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作者	SHA1	备注	提交日期
zhou yang和Claude Opus 5.5	b8ad69681f	固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片） ... 2026-09-16 完成、当时未提交，这里补提交（原样，不含 09-27 上板的修改）。 - 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2：TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、 刀片 PCA9555（VBUS_EN 挪到 P0.4）、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal - 新增 i2cbus（mux 原子事务）、slot（刀片 I/O 门面）、host/qtest.sh - 74HC595 链退役（代码与测试保留） - 判据阈值与时间常量未动；19 个 ctest 全绿，idf.py build 通过 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>	2026-09-27 10:26:24 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5	45de84ed3c	A7：五路配置表 + 表驱动遍历 + 启动自检 ... 六组编号（INA 地址 / DAC 片通道 / 三个按键位 / EDL 位 / 两根 EN 的 GPIO）拼成 一张 const 表 rail_cfg(1..5)，没有一列是顺排的。开机 rail_selftest() 把它和 A3~A6 四个驱动的表逐格对账，再查全板引脚重复 / 越界，不过就 abort —— 那四个自检谓词至此全部有了调用点。 判据拎成 rail_selftest_table(t) 单独可调：真表是 const 的，不这么做就没法证明 「真有事的时候查得出来」。测试复制一张表出来逐样改坏，六种坏法都验过。 顺带修一个真 bug：HAL 两侧 GPIO 边界写的是 pin < 48，而 EFUSE_EN2 就在 IO48 上 —— CH2 的 eFuse 既开不了也关不掉。sim 与 ESP 两份都改成 0~48 含。 9 条 ctest（131 个用例）全绿，idf.py build 通过，16 条注错 15 条变红 （唯一没红的那条与原因记在 HANDOFF.md）。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>	2026-09-07 07:13:04 +08:00