zhou yang和Claude Opus 5.5
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- 启动序列从 app_main.c 拆进 main/bringup.{h,c}，宿主机可测：
bringup_devices()（§10.9 第 1~4 步）→ 起 t_safety → bringup_power_restore()（第 5~6 步）
- 六片 INA226 写 Config/Calibration（之前没做，电流恒 0）；输入侧 0x43 登记对调接
- 按「意图」逐路上电、错开 100 ms、每路等 PG 500 ms，等不到关回去并记 LOG_EV_PG_TIMEOUT(17)
- 意图只由 power 命令改（cmd_env_t.intent → NVS phonerail/rail_want）
- §10.10 逐行降级：INA/DAC/PCA9555/mux/PRSNT#/CH224A；mux 失联时不碰主干
- BOOT 事件 arg = 复位原因；HUB_RST# 仍只在上电复位时脉冲
- rail_volt_init() 一片失败不再放弃另一片；CH224A 主干 / 通道 5 两处都找
- sim：sim_gpio_rise_us / sim_gpio_set_hook，sim_gpio_drive 可在配置前调
- test_bringup.c 24 例 + test_cmd 意图 1 例，共 425 例全绿；版本 0.1.0-a15
- rack：事件表加 17 PG_TIMEOUT（已部署）
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
102 行
4.7 KiB
C
102 行
4.7 KiB
C
/* 五路输出电压：mV ↔ DAC 码的**唯一**入口（需求 §10.5）。
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⚠️ 这一节最容易写反的一条：**DAC 写得越大，手机看到的电压越低。**
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写反了不会报错 —— 「调高电压」的命令会把手机调到 3.52 V，手机照样开机，
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只是更容易在负载尖峰下掉电，而且要跑一阵子才看得出来。
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所以：**除了本文件，任何地方都不许直接调 dac63204_write_code()。**
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分压网络（设计文档 §4.2 / §4.3，R1 30.1k / R2 5.49k / Rinj 150k、Vref 0.6 V）：
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Vout = 0.6 × (1 + R1/R2 + R1/Rinj) − (R1/Rinj) × Vd
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= 4.010 V − 0.2007 × Vd Vd ∈ [0, 2.424] V
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DAC 满摆在输出端只值 486.4 mV —— 这是**有意的**：软件在物理上无法产生
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3.524~4.010 V 以外的电压（设计文档 §4.1「本质安全」）。 */
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#ifndef RAIL_H
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#define RAIL_H
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#include <stdbool.h>
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#include <stdint.h>
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#include "hal_err.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* ---- 换算常量（全部 µV，整数运算，不引入浮点） ------------------------- */
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/* Vd = 0 时的输出：0.6 V × (1 + 30100/5490 + 30100/150000) = 4.0100175 V。
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取整到 µV 丢掉 0.5 µV，而一个码在输出端是 118.75 µV，可以忽略。 */
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#define RAIL_VOUT0_UV 4010018
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/* DAC 满量程 2.424 V 经 R1/Rinj = 30100/150000 折算到输出端：正好 486416 µV。
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注意**是精确值不是近似**：2424000 × 30100 / 150000 = 486416。 */
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#define RAIL_DAC_SPAN_UV 486416
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/* 可设定范围。上限由 SR-13 拦（这是**第四道**限制，前三道在硬件里）；
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下限是 DAC 满码也到不了更低。 */
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#define RAIL_MV_MAX 4010
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#define RAIL_MV_MIN 3524
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/* 上电安全值 = DAC 的 NVM 出厂默认（Vd 0.548 V），不依赖 ESP32 初始化成功。 */
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#define RAIL_MV_SAFE 3900
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/* ---- 纯换算，不碰总线 ---------------------------------------------------- */
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bool rail_mv_in_range(int mv);
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/* mv 必须先过 rail_mv_in_range()，越界直接 abort（那是调用方漏判）。
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反向关系就在这里：mv 越小，返回的码越大。 */
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uint16_t rail_mv_to_code(int mv);
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int rail_code_to_mv(uint16_t code);
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int32_t rail_code_to_vd_uv(uint16_t code); /* 码 → DAC 自己的输出 Vd（µV） */
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/* ---- 器件操作 ------------------------------------------------------------ */
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/* 认件 + 初始化两片 DAC，并把五路都置到 RAIL_MV_SAFE。
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两片都会试；返回第一个错误码（降级矩阵在 bringup.c）。 */
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hal_err_t rail_volt_init(void);
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/* 只做其中一片（`dac63204_all_addr[]` 里的地址）。A15 的启动序列按片调它，
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好分别记「哪一片没应答」（§10.10 DAC 那一行）。两片的失败互不影响。 */
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hal_err_t rail_volt_init_one(uint8_t addr);
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/* rail 是 **1~5**（不是 0~4），越界 → HAL_ERR_ARG。
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mv > 4010 → HAL_ERR_ARG（SR-13：越界即拒，让操作者早点知道自己写错了）。
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mv < 3524 → HAL_ERR_ARG（DAC 到不了）。
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⚠️ **不要用它做保护** —— 异常处理是 EFUSE_EN 的活（需求 §10.5 规矩 2）。
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⚠️ **本函数不拿 I²C 锁**（它比 `i2cbus` 早）。运行期调用必须包在
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`i2cbus_xact(I2CBUS_CH_TRUNK, ...)` 里，否则就是在巡检的事务中间插一笔（A12 的 cmd_exec.c）。
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被拒的请求由调用方记事件（A12：`LOG_EV_CMD_REJECT`），本函数只返回错误码。 */
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hal_err_t rail_set_mv(int rail, int mv);
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/* 回读该路 DAC 里的码并换算成 mV。读的是**设定值**，不是实测输出 ——
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实测要走该路的 INA226（A10 的巡检）。 */
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hal_err_t rail_get_mv(int rail, int *mv);
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/* 最后一次**成功**写进那一路 DAC 的设定值（mV）。不碰总线。
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A10 的 SR-5 判据要的就是这个「设定值」（`|实测 − 设定| > 100 mV`）。
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不用 `rail_get_mv()` 是因为它是一次 I²C 事务：巡检每 20 ms 跑一圈，
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五路各多一次读就是每圈多 5 次事务，把 §10.3 那 7.8 % 的预算顶到 11 %，
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而这个数是编译期就知道的。
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上电默认是 `RAIL_MV_SAFE`（3900）—— 那不是猜的，是 DAC63204 **NVM 里的
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出厂默认值**（rail.h 开头那段），所以在 `rail_volt_init()` 跑之前它也是真的。
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写失败时不更新：那一次 DAC 里到底是什么值不知道，留着上一个成功的更可信。 */
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int rail_setpoint_mv(int rail);
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/* 把五路的设定值影子放回 `RAIL_MV_SAFE`，**不碰 DAC**。
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给两处用：宿主机测试的 `setUp()`（`sim_hal_reset()` 够不到应用层的静态变量），
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以及 A15 在「DAC 无应答」降级路径上声明「现在生效的是 NVM 默认值」。 */
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void rail_setpoint_reset(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* RAIL_H */
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