zouyang/phonerail
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zhou yang和Claude Opus 5.5 ece65f7c19 固件 0.1.19~0.1.21-c5：配网热点（SoftAP + 网页）、风扇 40 ℃ 以下断电 
- 0.1.19 配网热点：没配 WiFi / 连续 60 s 连不上时自己开 SoftAP，192.168.4.1 网页里加删 WiFi、改 MQTT；
  配置拼成 wifi / mqtt 命令走唯一的命令处理器（新链路号 3 CMD_LINK_AP），MQTT 仍不收配置命令
- 0.1.20 热点口令固定 88888888
- 0.1.21 风扇：板温 >=40 ℃ 上电、<38 ℃ 断电，40~65 ℃ 线性调速；fan 命令加可选 sec（下限到点自动交回）
- mqtt 命令加 keep_pass；net 回应加 ap；status 的 fan 加 left
- 新增 test_prov（13 例），test_t_thermal +3；29 ctest 全绿

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
 2026-10-06 14:35:44 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 ae1aad3b7c 固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径） 
- 分区重排（16 MB，nvs 0x9000 不动）：ota_0 / ota_1 各 3 MB、otadata 0x610000、evlog 挪到 0x612000；
  flash 大小改正为 16 MB；开 CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE
- ota.{h,c}（宿主机可测）：URL / sha256 校验、判定（下载中 busy、待验证拒、同镜像不重下）、健康判据
- ota_esp.{h,c}：t_ota 任务经 HTTP 下载、边下边算 sha256、核 project_name 后切启动分区；
  新固件 120 s 内连不上 broker 就回滚（t_link 判 + esp_timer 兜底）；重启前等回应发出、事件落盘
- 新命令 ota = 13（两条链路都收，reboot 默认 false：复位 = 五台手机断电一次）；status 加 ota 一块；
  新事件 LOG_EV_OTA = 18；PROJECT_VER 取 PHONERAIL_FW_VERSION
- test_ota.c 13 例，全工程 442 例全绿；版本 0.1.0-c2
- 服务器：nginx 7765 只放行 /fw/<16 hex>.bin（不过门户，路由器转发已加）；tools/ota_push.py 推送；
  rack protocol.py 加事件 18 / 命令 13（已部署）
- 板 B：推送到自证健康 19 s；错哈希不切分区；删掉 broker 账号后 120 s 回滚，bad 报出被回滚的版本

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
 2026-09-27 14:03:13 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 c37c08aa43 固件 A16：风扇闭环接进任务体 + NTC / TACH 真实采样（已上板） 
- ntc.{h,c}（宿主机可测）：分压端 mV → Ω → NCP18XH103F03RB 的 R-T 表插值；
  开路 / 短路 / 表外一律「读不到」（t_thermal 因此满速）
- thermal_esp.{h,c}（仅 IDF）：ADC1 oneshot + 曲线校准读两路 NTC；两个 PCNT 单元数 TACH 边沿
- app_main：task_thermal 任务体、t_thermal_init 放在上电恢复之前、status 带热管理快照
- test_ntc.c 4 例；全工程 429 例全绿；版本 0.1.0-a16
- 板 B：两路 NTC 38.2 / 34.0 °C；风扇两路 rpm 0 报停转（拉满电流不涨，疑未插风扇，待确认）

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
 2026-09-27 13:31:32 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 c85eec53e6 固件 A15：启动顺序 + 降级矩阵（bringup.{h,c}，已上板） 
- 启动序列从 app_main.c 拆进 main/bringup.{h,c}，宿主机可测：
  bringup_devices()（§10.9 第 1~4 步）→ 起 t_safety → bringup_power_restore()（第 5~6 步）
- 六片 INA226 写 Config/Calibration（之前没做，电流恒 0）；输入侧 0x43 登记对调接
- 按「意图」逐路上电、错开 100 ms、每路等 PG 500 ms，等不到关回去并记 LOG_EV_PG_TIMEOUT(17)
- 意图只由 power 命令改（cmd_env_t.intent → NVS phonerail/rail_want）
- §10.10 逐行降级：INA/DAC/PCA9555/mux/PRSNT#/CH224A；mux 失联时不碰主干
- BOOT 事件 arg = 复位原因；HUB_RST# 仍只在上电复位时脉冲
- rail_volt_init() 一片失败不再放弃另一片；CH224A 主干 / 通道 5 两处都找
- sim：sim_gpio_rise_us / sim_gpio_set_hook，sim_gpio_drive 可在配置前调
- test_bringup.c 24 例 + test_cmd 意图 1 例，共 425 例全绿；版本 0.1.0-a15
- rack：事件表加 17 PG_TIMEOUT（已部署）

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
 2026-09-27 13:24:17 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 a32fa06c43 固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网） 
- A12 单一命令处理器（cmd*.c）：一行 JSON 进出、seq 全局判重（32 条按值）、
  限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件；命令号与错误码冻结（进 flash）。新增 power 命令，
  fan 改为只抬不压的下限（t_thermal_set_floor）。rail_set_mv 注明不拿锁，调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧（ulink*.c）：@C / @R 前缀 + CRC-16，日志行首 @ 垫空格，
  任意切块可切；关掉 USB 副控制台（它绕开驱动写 FIFO）。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1（netcfg / mlink / cmd_net）：topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state}，
  mqtts（evse-ca 编进固件）、1 s 遥测、遗嘱离线；wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS，
  net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8（A12 / A13 / A14 三节）；N7 撤销改 D7（机架管理前后端）。

宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿；板 B 已烧 0.1.0-a14，经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%，C2 前要重排分区表。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
 2026-09-27 12:33:18 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 dc0395fde0 固件：首次上板修三处（Hub 复位 / 空槽不走总线 / 关 I²C 驱动日志）+ I²C 扫描工具 
2026-09-27 底板上板（未插刀片）发现：

- HUB_RST 只在上电复位（ESP_RST_POWERON）时脉冲。原先每次重启都脉冲，
  esptool 经 USB 复位芯片即把自己的 COM 口断掉，只能走 J33 手动下载。
  实测：USB 复位（原因 11）后日志「不动 HUB_RST#」，COM 口全程不掉。
- t_safety 空槽不走总线。原先五路无条件读，空槽 NAK 每次十几 ms，
  槽 1 就吃光 10 ms 整圈预算，槽 2~5 与主干输入侧 0x43 一圈都没读到。
  新用例 test_empty_slots_are_never_touched_and_the_input_still_reads（去掉修复即红）。
- 关掉 i2c.master 驱动日志：NAK 日志在持锁期间同步打印，拖垮 20 ms 节拍。
  失败仍计入 t_safety 的 i2c_err。
- 上板结果：空机 skipped=0 i2c_err=0 过载 0 最迟 0 ms。

tools/i2c_scan：独立的只读扫描固件（主干 + mux 8 通道，读身份寄存器，不写任何输出）。
实测主干 0x22/0x23/0x43/0x4A/0x4B/0x70 全在，另有 0x47 应答（推测 DAC63204 广播地址）。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
 2026-09-27 10:26:55 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 b8ad69681f 固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片） 
2026-09-16 完成、当时未提交，这里补提交（原样，不含 09-27 上板的修改）。

- 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2：TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、
  刀片 PCA9555（VBUS_EN 挪到 P0.4）、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal
- 新增 i2cbus（mux 原子事务）、slot（刀片 I/O 门面）、host/qtest.sh
- 74HC595 链退役（代码与测试保留）
- 判据阈值与时间常量未动；19 个 ctest 全绿，idf.py build 通过

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
 2026-09-27 10:26:24 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 cac6ce47ce A2：HAL 接口（i2c/gpio/pwm/time）+ sim 与 ESP 两套实现 
接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/
（IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。

sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、
可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。

组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。

验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
 2026-09-06 18:33:26 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 2bfe308b30 初始导入：PhoneRail 五路手机直供电源板 
原理图/PCB 已在 EasyEDA 里做到 12 页跨页 0 漏接，固件刚完成骨架包 A1。
这次是把已有的一切一次性纳入版本控制，没有改动任何设计内容。

纳入：
- 设计与需求文档、PROGRESS.md、小米8 参考原理图 PDF 与追脚脚本
- .claude/ 下的 EasyEDA 桥接工具链与几何/网表缓存（eda-parts.json、
  pcb-parts.json、pcb-pads.json、p2-ch1.json 等，是重画各页的唯一事实来源）
- 117 张验证截图（本项目所有方向问题都是靠人眼看截图发现的，属于证据不是垃圾）
- firmware/ 的 A1 骨架与 site/ 文档站源码

.gitignore 排除：构建产物（firmware/build、host/build、sdkconfig）、
site/node_modules、__pycache__、桥接日志 _bridge.log、脚本自标的 *.stale。

.gitattributes 默认 `* -text`：现有 .py/.json 大多是 CRLF，原样存，
不让 git 重写行尾。唯一例外是 *.sh 强制 LF —— 带 \r 的 shell 脚本 bash 跑不了。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
 2026-09-06 18:18:14 +08:00