# 交接
更新：2026-09-30　固件 **0.1.16-c5**（开机键统一 5 s）；板 B 经 OTA 推上；rack 已部署

## 0.1.15 / 0.1.16：开机长按 3 s 试验失败，所有开机操作统一 5 s（2026-09-30）
- 0.1.15 把 `ACT_KEY_MS_ON` 5000 → 3000：板 B 第 2 路 `power_cycle` 三轮全是「按住 330~390 mA、松手掉回 0」⇒ `no-boot`（事件 19）；
  同一台手工 `key pwr 5000` 一次开起来（松手后稳在 ~250 mA）。⇒ 小米8 开机键 2 s、3 s 都不够，**别再往下调**。
- 0.1.16 改回 5000；rack 单路「更多 → 开机」原来发的是 `ms:2000`（多半从来就开不了机），改成 5000、文案「长按电源 5 秒」。
- 上板：第 3 路 `power_cycle` → hr-boot 5 s → 松键后 ~210 mA 平台 → `res ok`。

## 0.1.14：Hub 按需启停（2026-09-29，用户定「方案一：GPIO8 按住复位」）
- 起因：五路 VBUS 全关时，上行连着电脑 Hub 仍是活动态（第 6 口的 ESP32 USB 让电脑挂不起它），约多耗 1 W。
- **推翻 R2 D13 代价 2 / R-11「运行期不许动 `HUB_RST#`」**，理由与退路见 `刀片式方案规划-R2.md` §8.2a、`main/hubctl.h` 文件头。
- 新模块 `hubctl.{h,c}`：执行器任务每拍 `hubctl_tick()`（空闲时 ≤100 ms 一拍）。开的理由（按优先级）
  `mode` 常开 > `vbus` 任一路 VBUS > `flash` 刷机模式 > `act` 执行器忙 > `hold` 保持窗口 > `link` MQTT 断满 60 s；
  都没有时再给 `idle` 10 分钟（`HUB_IDLE_MS`），从最后一次「需要」算起 —— 启动、`UP_VBUS_DET` 上升沿、USB 上来一条命令都算。
  关 = GPIO8 配输出拉低；开 = 配成输入靠 R716 拉高，**从不驱高**。
- **命令 15 `hub`**（两条链路都收，会动东西 ⇒ 必须带 seq）：
  `{"cmd":"hub","mode":"auto"|"on"}` 改模式（NVS 键 `hub_mode`，默认 auto）；
  `{"cmd":"hub","min":30}` 保持 1~240 分钟；`{"cmd":"hub","min":0}` 取消保持并结束 idle 窗口（没别的理由下一拍就关，量功耗用）。
  两个键可同时给。回应带 `"hub":{...}`。
- status 新增 `"hub":{"on":true,"mode":"auto","why":"vbus","hold":秒,"idle":秒}`（满配 1140 / 1536 字节）。
- **事件 22 `LOG_EV_HUB`**（rail 0）：arg 0 = 关、1 = 开、0x10|模式 = 改模式；bus_mv = 开的理由（`hub_why_t`，冻结：
  0 off / 1 mode / 2 vbus / 3 flash / 4 act / 5 hold / 6 link / 7 idle）。
- `bringup.c` 的上电脉冲不变（仍只在 POWERON）；脉冲后 `hubctl_init()` 把脚放成输入。
- 测试：新增 `test_hubctl`（9 例：启动窗口、理由优先级、断网 60 s、电脑插上 / USB 命令刷新、保持与 min=0、
  时钟回绕不复活、引脚从不写 1 且每次翻转只记一条、模式存盘、NVS 垃圾值回 auto），`test_cmd` +1（hub 命令）、
  `test_evlog` / 冻结编号同步；**27 ctest 全绿**；IDF 构建通过（0xf5960，余 68%）。
- ✅ **板 B 实测（2026-09-29，0.1.14-c5，三路手机开着、VBUS 全关、上行插着电脑）**：Hub 开 / 关交替各 60 s，
  看「底板损耗 = 输入 − 三路主板合计」（手机电流 ±100 mA 的抖动会淹没输入电流）：开 **1.77 W**，关 0.69 / 0.72 / 0.80 W ⇒
  **Hub 空转 ≈ 1.03 W**（12 V 输入电流 377 → 288 mA）。原始数据 `10.5.5.13:/root/phonerail-src/bench-hub-20260929.jsonl`，
  脚本 `bench-hub.sh` 同目录。`hub min:0` 下一拍就关、`hub min:3` 立刻开（why = hold），事件 22 各记一条。
- ✅ **rack**：白名单放行 `hub`（mode auto/on、min 0~240）；事件 22 命名（唤醒理由 / 休眠 / 模式改为…，mV 列置空）；
  单板页「Hub」一行：状态 + 按需 / 常开 + 「唤醒 30 分」+「马上休眠」；模拟板同步。pytest 50 例，已部署。
- ⏳ **没验证**：上行电脑不是本机也不是服务器，电脑那一侧 Hub 消失 / 重现、手机 VBUS 开后 adb 1~2 s 回来，都还没亲眼看过。
- ⚠️ 现在起板 B 没人用 USB 满 10 分钟 COM 口就消失 —— 要 USB 烧录 / 看日志，先在 rack 点「唤醒 30 分」（或 MQTT 发 `hub min`）。

## 0.1.13：这一路断了电 ⇒ 刷机模式一并退出（2026-09-28）
- 起因：第 2 槽刀片带电拔走后，刷机模式还挂了约 48 分钟、占着「最多 2 路」的名额。`check_present` / SR-5 / 刀片不应答 /
  mux 失联全断都是 t_safety 直接关 eFuse，不经过 `power` 命令，而只有 `power off` 会顺带退刷机模式。
- 修：`cmd_chgmode_tick()`（执行器任务，chgmode 的唯一写者）每拍看一遍：刷机模式开着 + eFuse 关着 + 执行器不忙 ⇒
  退出，记事件 21 arg = **254 `CHG_EV_DROPPED`**。执行器忙（硬重启 HR_OFF 那几秒 eFuse 本来就关）不算。
- ⚠️ 254 带 0x80 位：rack `api.py` 事件命名里「断电自动退出」必须排在「加钟」前面判（已改 + 测试）。
- 测试：`test_cmd` +1（硬重启中不退 / 关电后下一拍退、只记一次、名额让出）；反向验证：去掉判断 ⇒ 红。26 ctest 全绿；rack 48 例全绿并已部署。
- ⏳ 真板未专门验证（需要带电拔一次开着刷机模式的刀片）。

## 0.1.11 / 0.1.12：命令随机 busy / io；硬重启带着 VBUS（2026-09-28 刷机时发现）
- **总线锁误判（0.1.11）**：`i2cbus_xact()` 拿锁前查全局 `s_in_xact` 防嵌套 —— 别的任务在事务里时它也是 true。
  执行器撞上巡检那 ~2.3 ms（每 20 ms，≈12%）就被判成「嵌套」立刻回 STATE ⇒ `key` 随机回 **busy**、`vbus` 随机回 **io**
  （反过来巡检撞上执行器也会白跑一圈）。改成 `hal_lock_held(HAL_LOCK_I2C)`（**本任务**持锁才算嵌套）。
  真板：第 3 路连开关 VBUS 40 次，0 失败。测试 `test_i2cbus` +1（另一任务持锁 ⇒ TIMEOUT 而不是 STATE；旧代码红）。
- **硬重启先断 VBUS（0.1.11）+ 延后接回（0.1.12）**：VBUS 通着做 `power_cycle` 的三个后果现场全见过 ——
  手机靠 USB 撑着没断电（假重启）；直供电流 ≈0 ⇒ 开机校验判「没开起来」再按两下；断电那刻带着 USB ⇒ 进关机充电，一拔 USB 就关机。
  现在 `t_actuator_hard_reset()` 先断 VBUS，**开机校验通过后再等 `ACT_HR_VBUS_BACK_MS` = 60 s** 才接回
  （0.1.11 是校验一过就接回 ⇒ 手机还在 bootloader、关充电补丁没生效 ⇒ 13 s 顶高 4394 mV、SW-8 断 VBUS）。
  等待期间执行器空闲；`vbus` / `power` 命令、再次硬重启、EDL、abort、这一路被关电 ⇒ 作废。没开起来 / 出错 ⇒ 不接回。
  真板：第 3 路 VBUS 通 → 硬重启：hr-off 时 vb=false、14 s 校验通过、72 s 接回，无顶高事件。
  测试 `test_t_actuator` +3（先断后接回、没开机不接回 / abort 不接回 / 本来没通不打开、等待期间被取消的三种）。26 ctest 全绿。
- ~~没修的：第 2 槽刀片被拔走时刷机模式不退出~~ ⇒ 0.1.13 已修。

## 0.1.10：热插拔进来的刀片重新初始化（2026-09-28）
- 现象（板 B，新主板 + 没刷补丁）：刀片**带电插**进槽 ⇒ C67（VBUS）= 5 V，换 U5 也一样；`vb:false`。
  没刷补丁的手机被充到 4.4 V ⇒ SR-5 过压关路（反复 7 次）。**插好再给底板上电就正常**。
- 根因：`slot_init()` / `ina226_init()` 只在开机 bringup 做。热插拔时 PCA9555 上电复位不干净（SDA/SCL 经上拉寄生供电），
  `VBUS_EN` 被配成输出高、影子却是 off ⇒ SW-8 不武装；INA226 CALIB = 0 ⇒ **电流恒读 0**（第 2 路那段数据正是整 0）。
- 修：`t_safety` 认 `PRSNT#` 下降沿，在位连续 `T_SAFETY_INSERT_N` = 5 圈（100 ms）后在本路锁内 `slot_init_locked()` + `ina226_init()`；
  失败隔 5 圈重试；拔走作废；开机在位的不重做。status `safety.inits` = 成功次数。
- 测试 +2（`test_t_safety`：乱寄存器插入 ⇒ 第 5 圈恢复、VBUS 断、键全松、CALIB 写回、只做一次；NAK 重试 + 插一半拔走不碰空槽）；
  反向验证：不置 need_init ⇒ 两例红。26 ctest 全绿。
- ✅ 真板验证（用户现场）：带电插刀片后 C67 = 0 V、`safety.inits` 0 → 1。

## 0.1.9：多组 WiFi（2026-09-28，用户要求）
- 起因：板 B 只存一组 WiFi（CANBOX-5G），热点一关就离线；而改配置只收 USB。
- `netcfg_t.wifi[NETCFG_WIFI_N=4]`。`wifi` 命令 = **同名改口令、否则追加**（回 `"n":组数`；满了 `state`）；
  `{"cmd":"wifi","ssid":"X","del":true}` 删（没有这组回 `range`）。仍然只收 USB。
- `net` 回应：`ssid` / `pass_set` = 正在连的那一组（`net_status_t.wifi_idx`），新增 `"ssids":[…]` 整张表。
- 轮换（mlink_esp.c）：没连上 ⇒ 换下一组；连上过又掉 ⇒ 先重试同一组；退避按「轮完一圈」算（`attempt / n`）。
  改配置时正连着的那一组没被删、口令没变、broker 没变 ⇒ **WiFi / MQTT 都不断**（加备用热点不掉线）。
- NVS：新键 `net2`（ver 2）；读不到就读旧键 `net`（ver 1）迁移。**写时两个键都写**，`net` 放表里第一组 ——
  OTA 回滚到 ≤0.1.8 仍连得上网。
- 测试 +3（`test_net` 10 → 13 例：加 / 改同名、删 + 满表、NVS 空位压实）；26 ctest 全绿。
- 真板：烧录后 `ssids:["CANBOX-5G"]`（迁移成功）→ 加 `AAAAAABBBCCC`（用户给的名字，周围扫不到）→
  加 `AAABBBCCC`（本机扫到的实际热点，同口令）⇒ 连上 10.5.5.58、MQTT up、服务器显示在线。
- ⚠️ USB esptool 烧录 = 非计划重启 ⇒ 五路全断（第 1 路手机掉电）。第一次连接报 `ClearCommError`，COM5 重新枚举后重试即成。

## 0.1.7 / 0.1.8：反灌断 VBUS 阈值 −50 → −150 → −300 mA（2026-09-28，用户要求）
- 起因：刷机时重启过渡的瞬间反灌误断 VBUS，fastboot 断连。0.1.6 下实测 −59 mA；0.1.7（−150 mA）下 `adb reboot bootloader` 实测 **−208.5 mA** 仍断。
- `T_SAFETY_REV_UA` = −300000；判据本身（一圈就断、不做确认窗口、不碰 eFuse、刷机模式不豁免）不变。
- 测试：注入 −60 → −310 mA，「小电流不算反灌」−40 → −250 mA；26 ctest 全绿。0.1.8 下 `adb reboot bootloader` 过渡没再断 USB。

## 0.1.6：刷机模式默认 30 → 60 分钟 + 加钟（2026-09-28，用户要求）
- `CHG_MODE_DEFAULT_MIN` = 60。
- 加钟：`{"cmd":"flash_mode","rail":1,"add":30}`（1~120，与 on / min 互斥）—— `chgmode_extend()` 只给**开着的**窗口加
  （没开 / 宽限期里回 `state`：那是重新开，不是加钟），加完剩余截断到 120 分钟；回 `"left":秒`。
  事件 21 arg = `CHG_EV_EXTEND`（0x80）| 分钟。rack：「更多 → 刷机模式加钟 30 分钟」（只在开着时出现）。
- 测试 +2（`test_cmd` 加钟全路径、`test_t_safety_rules` 截断与宽限期拒绝），rack 48 例。真板：没开加钟被拒 / 开 3600 / 加钟后 5399 / 关。

## 0.1.5：刷机模式（2026-09-28，用户定「做，最多同时 2 路」）
- **起因**：fastboot / bootloader 阶段内核补丁还没起来，手机充电器把直供节点顶到浮充 ~4.4 V（板 B 实测 4395 mV），
  SW-8 立刻断 VBUS ⇒ fastboot 刷到一半断连。历史 5 次顶高全是只断 VBUS、**0 次**关路。
- **依据**：每路 eFuse TPS25940A 自带反向阻断（V(IN)−V(OUT) < −9.3 mV 断开），顶高时能量进不了 Buck / 12V 母线；
  板 B 五次顶高实测电流 0 ~ −0.5 mA。
- **新模块 `chgmode.{h,c}`**：每路一个截止时刻。**只有执行器任务写**（命令 + `cmd_chgmode_tick()` 到期清理），
  巡检只读；tick 必须清标志，否则 32 位毫秒时钟 ~24.8 天后过期窗口会「复活」。
- **判据（`t_safety.c judge_locked`）**：窗口内「顶高断 VBUS」与 SR-5 过压都按绝对值 `CHG_MODE_MAX_MV` = 4450 判；
  窗口后 1 s 宽限期里 SW-8 回到按设定值（立刻断 VBUS），SR-5 仍按绝对值（节点往回落的几 ms 不许误关路）。
  反灌（< −50 mA）与欠压判据**不变**。
- **命令 14 `flash_mode`**：`{"rail":1,"on":true,"min":60}`（默认 60、1~120 分钟；0.1.6 由 30 改 60），回 `"left":秒`；
  **最多同时 2 路**（第 3 路回 `state`）；关着电不许开（`state`）；`power` 关电时一并退出。status 每路多 `"chg":秒`。
- **事件 21 `LOG_EV_CHG_MODE`**：arg = 分钟（开）/ 0（手动关）/ 255（到期）。
- rack：白名单 + 事件名 + 单板页「更多 → 刷机模式（1 小时）」（带确认），状态标签显示剩余分钟；模拟板同步。
- 测试：`test_t_safety_rules` +10（绝对上限、反灌 / 欠压不变、按路、到期断 VBUS 不关路、宽限期后恢复、2 路上限、时钟回绕），
  `test_cmd` +3；26 ctest 全绿；rack 46 例。反向验证：去掉窗口内豁免 → 4 例红；tick 不清标志 → 回绕用例红。
- ✅ **台架实测（2026-09-28，板 B 第 1 路，0.1.6-c5）**，原始数据 `10.5.5.13:/root/phonerail-src/bench-flashmode-20260928.tsv`：
  · 开模式 + VBUS 通 → `adb reboot bootloader`，6 s 进 fastboot，**fastboot 下确实在充电**：节点 3864~4395 mV 锯齿
    （充到浮充即停、手机耗下来再充，周期 3~4 s），**VBUS 全程没断**、fastboot 一直在线（`getvar` 正常）；
  · 该路电流 −1.0 ~ +1.5 mA（eFuse 反向阻断干净），12V 母线 12.029~12.031 V 不动，输入电流 160 → 230 mA（+0.8 W，5V 负担很小）；
  · **FLT 在反向阻断期间一直为 true**（与 RCB 同进同退，节点跌到 3864 仍为 true = 要 +100 mV 才重新导通），
    固件对 FLT 只上报不动作 ⇒ 无事件。是 TPS25940A 的 RCB 指示，不是故障。rack 已改：chg>0 时这一路显示蓝色「刷机模式 · 充电中」、FLT 标签变中性「反向阻断」（模式外 FLT 仍标红）；
  · 对照：充电中关模式 → 当圈 PUSHED_UP 断 VBUS（读数 4034 mV），**不关路**（宽限期），Buck 立刻接手 3917 mV / 240 mA；FLT 同时消失；
  · 重开模式 + VBUS → 2 s 回 fastboot。`fastboot getvar unlocked: yes`（BL 确已解锁）；
  · ⚠️ **`fastboot reboot` 回 MIUI 的开机过程中出现 −59 mA 反灌 ⇒ SW-8 断 VBUS**（事件 290）。机理：开机大负载时 Buck 在连续导通，
    节点只比设定高几 mV、没到 eFuse 的 −9.3 mV 阻断门限，充电器灌进来的电被 Buck 反向吸收。12V 母线没动（12.029~12.031）。
    **反灌判据保留是对的**；实际影响只是「重启过渡时 USB 可能被断，进系统后再开 VBUS」。

## 0.1.4：整片刀片不应答 ⇒ 关这一路（2026-09-28，用户拍板）
- `t_safety` 每路锁内：eFuse 开着、本路 INA226 **和** PCA9555 同时 NAK，连续 `T_SAFETY_BLADE_MUTE_N` = 10 圈（200 ms）
  ⇒ abort 序列 + 关 eFuse，记新事件 **20 `LOG_EV_BLADE_MUTE`**。只关 eFuse、不去写那片 PCA9555（刚 NAK 过，再写只白等 IDF 超时）。
- §10.10 前两行（只有一颗不答应 ⇒ 盲跑 / 不关输出）**不变**，`test_a_blind_rail_keeps_its_power` 原样；需求 §10.10 新增一行 + 表后第 3 条。
- 起因：板 B 第 2 槽 `PRSNT2#` 卡低（见 0.1.3），刀片挪走后空槽 eFuse 开了约 4 h，原有判据一条都没响。
- 宿主机 26 ctest 全绿（`test_t_safety_rules` 39 → 43 例，`test_evlog` 事件号 20）。rack 已同步事件 20（标红）。

## 0.1.3：上游电脑在不在进遥测（2026-09-28）
- `UP_VBUS_DET`（IO6，R721/R722 分压，R722 下拉）启动时配成输入；status 新增 `"host":true|false|null`（读不到 null）。
  只进遥测、不参与判据。rack 单板页显示「上游：已连电脑 / 未连电脑」。
- 起因：面板「损耗」在 ~0.5 W / ~1.6 W 两档间跳，与刀片、手机无关；高档时 NTC1（U31 旁）高 6~10 °C ⇒ USB2517I 工作
  （+ AMS1117 线性降压）约 1.1 W。⚠️ `host` 是 VBUS 在不在，不是 Hub 是否挂起：电脑休眠时多半仍是 true。
- ⚠️ 热重启后 DAC 设定点回默认（实测 set 4010 → 3900 mV，输出 4.04 → 3.93 V）—— 供电保住了，设定没保住。
- **板 B 第 2 槽 `PRSNT2#` 卡低**（09-28 02:09 第一次插刀片起，拔走后仍报在位，跨多次重启）：硬件问题，待量 PRSNT2#（R607 / U20.9）对地、
  看插座 B31 弹片。副作用：每圈 `i2c_err` +2；02:13~06:25 空槽 eFuse 开着约 4 h（见 0.1.4 的判据）。

## 0.1.2：硬重启按完电源键之后看电流，没开就重按（2026-09-28）
- **起因**：板 B 第 1 路 7 次 power_cycle 只开起来 1 次，失败时电流 1~2 mA、屏不亮；PCA9555 按键输出确实置位（命令都 ok），
  **镊子短接 J603 能开** ⇒ R2 电源键是主板弹片压刀片铜盘（决策 14），接触时好时坏。这是机械问题，固件只做兜底。
- **做法**（`t_actuator`，新状态 `hr-verify`）：按满 5 s → 松键 → **松键后 3~5 s** 看电流，连续 5 个样本（0.5 s）≥ 100 mA 算开了；
  否则重按，**一共最多 3 次**；3 次都不行结果 `no-boot`，**电继续开着**。读不到电流不重按（对正在开机的手机再长按会进关机菜单）。
  为什么 3 s 后才看：「按 2 s」那种 PMIC 醒了、SoC 没接住的情况，松手后 415 mA 撑约 3 s 才掉（宿主机测试把判定延迟改回 1 s 会被它骗）。
- 电流与 PG 一样从巡检快照喂进来（`t_actuator_set_boot_check()`，app_main 接）；**不接就是 0.1.1 的行为**，老测试一行没改。
- 新事件 **19 `LOG_EV_BOOT_CHECK`**「开机重按」：arg 低 4 位 = 按了几次，bit7 = 最终没开起来；一次就开的不记。
  rack 已同步（名称「按了 N 次，开起来了 / 没开起来」，只有没开起来标红），已部署。
- 手动 `key` 命令不校验、不重按（人的意图）。宿主机 26 ctest 全绿（`test_t_actuator` 30 → 37 例），rack 43 例全绿。
- ⚠️ 实机只验到「第一下就开」（接触已恢复），重按路径靠宿主机测试。频繁出现事件 19 = 那一台弹片要处理。

## c4：两处修复（2026-09-28，第一片刀片 + 小米8 上板时发现）
- **硬重启后手机不开机**：电池端上电的小米8 停在关机态（只漏 ~2 mA）。现在 `power_cycle` 等到 PG 后
  **长按电源键 5 s**（新状态 `hr-boot`，`ACT_HR_BOOT_KEY_MS`）；NO_PG 时不按。`ACT_KEY_MS_ON` 2000 → **5000**：
  实测按 2 s 时 PMIC 起来了（415 mA），一松手就掉回 1 mA。需求 SW-5 已同步。rack 的二级恢复（power_cycle）因此真的能拉起手机了。
  上板：power_cycle → 4.1 s 上电 → hr-boot 5 s → res ok，手机进入开机电流曲线。
- **热点一断整板失联（死锁）**：执行器「持 `s_mtx` → `esp_mqtt_client_enqueue` 等 `api_lock`」，
  esp-mqtt 任务「持 `api_lock` 分发 DISCONNECTED → `on_mqtt` 的 `ST_EDIT` 等 `s_mtx`」。
  现象：USB 命令无应答、WiFi 不重连、遥测停，只有 t_safety / t_thermal 的日志还在 —— **按到一半的键也会松不开**。
  修：执行器只往 `s_outbox`（深度 4）拷一份，`t_link` 里 `outbox_drain()` 交给 esp-mqtt；持 `s_mtx` 时不调 esp-mqtt。
  ⚠️ 死锁状态下 OTA 进不去，只能 USB 烧（esptool `--before usb_reset`，第一次常报 ClearCommError，再跑一次就过）。
- **c5：带载欠压误关**。小米8 插屏幕后开机峰值 ~2.1 A，轨 1 读回 3785 mV（设定 3900，−115 mV），SR-5 的 −100 mV 直接关路。
  用户拍板：**欠压一侧放宽到 −250 mV**（`T_SAFETY_UNDER_MV`），过压仍 +100 mV；需求 SR-5 / SW-2 / 验收表同步。
  压降 ≈ 55 mΩ × 2 A 的来源（Buck 负载调整 / eFuse / 采样电阻 / 走线）还没拆开查。

## 一句话现状
OTA 换固件 / 超时回滚现在走 `warm_restart()`（`main/warm_esp.c`）：目标固件认接管 ⇒ 手机不断电；
崩溃 / 看门狗 / 上电 / 兜底回滚仍全关（SR-6）。**26 个 ctest、448 个用例全绿**。板 B 跑 **0.1.2-c5**（经 OTA 推上去的）。
定稿写在需求 §10.9「重启不断电」。C2 OTA 的说明在下面。

## 0.1.1：I²C 不应答被报成 STATE（真板独有，sim 测不出）
- 根因：IDF 5.4 的 `i2c_master_transmit/receive/transmit_receive` 在**从机 NACK / SCL 超时**时返回 `ESP_ERR_INVALID_STATE`，
  HAL 照翻成 `HAL_ERR_STATE`（= 没 init）。于是：I2C_LOST 事件的错误码是 5；命令层 `from_hal` 又把 STATE 当成「执行器忙」⇒
  PCA9555 不应答时 `power off` 回 `busy`（eFuse 其实已经关了、意图也清了），上位机会以为没执行。
- 修：`hal_i2c_esp.c` 传输函数用 `map_xfer_err`（INVALID_STATE → NAK）；`cmd_exec.c` 新增 `from_bus`，
  I²C / GPIO 路径（set_voltage / vbus / power）失败一律 `io`，`from_hal` 只留给执行器。
- 测试：sim 加 `sim_i2c_inject_err_ch()`（指定注入的错误码）；`test_cmd` 加一段 STATE 注入 ⇒ 必须是 io 不是 busy
  （把关电那行改回 from_hal 时这段确实红，回应就是台架上看到的 `{"err":"busy"}`）。
- 上板（台架镜像，CH1 强制在位）：`power off` 回 `io`、CH1 关掉；I2C_LOST 的错误码 5 → **2**。

## 重启不断电（c3）
- 三道闸：RTC 标记（软件复位 + 魔数 / 反码，一次性）· 目标镜像能力标记（第 288 字节 `PRCAPS1`，老固件不认就不锁）· 起来后读 EN 真电平核对。
- `rail_en_init_keep(adopt)` **五根一律放开 hold**：崩溃时上一条命的锁可能还在。
- `pca9555_init_keep()`：方向寄存器是我们写的才留 VBUS；键 / EDL 清零。
- 实测：台架镜像（空槽强制 CH1 在位，**没提交**）开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 `18/7 mv=1`（新固件读到 IO9 仍为高、接管）。
  ⚠️ 没测到的：示波器上看 EN 在重启期间有没有毛刺（`warm_take` 读到高只能说明「起来时还是高」）；
  「锁着 + 非计划复位」这条路径只有宿主机测试（真板上造不出来）。插上刀片 + 手机后要看一次手机有没有掉电重启。
- **第一次从 c2 升到 c3 仍会断电一次**：锁 EN 的是**正在跑**的固件，c2 不会锁。

## 下一步（没人定，候选）
- 示波器验证：插一片刀片，CH 开着，OTA 带重启，抓 EN / 输出电压（`scope_*` 工具）。
- 在手机上看一眼 rack 新界面（390 px 左右）：无头 Chrome 最窄只到 ~500 px，窄屏只验到那里。
- 下面「其它挂着的事」里 A15 / A16 留下的几条（I²C 总线挂死恢复、PD 降载、风扇阈值实测）照旧。

## rack 侧（服务器前后端，详见 `rack/README.md`）
- **固件页**（顶栏「固件」）：上传 `build/phonerail.bin` → 选板推送；上传时核镜像头（非本工程 / 非 app 镜像 / >3 MB 直接拒），
  显示每个镜像「重启不断电：支持 / 不支持」，勾「立刻重启」时按它给不同提示。通用 `/cmd` 不放行 `ota`（URL / 哈希只能由固件库生成）。
- **下载目录自动清理**（每小时）：库里登记的不删；`ota_push.py` 直传的放满 7 天删；半截 `.tmp` 1 小时删。
- **界面改版**：仪器前面板风格 + 暗色模式（跟随系统）；总览每个槽带最近两分钟电流小曲线（平线 = 疑似卡死）。
- **底板温度曲线**（单板页）：两路 NTC + 风扇占空比，10 分钟 ~ 7 天；后端 `board_tele_min` 分钟聚合留 90 天，
  接口 `GET /api/boards/{id}/history`。NTC1 贴 Hub 稳压 U31，NTC2 贴输入降压 U37。

## 踩到的坑（c3）
- `.rodata_custom_desc` 没人引用会被 `--gc-sections` 丢掉 ⇒ `main/CMakeLists.txt` 加 `-u g_phonerail_caps`。
- `PROJECT_VER` 在 CMake 配置时读 ⇒ 改 `phonerail.h` 不会重配，镜像头版本会是旧的 ⇒ 顶层加了 `CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS`。
- 撤掉台架补丁后要**重新编译**再推：`build/phonerail.bin` 还是台架版（这次推错了一次，已换回）。
- Git Bash heredoc 里的 Python 写 `\0` 又变成真 NUL 了（这次在 rack/firmware.py）—— 含反斜杠的一律写 .py 文件。

## 怎么推固件
```
python tools/ota_push.py b81f3fc9c8bc            # 推 build/phonerail.bin：只下载 + 校验 + 切分区，下次复位生效
python tools/ota_push.py b81f3fc9c8bc --reboot   # 校验过就立刻重启（板上 ≥c3 且目标镜像认接管 ⇒ 手机不断电，否则五路全断一次）
python tools/ota_push.py b81f3fc9c8bc --status
```
它把镜像传到服务器 `/root/phonerail/fw/<sha 前 16 位>.bin`（nginx 7765，只放行这种文件名，不过门户；
**不进固件库，7 天后 rack 后端自动删** —— 要长期留着就从界面上传），
再在服务器上用后端账号经 1884 发命令、盯遥测。
**rack 管理界面「固件」页也能推**（2026-09-27 加，上传 → 选板 → 可选立刻重启并二次确认；见 `rack/README.md`「推固件」）。


## C2 改了什么
- `partitions.csv` 重排（16 MB）：**nvs 0x9000 没动**；ota_0 / ota_1 各 3 MB；otadata 0x610000；evlog 挪到 0x612000（历史事件清空了一次）。
- `sdkconfig.defaults` + `sdkconfig`：flash 16 MB（之前误写 8 MB）；`CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE=y`（bootloader 配置，只有 USB 整片烧才生效）。
- `main/ota.{h,c}` **新**（宿主机可测）：URL / 哈希校验、判定（busy / 待验证拒 / 同镜像不重下）、健康判据。
- `main/ota_esp.{h,c}` **新**：`t_ota` 任务（esp_http_client + mbedtls sha256 + `OTA_WITH_SEQUENTIAL_WRITES`，每块让一个 tick）、
  核 project_name、切分区；`t_link` 里判健康 / 到点重启（先等 2 s 让回应发出去、事件落盘）；esp_timer 150 s 兜底回滚。
- `cmd` 新命令 `ota`=13（`cmd_net.c` 的 `do_ota`）；status 多 `ota` 一块；`evlog` 新事件 `LOG_EV_OTA`=18。
- 顶层 `CMakeLists.txt`：`PROJECT_VER` 取 `PHONERAIL_FW_VERSION`（否则镜像头版本是 git describe，回滚后 `ota.bad` 报 `79c9f8b-dirty`）。
- `test/test_ota.c` **新**（13 例）；`test_cmd` / `test_evlog` 的冻结数字表各加一行。
- `tools/ota_push.py` **新**；`rack/deploy/nginx-phonerail-fw.conf` **新**（已部署）；`rack/backend/prrack/protocol.py` 加事件 18 / 命令 13（已部署）。

## 上板实测（板 B，五槽空）
```
正常：c2 → c2-t1 经 MQTT --reboot：下载 ≈8 s，推送到自证健康 19 s；事件 18/1 → 18/2 → 18/6 → BOOT → 18/4
哈希错：err "hash"、got 996064、固件不变；下载 20 s 里 t_safety skipped 0
回滚：服务器删掉板子 broker 账号 → USB 发同镜像 reboot:true → 起在 c2-rb（pend true）→ 120 075 ms 记 18/5 → 回到 c2-t1、bad 报版本
      （账号已原样恢复，备份已删）
收尾：c2-t1 → 正式 0.1.0-c2 经 MQTT --reboot 成功
```

## 踩到的坑（只写会再犯的）
- **路由器不是整机 DMZ**：新开的 7765 公网 TCP 都连不上，用户手动加了转发才通（本机测公网要 `curl --noproxy '*'`，
  否则 7890 代理回的 502 会被当成服务器的）。
- 本机 PowerShell `Set-Content -Encoding ascii` 改 `phonerail.h` 把中文注释写成 `??`（已 `git checkout` 还原）—— 改它一律用 sed。
- Git Bash heredoc 里的 Python 写 `'\0'` 会变成真 NUL 字节进源码；含反斜杠的替换写成 .py 文件再跑。
- 宿主机 `bash host/test.sh` 用 `-j 4` 在 cygwin 上偶发「link: Subprocess aborted」，`cmake --build build -j 1` 就过。

## 其它挂着的事
- **风扇还没下单购买**（2026-09-27）：板 B 两路报 `rpm 0` + 停转是预期的。到货插上后看 `status.fan.rpm`；在转却仍是 0 再查 Q9/Q10 与 PCNT。
- 风扇闭环四个阈值 + 占空比下限 + PPR 都是「待上板实测」（t_thermal.h），手机上架跑满载之后再定。
- A15 留下的：I²C 总线挂死恢复（HAL 层）；PD 上限的降载动作（§8.3）；CH224A 读到 100 W 与早上记的 20V/3A 不一致，待核。

## 本次新增/修改的文件
- `main/ntc.{h,c}` **新**（宿主机可测）— mV → Ω → 查 Murata NCP18XH103F03RB 的 R-T 表（−40~125 °C、5 °C 一格、格内线性插值）；
  贴 +3V3 / 贴地 / 表外一律「读不到」（⇒ t_thermal 满速）
- `main/thermal_esp.{h,c}` **新**（只进 IDF）— ADC1 oneshot + 曲线拟合校准（8 次平均，引脚反查通道）；两个 PCNT 单元数 TACH 上升沿（累计计数、1 µs 毛刺滤波）
- `main/app_main.c` — `task_thermal` 任务体（每 10 s 打一行温度 / mV / 占空比 / 转速）；`thermal_esp_init()` + `t_thermal_init()` 放在**上电恢复之前**；`cmd_env.thermal = &s_therm`
- `main/CMakeLists.txt` REQUIRES 加 `esp_adc esp_driver_pcnt`；`host/CMakeLists.txt` 加 `ntc.c`
- `test/test_ntc.c` **新**（4 例：表点、⭐方向「越热电压越低」、⭐开路/短路不是温度、比例式）；版本 `0.1.0-a16`

## 上板实测（板 B，五槽空，风扇状态未知）
```
status: "temp":[38249,34027]   分压端 1266 / 1384 mV   ← 两路 NTC 读数合理（NTC1 在电感区更热）
        "fan":{"duty":300,"en":true,"rpm":[0,0],"stall":[true,true]}
events: [31, 14318, 0, 11(FAN_STALL), 0] [32, …, 11, 1]   ← 启动宽限 5 s + 一个窗口之后各报一次，不刷屏
```

## 踩到的坑（只写会再犯的）
- 比例式 NTC 的电源误差估算：+3V3 偏 1 % 在 25 °C 附近是 **~0.6 °C**（中点处电阻误差是电源误差的 2 倍、NTC 每度 ~4 %），不是 0.3 °C。
- PowerShell 5.1 的 `Set-Content -Encoding utf8` 会写 BOM —— 改 `phonerail.h` 这种文件用 sed，别用它。
- `python` 在 Git Bash 里是 Windows Store 占位程序，会挂住；一律用 `/c/Python314/python`。