zhou yang和Claude Opus 5
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接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/ （IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。 sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、 可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。 组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。 验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
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C
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C
/* PWM 输出。本项目只有风扇一路（计划 A16 的闭环），留 4 个通道够用。
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占空比单位是**千分比**（0~1000），不是硬件码值 ——
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应用层不该知道 LEDC 配了几位分辨率。 */
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#ifndef HAL_PWM_H
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#define HAL_PWM_H
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#include <stdint.h>
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#include "hal_err.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#define HAL_PWM_CH_MAX 4
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hal_err_t hal_pwm_config(int ch, int pin, uint32_t freq_hz);
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hal_err_t hal_pwm_set_permille(int ch, uint16_t permille);
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/* 回读的是**固件设过的值**，不是量出来的波形。风扇实际转不转看 TACH。 */
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hal_err_t hal_pwm_get_permille(int ch, uint16_t *permille);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* HAL_PWM_H */
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