 zhou yang和Claude Opus 5.5
|
c85eec53e6
|
固件 A15：启动顺序 + 降级矩阵（bringup.{h,c}，已上板）
- 启动序列从 app_main.c 拆进 main/bringup.{h,c}，宿主机可测：
bringup_devices()（§10.9 第 1~4 步）→ 起 t_safety → bringup_power_restore()（第 5~6 步）
- 六片 INA226 写 Config/Calibration（之前没做，电流恒 0）；输入侧 0x43 登记对调接
- 按「意图」逐路上电、错开 100 ms、每路等 PG 500 ms，等不到关回去并记 LOG_EV_PG_TIMEOUT(17)
- 意图只由 power 命令改（cmd_env_t.intent → NVS phonerail/rail_want）
- §10.10 逐行降级：INA/DAC/PCA9555/mux/PRSNT#/CH224A；mux 失联时不碰主干
- BOOT 事件 arg = 复位原因；HUB_RST# 仍只在上电复位时脉冲
- rail_volt_init() 一片失败不再放弃另一片；CH224A 主干 / 通道 5 两处都找
- sim：sim_gpio_rise_us / sim_gpio_set_hook，sim_gpio_drive 可在配置前调
- test_bringup.c 24 例 + test_cmd 意图 1 例，共 425 例全绿；版本 0.1.0-a15
- rack：事件表加 17 PG_TIMEOUT（已部署）
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
|
2026-09-27 13:24:17 +08:00 |
|
|
zhou yang和Claude Opus 5.5
|
26c04ce878
|
机架管理前后端（rack/）：FastAPI + SQLite + Vue3，经统一门户上线
- 后端 prrack：MQTT（phonerail-backend @ 127.0.0.1:1884）↔ 遥测入库 / 事件增量同步 / WebSocket 推送；
命令白名单 + 重传同 seq；审计记门户 X-Auth-User（只绑 127.0.0.1，main.py 拒绝非回环）。
- 自动恢复：只看电流（平线 / 过低，服务器够不到手机 adb），先长按电源再断电重启，
每小时限次后停手；默认逐台关闭。adb 探活接口 recovery.Prober 预留。
- 前端：总览 / 板子页（五路操作、电流电压曲线）/ 事件 / 操作记录 / 自动恢复；手机宽度可用。
- 部署 deploy/deploy.sh：服务器 Python 3.8 上先跑测试再替换；systemd phonerail-rack，每日备份。
- 门户应用 id 16、key rack（phonerail 已被需求文档站占用），授权 admin + staff。
测试 26 例（本机 3.14 / 服务器 3.8 均过）。线上板 b81f3fc9c8bc 在线，WS 经门户 101 + 1 条/s 遥测。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
|
2026-09-27 12:33:28 +08:00 |
|