/* 网络配置与网络状态(A14 + C1,需求 IF-19 / §10.8)。 IF-19 原话:「凭据与服务端地址存 NVS,**不编译进固件** —— 新板上架时先用 IF-13 的 USB 链路配网」。所以: · 配置由两条命令写入:`wifi`(SSID / 密码,**最多存 NETCFG_WIFI_N 组**,0.1.9)与 `mqtt`(broker 地址 / 账号 / 遥测周期), **只收 USB 链路来的**(cmd.c 回 `link`)—— 经 WiFi 改 WiFi 配置,一次手误就把 唯一的远程通道弄断了,而那时只能拆机插 USB; · 本模块只管「校验 + 在内存里持有一份 + 调存储后端 + 通知网络那一侧」, NVS 与 WiFi/MQTT 都在 ESP 胶水里(mlink_esp.c),这一半宿主机可测。 ---- 密码永不外泄 -------------------------------------------------------- `net` 命令、日志、status 里**一律不出现两个密码**,只报 `*_set: true/false`。 回显密码的接口一旦存在,USB 那头随便接一台电脑就能把 WiFi 密码拿走。 ---- 跨任务 -------------------------------------------------------------- 写者是执行器任务(命令处理器),读者是链路任务(网络胶水)。配置读写都在 `hal_crit` 里整块拷贝(≈560 B 的 memcpy,关中断十几微秒),读者永远拿到一份完整的。 网络状态反过来:链路任务写、命令处理器读,同样整块拷贝。 ---- 多组 WiFi(0.1.9,2026-09-28 用户要求)------------------------------- `wifi` 命令 = **加一组或改同名那组的口令**,`"del":true` = 删同名那组;满了回 `state`。 连不上就按表里的顺序轮着换下一组(mlink_esp.c)。表里的空位(ssid 为空)一律跳过, `netcfg_init` 会把它们挤到末尾。 */ #ifndef NETCFG_H #define NETCFG_H #include #include #include "hal_err.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #define NETCFG_SSID_MAX 32 /* 802.11 上限 */ #define NETCFG_PASS_MAX 63 /* WPA2-PSK 口令上限(64 位十六进制 PSK 不支持) */ #define NETCFG_URI_MAX 64 #define NETCFG_USER_MAX 32 #define NETCFG_MPASS_MAX 64 /* 遥测周期:上位机的卡死判据要看电流曲线(需求 §4.1),1 s 一个点够用。 下限 200 ms:再密就是在拿执行器任务拼 JSON(一条 ≈1 KB)。 */ #define NETCFG_TELE_DEFAULT_MS 1000 #define NETCFG_TELE_MIN_MS 200 #define NETCFG_TELE_MAX_MS 60000 #define NETCFG_WIFI_N 4 /* 存几组 WiFi */ typedef struct { char ssid[NETCFG_SSID_MAX + 1]; /* 空 = 空位 */ char pass[NETCFG_PASS_MAX + 1]; } netcfg_wifi_t; /* ⚠️ 这个结构体**原样存进 NVS**(mlink_esp.c 带版本号存)。改字段就升版本号。 */ typedef struct { netcfg_wifi_t wifi[NETCFG_WIFI_N]; /* 按加入的顺序,空位都在末尾 */ char uri[NETCFG_URI_MAX + 1]; char user[NETCFG_USER_MAX + 1]; char mpass[NETCFG_MPASS_MAX + 1]; uint32_t tele_ms; } netcfg_t; /* 存储后端:把整份配置持久化。返回非 HAL_OK = 没存下(内存里的也不改)。 */ typedef hal_err_t (*netcfg_save_fn)(void *ctx, const netcfg_t *cfg); /* 配置变了。**在调用 set 的那个任务里**同步回调 —— 胶水应当只置个标志, 真正的断开重连在它自己的任务里做(`esp_mqtt_client_stop()` 会阻塞)。 */ typedef void (*netcfg_changed_fn)(void *ctx); /* `loaded` 为 NULL = 出厂空配置(不连网)。save / changed 可为 NULL。 */ void netcfg_init(const netcfg_t *loaded, netcfg_save_fn save, netcfg_changed_fn changed, void *ctx); void netcfg_get(netcfg_t *out); /* 校验 → 存 → 改内存 → 通知。校验不过 HAL_ERR_ARG,存不下是 save 的错误码。 `set_wifi`:同名的改口令,否则加到末尾;表满了 HAL_ERR_STATE。 `del_wifi`:没有同名的 HAL_ERR_ARG。 `mqtt` 的 tele_ms 传 0 = 用默认值。 */ hal_err_t netcfg_set_wifi(const char *ssid, const char *pass); hal_err_t netcfg_del_wifi(const char *ssid); hal_err_t netcfg_set_mqtt(const char *uri, const char *user, const char *mpass, uint32_t tele_ms); /* 表里有几组(空位在末尾,所以有效的就是 [0, n))。 */ int netcfg_wifi_count(const netcfg_t *cfg); /* 名为 ssid 的那组在第几个,没有 −1。 */ int netcfg_wifi_find(const netcfg_t *cfg, const char *ssid); /* 纯校验,给命令处理器先判一遍好回准确的错误。 */ bool netcfg_wifi_ok(const char *ssid, const char *pass); bool netcfg_mqtt_ok(const char *uri, const char *user, const char *mpass, uint32_t tele_ms); /* ---- 网络状态(胶水写、命令处理器读) ------------------------------------ */ typedef enum { NET_OFF = 0, /* 没配置 */ NET_CONNECTING, /* 在连 / 在退避等待 */ NET_UP, } net_state_t; typedef struct { net_state_t wifi; net_state_t mqtt; char ip[16]; int8_t rssi; /* dBm,WiFi 没连上时 0 */ uint32_t wifi_drops; /* 掉线次数(不含首次连) */ uint32_t mqtt_drops; uint32_t tele_sent; uint32_t tele_skipped; /* 该发遥测时命令队列满 / 上一条还没发完 */ uint8_t wifi_reason; /* 最近一次断开的原因码(wifi_err_reason_t;201 = 找不到 AP, 202 = 认证失败,15 = 四次握手超时 ≈ 口令错),0 = 没断过 */ uint8_t wifi_idx; /* 正在连 / 已连上的是表里第几组(net 回应的 ssid 取它) */ char id[13]; /* 板子 ID = STA MAC 的 12 位小写十六进制,topic 用它 */ } net_status_t; void net_status_set(const net_status_t *st); void net_status_get(net_status_t *st); const char *net_state_str(net_state_t s); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* NETCFG_H */