# ESP-IDF 目标构建（esp32s3）。用法（PowerShell，在 firmware/ 下）：
#   .\build_idf.ps1
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# 钉死 ESP-IDF v5.4：IDF 小版本之间 CMake / menuconfig 有差异，换版本要先改这里
# 并写进 HANDOFF.md。机器上还装着 v5.3.1 / v5.5 / v5.5.1 / v6.0-rc1，别混。
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# 关掉 ccache：开着 ccache 时 xtensa-esp32s3-elf-gcc 14.2.0 编 esp_lcd_panel_rgb.c
# 出过一次 "internal compiler error: Segmentation fault"，同样的代码关掉就过。
# 慢几十秒换一个不会假失败的验收命令，值。
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# 注意：export.ps1 里的 python 会往 stderr 写正常信息，PowerShell 5.1 下
# $ErrorActionPreference="Stop" 会把它当成终止错误，所以 export 期间不能开。
$idf = "D:\Users\35138\esp\v5.4\esp-idf"
Set-Location $PSScriptRoot
if (-not $env:IDF_PATH) { . "$idf\export.ps1" | Out-Null }
$env:IDF_CCACHE_ENABLE = 0
idf.py build
exit $LASTEXITCODE