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zhou yang和Claude Opus 5.5 a32fa06c43 固件:A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT(含 C1 配网)
- A12 单一命令处理器(cmd*.c):一行 JSON 进出、seq 全局判重(32 条按值)、
  限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件;命令号与错误码冻结(进 flash)。新增 power 命令,
  fan 改为只抬不压的下限(t_thermal_set_floor)。rail_set_mv 注明不拿锁,调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧(ulink*.c):@C / @R 前缀 + CRC-16,日志行首 @ 垫空格,
  任意切块可切;关掉 USB 副控制台(它绕开驱动写 FIFO)。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1(netcfg / mlink / cmd_net):topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state},
  mqtts(evse-ca 编进固件)、1 s 遥测、遗嘱离线;wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS,
  net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8(A12 / A13 / A14 三节);N7 撤销改 D7(机架管理前后端)。

宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿;板 B 已烧 0.1.0-a14,经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%,C2 前要重排分区表。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 12:33:18 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 b8ad69681f 固件:R2 迁移 R-0 ~ R-6(底板 + 5 片同构刀片)
2026-09-16 完成、当时未提交,这里补提交(原样,不含 09-27 上板的修改)。

- 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2:TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、
  刀片 PCA9555(VBUS_EN 挪到 P0.4)、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal
- 新增 i2cbus(mux 原子事务)、slot(刀片 I/O 门面)、host/qtest.sh
- 74HC595 链退役(代码与测试保留)
- 判据阈值与时间常量未动;19 个 ctest 全绿,idf.py build 通过

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 10:26:24 +08:00