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zhou yang和Claude Opus 5.5 a32fa06c43 固件:A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT(含 C1 配网)
- A12 单一命令处理器(cmd*.c):一行 JSON 进出、seq 全局判重(32 条按值)、
  限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件;命令号与错误码冻结(进 flash)。新增 power 命令,
  fan 改为只抬不压的下限(t_thermal_set_floor)。rail_set_mv 注明不拿锁,调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧(ulink*.c):@C / @R 前缀 + CRC-16,日志行首 @ 垫空格,
  任意切块可切;关掉 USB 副控制台(它绕开驱动写 FIFO)。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1(netcfg / mlink / cmd_net):topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state},
  mqtts(evse-ca 编进固件)、1 s 遥测、遗嘱离线;wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS,
  net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8(A12 / A13 / A14 三节);N7 撤销改 D7(机架管理前后端)。

宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿;板 B 已烧 0.1.0-a14,经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%,C2 前要重排分区表。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 12:33:18 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 18d3d69856 A11:事件日志(环形缓冲 + 落盘)
事件从 evlog_put*() 进一个 256 条的 RAM 环(临界区里两条指令,**不阻塞、
不碰 flash**),由最低优先级的 t_log 攒够 16 条或最老那条等满 1 s 时批量写进
新的 `evlog` 分区(17 扇区 × 4 KB = **4335 条**)。A10 的事件出口原样接上,
判据那一层一个字没动。

八条实现约定(详见需求文档 §10.7):

· 落盘不用 NVS 也不用 SPIFFS,是一块裸 data 分区 —— NVS 的页式 GC 会把
  「写一条事件」变成一次不可预测的搬移。HAL 因此多出第六样 hal_store;
· 17 个扇区不是 16:每扇区要拿一个 16 B 的槽当扇区头,4 KB 只装 255 条,
  16 扇区 = 4080,差 16 条不到 §10.7 要求的 4096;
· 序号 = flash 里的位置(epoch × 255 + 槽号),不是自增计数器 —— 重启接着数
  不用存计数器;代价是没落盘的事件还没有序号,A12 读之前要先 flush;
· 入队走关中断的临界区,**不是第三把锁**:入队方是最高优先级的 t_safety,
  停在一把 t_log 持着的锁上等于让最低优先级的任务决定巡检节拍;
· 丢事件可以,悄悄丢不行 —— 缓冲满了盖最旧的,但补一条 LOG_EV_LOST 记着丢了几条;
· 每条记录带 CRC-8(见下),写失败就放弃该扇区剩余部分,被放弃的那段在序号
  空间里是个洞,读回时给一条空记录占位(跳过的话上位机游标会卡住);
· 每次上电记一条 LOG_EV_BOOT:时间戳上电从 0 计,没有它两次上电的记录会穿插。

事件类型的数字是 flash 格式的一部分,只许往末尾加;safety_ev_t → log_ev_t
是显式 switch 不是加偏移。§10.7 里还没人产生的六类号已占住(A12/A15/A16 去填)。

27 个用例;23 条注错逐个跑过,21 条变红。第一版校验和用异或,漏掉的正是最常见
的那条:payload 全 0 的记录被掉电切在第 8 个字节上时,后 8 个字节留在 0xFF,
而 8 个 0xFF 的异或恰好是 0 —— 半条的校验和与整条一模一样,扫描把半条当成
一条真事件。换成 CRC-8 之后拦住。另外两个只在这里才踩得到的坑:「掉电重启」
不能用 sim_hal_reset()(那是换新板子,flash 一起擦,测试永远绿),为此加了
sim_hal_reboot();「读到洞就跳过」这个错被测试里 static 数组的零初始化掩盖过
一次,缓冲要先填成非零。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
2026-09-07 09:20:02 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 2bfe308b30 初始导入:PhoneRail 五路手机直供电源板
原理图/PCB 已在 EasyEDA 里做到 12 页跨页 0 漏接,固件刚完成骨架包 A1。
这次是把已有的一切一次性纳入版本控制,没有改动任何设计内容。

纳入:
- 设计与需求文档、PROGRESS.md、小米8 参考原理图 PDF 与追脚脚本
- .claude/ 下的 EasyEDA 桥接工具链与几何/网表缓存(eda-parts.json、
  pcb-parts.json、pcb-pads.json、p2-ch1.json 等,是重画各页的唯一事实来源)
- 117 张验证截图(本项目所有方向问题都是靠人眼看截图发现的,属于证据不是垃圾)
- firmware/ 的 A1 骨架与 site/ 文档站源码

.gitignore 排除:构建产物(firmware/build、host/build、sdkconfig)、
site/node_modules、__pycache__、桥接日志 _bridge.log、脚本自标的 *.stale。

.gitattributes 默认 `* -text`:现有 .py/.json 大多是 CRLF,原样存,
不让 git 重写行尾。唯一例外是 *.sh 强制 LF —— 带 \r 的 shell 脚本 bash 跑不了。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
2026-09-06 18:18:14 +08:00