/* `t_thermal` 的两个回调在 ESP32-S3 上的实现（A16）。**只进 IDF 目标。**
   温度：ADC1 oneshot + 曲线拟合校准 → mV → `ntc_mc_from_mv()`；
   TACH：两个 PCNT 单元数上升沿（累计计数，uint32 回绕安全）。 */
#ifndef THERMAL_ESP_H
#define THERMAL_ESP_H

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>

#include "hal_err.h"

/* 起 ADC 与 PCNT。失败不 abort：温度读不到 t_thermal 会满速（§10.10），
   TACH 读不到就不判停转 —— 两者都是降级，不是固件写错了。
   返回第一个错误码；已经起来的那一半照常可用。 */
hal_err_t thermal_esp_init(void);

bool thermal_esp_temp(void *ctx, int idx, int32_t *milli_c); /* therm_temp_fn */
bool thermal_esp_tach(void *ctx, int idx, uint32_t *edges);  /* therm_tach_fn */

/* 最近一次读到的两路原始毫伏（调试 / 标定用；读失败是 −1）。 */
int32_t thermal_esp_last_mv(int idx);

#endif /* THERMAL_ESP_H */