/* WiFi / MQTT 链路的 ESP 胶水(A14 + C1)。只在 IDF 目标里有;说明在 mlink_esp.c 文件头。 */ #ifndef MLINK_ESP_H #define MLINK_ESP_H #include "hal_err.h" /* NVS → 配置 → WiFi 驱动 → 按配置连网。要在命令队列建好之后、任务起来之前调。 失败不 abort:WiFi 链路不可用,USB 链路与五路供电照常(§10.2)。 没配过网时只起驱动、不连,等 USB 下发 `wifi` / `mqtt`。 */ hal_err_t mlink_esp_init(void); /* 链路任务每圈调一次(≤100 ms 一次):应用配置变更、按需建 MQTT 客户端、推遥测。 */ void mlink_esp_poll(void); #endif /* MLINK_ESP_H */