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作者	SHA1	备注	提交日期
zhou yang和Claude Opus 5.5	ae1aad3b7c	固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径） - 分区重排（16 MB，nvs 0x9000 不动）：ota_0 / ota_1 各 3 MB、otadata 0x610000、evlog 挪到 0x612000； flash 大小改正为 16 MB；开 CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE - ota.{h,c}（宿主机可测）：URL / sha256 校验、判定（下载中 busy、待验证拒、同镜像不重下）、健康判据 - ota_esp.{h,c}：t_ota 任务经 HTTP 下载、边下边算 sha256、核 project_name 后切启动分区；新固件 120 s 内连不上 broker 就回滚（t_link 判 + esp_timer 兜底）；重启前等回应发出、事件落盘 - 新命令 ota = 13（两条链路都收，reboot 默认 false：复位 = 五台手机断电一次）；status 加 ota 一块；新事件 LOG_EV_OTA = 18；PROJECT_VER 取 PHONERAIL_FW_VERSION - test_ota.c 13 例，全工程 442 例全绿；版本 0.1.0-c2 - 服务器：nginx 7765 只放行 /fw/<16 hex>.bin（不过门户，路由器转发已加）；tools/ota_push.py 推送； rack protocol.py 加事件 18 / 命令 13（已部署） - 板 B：推送到自证健康 19 s；错哈希不切分区；删掉 broker 账号后 120 s 回滚，bad 报出被回滚的版本 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>	2026-09-27 14:03:13 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5	18d3d69856	A11：事件日志（环形缓冲 + 落盘）事件从 evlog_put() 进一个 256 条的 RAM 环（临界区里两条指令，不阻塞、不碰 flash），由最低优先级的 t_log 攒够 16 条或最老那条等满 1 s 时批量写进新的 `evlog` 分区（17 扇区 × 4 KB = 4335 条）。A10 的事件出口原样接上，判据那一层一个字没动。八条实现约定（详见需求文档 §10.7）： · 落盘不用 NVS 也不用 SPIFFS，是一块裸 data 分区 —— NVS 的页式 GC 会把「写一条事件」变成一次不可预测的搬移。HAL 因此多出第六样 hal_store； · 17 个扇区不是 16：每扇区要拿一个 16 B 的槽当扇区头，4 KB 只装 255 条， 16 扇区 = 4080，差 16 条不到 §10.7 要求的 4096； · 序号 = flash 里的位置（epoch × 255 + 槽号），不是自增计数器 —— 重启接着数不用存计数器；代价是没落盘的事件还没有序号，A12 读之前要先 flush； · 入队走关中断的临界区，不是第三把锁*：入队方是最高优先级的 t_safety，停在一把 t_log 持着的锁上等于让最低优先级的任务决定巡检节拍； · 丢事件可以，悄悄丢不行 —— 缓冲满了盖最旧的，但补一条 LOG_EV_LOST 记着丢了几条； · 每条记录带 CRC-8（见下），写失败就放弃该扇区剩余部分，被放弃的那段在序号空间里是个洞，读回时给一条空记录占位（跳过的话上位机游标会卡住）； · 每次上电记一条 LOG_EV_BOOT：时间戳上电从 0 计，没有它两次上电的记录会穿插。事件类型的数字是 flash 格式的一部分，只许往末尾加；safety_ev_t → log_ev_t 是显式 switch 不是加偏移。§10.7 里还没人产生的六类号已占住（A12/A15/A16 去填）。 27 个用例；23 条注错逐个跑过，21 条变红。第一版校验和用异或，漏掉的正是最常见的那条：payload 全 0 的记录被掉电切在第 8 个字节上时，后 8 个字节留在 0xFF，而 8 个 0xFF 的异或恰好是 0 —— 半条的校验和与整条一模一样，扫描把半条当成一条真事件。换成 CRC-8 之后拦住。另外两个只在这里才踩得到的坑：「掉电重启」不能用 sim_hal_reset()（那是换新板子，flash 一起擦，测试永远绿），为此加了 sim_hal_reboot()；「读到洞就跳过」这个错被测试里 static 数组的零初始化掩盖过一次，缓冲要先填成非零。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>	2026-09-07 09:20:02 +08:00

作者

SHA1

备注

提交日期

zhou yang和Claude Opus 5.5

ae1aad3b7c

固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）

- 分区重排（16 MB，nvs 0x9000 不动）：ota_0 / ota_1 各 3 MB、otadata 0x610000、evlog 挪到 0x612000；
  flash 大小改正为 16 MB；开 CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE
- ota.{h,c}（宿主机可测）：URL / sha256 校验、判定（下载中 busy、待验证拒、同镜像不重下）、健康判据
- ota_esp.{h,c}：t_ota 任务经 HTTP 下载、边下边算 sha256、核 project_name 后切启动分区；
  新固件 120 s 内连不上 broker 就回滚（t_link 判 + esp_timer 兜底）；重启前等回应发出、事件落盘
- 新命令 ota = 13（两条链路都收，reboot 默认 false：复位 = 五台手机断电一次）；status 加 ota 一块；
  新事件 LOG_EV_OTA = 18；PROJECT_VER 取 PHONERAIL_FW_VERSION
- test_ota.c 13 例，全工程 442 例全绿；版本 0.1.0-c2
- 服务器：nginx 7765 只放行 /fw/<16 hex>.bin（不过门户，路由器转发已加）；tools/ota_push.py 推送；
  rack protocol.py 加事件 18 / 命令 13（已部署）
- 板 B：推送到自证健康 19 s；错哈希不切分区；删掉 broker 账号后 120 s 回滚，bad 报出被回滚的版本

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

2026-09-27 14:03:13 +08:00

zhou yang和Claude Opus 5

18d3d69856

A11：事件日志（环形缓冲 + 落盘）

事件从 evlog_put*() 进一个 256 条的 RAM 环（临界区里两条指令，**不阻塞、
不碰 flash**），由最低优先级的 t_log 攒够 16 条或最老那条等满 1 s 时批量写进
新的 `evlog` 分区（17 扇区 × 4 KB = **4335 条**）。A10 的事件出口原样接上，
判据那一层一个字没动。

八条实现约定（详见需求文档 §10.7）：

· 落盘不用 NVS 也不用 SPIFFS，是一块裸 data 分区 —— NVS 的页式 GC 会把
  「写一条事件」变成一次不可预测的搬移。HAL 因此多出第六样 hal_store；
· 17 个扇区不是 16：每扇区要拿一个 16 B 的槽当扇区头，4 KB 只装 255 条，
  16 扇区 = 4080，差 16 条不到 §10.7 要求的 4096；
· 序号 = flash 里的位置（epoch × 255 + 槽号），不是自增计数器 —— 重启接着数
  不用存计数器；代价是没落盘的事件还没有序号，A12 读之前要先 flush；
· 入队走关中断的临界区，**不是第三把锁**：入队方是最高优先级的 t_safety，
  停在一把 t_log 持着的锁上等于让最低优先级的任务决定巡检节拍；
· 丢事件可以，悄悄丢不行 —— 缓冲满了盖最旧的，但补一条 LOG_EV_LOST 记着丢了几条；
· 每条记录带 CRC-8（见下），写失败就放弃该扇区剩余部分，被放弃的那段在序号
  空间里是个洞，读回时给一条空记录占位（跳过的话上位机游标会卡住）；
· 每次上电记一条 LOG_EV_BOOT：时间戳上电从 0 计，没有它两次上电的记录会穿插。

事件类型的数字是 flash 格式的一部分，只许往末尾加；safety_ev_t → log_ev_t
是显式 switch 不是加偏移。§10.7 里还没人产生的六类号已占住（A12/A15/A16 去填）。

27 个用例；23 条注错逐个跑过，21 条变红。第一版校验和用异或，漏掉的正是最常见
的那条：payload 全 0 的记录被掉电切在第 8 个字节上时，后 8 个字节留在 0xFF，
而 8 个 0xFF 的异或恰好是 0 —— 半条的校验和与整条一模一样，扫描把半条当成
一条真事件。换成 CRC-8 之后拦住。另外两个只在这里才踩得到的坑：「掉电重启」
不能用 sim_hal_reset()（那是换新板子，flash 一起擦，测试永远绿），为此加了
sim_hal_reboot()；「读到洞就跳过」这个错被测试里 static 数组的零初始化掩盖过
一次，缓冲要先填成非零。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>

2026-09-07 09:20:02 +08:00