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作者	SHA1	备注	提交日期
zhou yang和Claude Opus 5.5	c85eec53e6	固件 A15：启动顺序 + 降级矩阵（bringup.{h,c}，已上板） ... - 启动序列从 app_main.c 拆进 main/bringup.{h,c}，宿主机可测： bringup_devices()（§10.9 第 1~4 步）→ 起 t_safety → bringup_power_restore()（第 5~6 步） - 六片 INA226 写 Config/Calibration（之前没做，电流恒 0）；输入侧 0x43 登记对调接 - 按「意图」逐路上电、错开 100 ms、每路等 PG 500 ms，等不到关回去并记 LOG_EV_PG_TIMEOUT(17) - 意图只由 power 命令改（cmd_env_t.intent → NVS phonerail/rail_want） - §10.10 逐行降级：INA/DAC/PCA9555/mux/PRSNT#/CH224A；mux 失联时不碰主干 - BOOT 事件 arg = 复位原因；HUB_RST# 仍只在上电复位时脉冲 - rail_volt_init() 一片失败不再放弃另一片；CH224A 主干 / 通道 5 两处都找 - sim：sim_gpio_rise_us / sim_gpio_set_hook，sim_gpio_drive 可在配置前调 - test_bringup.c 24 例 + test_cmd 意图 1 例，共 425 例全绿；版本 0.1.0-a15 - rack：事件表加 17 PG_TIMEOUT（已部署） Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>	2026-09-27 13:24:17 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5	b8ad69681f	固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片） ... 2026-09-16 完成、当时未提交，这里补提交（原样，不含 09-27 上板的修改）。 - 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2：TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、 刀片 PCA9555（VBUS_EN 挪到 P0.4）、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal - 新增 i2cbus（mux 原子事务）、slot（刀片 I/O 门面）、host/qtest.sh - 74HC595 链退役（代码与测试保留） - 判据阈值与时间常量未动；19 个 ctest 全绿，idf.py build 通过 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>	2026-09-27 10:26:24 +08:00