# 交接
更新：2026-09-27　完成 **A15**（启动顺序 + 降级矩阵，需求 §10.9 / §10.10）

## 一句话现状
启动序列从 `app_main.c`（只进 IDF、一行测不到）拆进 `main/bringup.{h,c}`，宿主机 `test_bringup.c` **24 例**逐个「拔掉」器件对 §10.10 逐行。
**24 个 ctest、425 个用例全绿**，`idf.py build` 通过（**0xE2C60，分区剩 11%**）。板 B（COM5）已烧 **0.1.0-a15**。

## 下一步
- **A16**：风扇闭环接进 `t_thermal` 任务体（app_main.c 的 `task_thermal` 还是空壳；`cmd_env.thermal` 仍是 NULL）。
- 服务器：`rack/backend/prrack/protocol.py` 已加事件 17，已部署（HOST=10.5.5.13，26 例过）。
- 待核：CH224A 读到 5000 mA（100 W），而 PROGRESS 早上记的是 20V/3A —— 换了充电器，还是 0x50 的理解有误？

## 本次新增/修改的文件
- `main/bringup.{h,c}` **新** — 两段：`bringup_devices()`（§10.9 第 1~4 步 + 降级）、`bringup_power_restore(want)`（第 5~6 步）
- `main/app_main.c` — 启动段换成两段调用；**`t_safety` 在两段之间 spawn**（上电时巡检已在看）；
  `evlog_init_ex(esp_reset_reason())` 挪到最前；NVS 键 `phonerail/rail_want` 存「意图」；`hub_reset_pulse_once()` 搬进 bringup.c
- `main/cmd.h` / `cmd_exec.c` — `cmd_env_t` 加 `intent` 回调，只有 `power` 命令真的生效时调
- `main/evlog.{h,c}` — `evlog_init_ex(boot_arg)`；新事件 **`LOG_EV_PG_TIMEOUT = 17`**
- `main/rail.{h,c}` — `rail_volt_init_one(addr)`；`rail_volt_init()` 一片失败**不再放弃另一片**
- sim：`sim_gpio_rise_us()`、`sim_gpio_set_hook()`；`sim_gpio_drive()` 可在配置前调、跨 config 保持（刀片把 PRSNT# 短到地与固件何时配脚无关）
- `test/test_bringup.c` **新**（24 例）；`test_cmd.c` +1（意图）；`test_evlog.c` 冻结号 +17；版本 `0.1.0-a15`

## §10.10 各行落在哪
| 行 | 行为 | 用例 |
|---|---|---|
| 刀片 INA226 无应答 | 照常上电、`blind`、I2C_LOST(rail, 0x40) | `test_row_rail_ina_missing_keeps_power` |
| DAC 无应答 | 不关输出、另一片照样初始化、影子回 3.90 | `test_row_dac_missing_…` |
| PCA9555 无应答 | 照常上电，PG 改按 INA226 电压；两样都看不见 = 开着报 unverified | `test_row_pca_*`（3 例） |
| mux 选不中 | 脉冲一次 MUX_RST#，仍不通 ⇒ 一路不开、MUX_LOST，不碰主干 | `test_row_mux_*`（2 例） |
| PRSNT# 高 | 不发一个总线字节、不上电；想开的才记 SLOT_EMPTY | `test_row_empty_slot_*`（2 例） |
| CH224A 读不到 / 偏低 | 按 60 W / 按读到的，PD_LIMIT 事件 | `test_row_pd_*` + 通道 5 兜底 |
| 看门狗复位 | BOOT.arg = 复位原因 | `test_row_watchdog_reset_is_recorded_in_boot` |
| **I²C 总线挂死** | ⛔ **没做**（9 个时钟恢复在 HAL 层） | — |

注错验证过：删掉 `ina226_set_reversed(0x43)` ⇒ 第一条红；错开改成 1 ms ⇒ 两条红。

## 上板实测（板 B，五槽空）
```
status: "fw":"0.1.0-a15","in":{"mv":12034,"ua":98500}   ← 输入电流第一次是真值（以前 Calibration 没写，恒 0）
events: [27, 51, 0, 1(BOOT), 11(ESP_RST_USB), …]  [28, 155, 0, 16(PD_LIMIT), 0, 1000(=100 W), 5000 mA]
```
没有 I2C_LOST ⇒ 两片 DAC / 输入侧 INA226 / CH224A 都在主干应答。复位原因是 USB ⇒ 没碰 HUB_RST#，COM5 没掉。
**上电复位路径（Hub 脉冲、DAC NVM 核对）和有刀片时的逐路上电还没在实物上走过**——要等刀片 + 手机上架。

## 踩到的坑（只写会再犯的）
- ⛔ **mux 死了主干也够不着**：`i2cbus_xact(TRUNK)` 先写 mux「全关」，失败就不跑回调。别以为「DAC 在主干上就不受 mux 影响」。
- sim 里同一地址在主干和某通道各挂一个，主干那颗 `present=false` 时仍会先被匹配 ⇒ NAK。测「只在通道 5」要主干上干脆不挂。
- 设定电压**不持久化**：热重启后五路回到 3.90 V（bringup 把 DAC 重写成安全值）。上位机要的话重下。
- `python` 在这台机器的 Git Bash 里是 Windows Store 占位程序，会挂住；一律用 `/c/Python314/python`。