8b-dirty`），OTA 回滚后 status 的 `ota.bad`
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# 报出来的就是它 —— 对不上任何一个固件版本。
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file(STRINGS "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/main/phonerail.h" _fw_ver_line
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REGEX "^#define PHONERAIL_FW_VERSION \"[^\"]+\"")
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string(REGEX MATCH "\"([^\"]+)\"" _ "${_fw_ver_line}")
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if(NOT CMAKE_MATCH_1)
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message(FATAL_ERROR "main/phonerail.h 里找不到 PHONERAIL_FW_VERSION")
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endif()
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set(PROJECT_VER "${CMAKE_MATCH_1}")
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# 改了 phonerail.h 要重新配置：不然增量构建沿用上一次读到的版本（0.1.0-c3 上板实测踩过：
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# 板子自报 c3，镜像头却还是 c2）。
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set_property(DIRECTORY APPEND PROPERTY CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/main/phonerail.h")
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include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
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project(phonerail)
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