/* 假板子的控制面 —— 只有宿主机测试与 sim/ 自己会包含它，应用代码一律不许包含。
   （包含了就编不过：ESP 目标根本不编译 sim/。）

   ⚠️ 模拟器是用来证明**代码逻辑**对的，不是用来证明**设计**对的。
   电压、余量、时序裕量的结论全部来自设计文档的计算与首板实测。见计划 §4.2。 */
#ifndef SIM_HAL_H
#define SIM_HAL_H

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>

#include "hal_gpio.h"
#include "hal_i2c.h"
#include "hal_pwm.h"
#include "hal_time.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* 四路 sim 全部恢复出厂：器件表清空、引脚未配置、PWM 未配置、时钟归零、
   init 标志清掉。每个测试的 setUp() 里调它。 */
void sim_hal_reset(void);

/* ---------------- I²C ---------------- */

#define SIM_I2C_MAX_DEV   16
#define SIM_I2C_REGS      256
#define SIM_I2C_LOG_BYTES 8

typedef struct {
    uint8_t  addr;
    uint8_t  reg_width;  /* 1 或 2 字节。2 字节按**大端**——INA226 / DAC63204 / LM75 都是 */
    bool     present;    /* false = 器件失联（A15 降级矩阵用），事务一律 NAK */
    int      nak_left;   /* >0：接下来 n 次事务 NAK 后自动恢复；<0：一直 NAK；0：正常 */
    uint16_t regs[SIM_I2C_REGS];
    uint8_t  ptr;        /* 器件内部的寄存器指针，跨事务保持（真器件就是这个行为） */
    uint32_t n_write;    /* 事务计数，可用来断言「驱动真的访问过它 / 没多访问」 */
    uint32_t n_read;
    uint8_t  last_write[SIM_I2C_LOG_BYTES]; /* 最后一次写进去的原始字节 */
    uint8_t  last_write_len;
} sim_i2c_dev_t;

/* 往假总线上挂一个器件。地址重复或超出 16 个会 abort（测试写错了，不该悄悄过）。 */
sim_i2c_dev_t *sim_i2c_add(uint8_t addr, uint8_t reg_width);
sim_i2c_dev_t *sim_i2c_dev(uint8_t addr); /* 没挂就返回 NULL */

/* 预置 / 回读寄存器。地址没挂过会 abort。 */
void     sim_i2c_set_reg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint16_t val);
uint16_t sim_i2c_get_reg(uint8_t addr, uint8_t reg);

/* 故障注入。count>0：接下来 count 次事务 NAK；count<0：一直 NAK；0：清除。 */
void sim_i2c_inject_nak(uint8_t addr, int count);
void sim_i2c_set_present(uint8_t addr, bool present);

/* ---------------- GPIO ---------------- */

#define SIM_GPIO_PINS 48 /* ESP32-S3 的 GPIO 编号上限 */

/* 外部世界把某个**输入**脚拉成 level。对输出脚调用会 abort（那是总线打架）。 */
void sim_gpio_drive(int pin, int level);

/* 该脚当前电平：输出脚 = 固件驱动的值，输入脚 = 外部驱动的值。没配过返回 -1。 */
int sim_gpio_level(int pin);

/* 被 hal_gpio_write() 写成功过几次。断言「改 CH1 没动 CH2~5」用得上（A5）。 */
uint32_t sim_gpio_writes(int pin);

/* ---------------- PWM ---------------- */

int      sim_pwm_pin(int ch);      /* 未配置返回 -1 */
uint32_t sim_pwm_freq(int ch);     /* 未配置返回 0 */
int      sim_pwm_permille(int ch); /* 未配置返回 -1 */

/* ---------------- 时钟 ---------------- */

void     sim_time_set_us(uint64_t us);
void     sim_time_advance_us(uint64_t us);
void     sim_time_advance_ms(uint32_t ms);
uint32_t sim_time_delay_calls(void); /* hal_time_delay_ms() 被调了几次 */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* SIM_HAL_H */