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zhou yang和Claude Opus 5 cac6ce47ce A2:HAL 接口(i2c/gpio/pwm/time)+ sim 与 ESP 两套实现
接口在 components/phonerail_hal/include/,宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/
(IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer)。

sim 提供 A3 起要用的假板子控制面:假 I²C 器件(寄存器表 + 大端 + 指针自增)、
可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。

组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal(driver 依赖它),同名会盖掉。

验收:bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过;build_idf.ps1 → 编过且零警告。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
2026-09-06 18:33:26 +08:00

15 行
351 B
C

#include "hal_err.h"
const char *hal_err_str(hal_err_t err)
{
switch (err) {
case HAL_OK: return "OK";
case HAL_ERR_ARG: return "ARG";
case HAL_ERR_NAK: return "NAK";
case HAL_ERR_TIMEOUT: return "TIMEOUT";
case HAL_ERR_BUS: return "BUS";
case HAL_ERR_STATE: return "STATE";
}
return "?";
}