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zhou yang和Claude Opus 5.5 7bf30e3c38 固件 0.1.0-c3:计划内重启不断电(OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN,新固件接管;SR-6 改写)
- warm_esp.{h,c}:warm_restart() 记下开着的路(RTC_NOINIT,魔数 + 掩码 + 反码)→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启;
  目标镜像没有能力标记(第 288 字节 PRCAPS1,.rodata_custom_desc)就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。
  warm_take():软件复位 + 标记对得上才接管,一次性;再读 EN 真电平核对
- bringup:adopt 掩码;rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold(崩溃时旧锁可能还在);
  刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关(SLOT_EMPTY arg 1);第二段已开着的路不重开、不等 PG
- pca9555_init_keep():方向寄存器是本固件写的才留 VBUS(掉过电的片子锁存器是 0xFF),键 / EDL 清零
- HAL:hal_gpio_hold();ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT(读得到真电平);sim 给 hold 建模
- 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管;兜底定时器回滚故意不走接管
- 顶层 CMake:phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS(否则镜像头版本停在旧值);-u g_phonerail_caps 防 gc
- test_bringup 加 6 例(接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结),全工程 448 例全绿
- rack:固件库识别能力标记,推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示(已部署)
- 需求文档:SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外;§10.9 新增「重启不断电」
- 板 B:台架镜像(空槽强制 CH1 在位,未提交)开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1,CH1 一直开着;
  现跑 0.1.0-c3。未测:示波器看重启期间 EN / 输出毛刺(要插刀片)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 14:35:52 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 271c649f66 rack:「固件」页 —— 上传 .bin、选板推送 OTA、实时看进度 / 待验证 / 回滚
- firmware.py:固件库。上传时核 ESP 镜像头(0xE9 + app 描述 + project_name == phonerail + ≤3 MB),
  存成 /root/phonerail/fw/<sha 前 16 位>.bin(nginx 7765 放出去),库里记版本 / 编译时间 / 上传人
- api:GET/POST/DELETE /api/firmware(请求体即 .bin,不引 multipart)、POST /api/boards/{id}/ota(进审计);
  通用 /cmd 不放行 ota —— URL 与哈希只能由固件库生成;OTA 事件按 arg 显示中文、失败 / 回滚标红
- 前端:Firmware.vue + OtaState.vue;推送对话框默认不重启,勾「立刻重启」时列出每块板会断电的路并二次确认;
  单板页显示 OTA 状态
- simboard 模拟 ota(下载进度 / 就绪 / 重启 / 自证);test_firmware.py 13 例,后端共 39 例(本机 + 服务器 3.8)
- service 加 --fw-dir;已部署。板 B 实测:上传 → 推送 → 就绪 → 同镜像带重启 → 不重下直接重启 → 自证健康

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 14:14:06 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 26c04ce878 机架管理前后端(rack/):FastAPI + SQLite + Vue3,经统一门户上线
- 后端 prrack:MQTT(phonerail-backend @ 127.0.0.1:1884)↔ 遥测入库 / 事件增量同步 / WebSocket 推送;
  命令白名单 + 重传同 seq;审计记门户 X-Auth-User(只绑 127.0.0.1,main.py 拒绝非回环)。
- 自动恢复:只看电流(平线 / 过低,服务器够不到手机 adb),先长按电源再断电重启,
  每小时限次后停手;默认逐台关闭。adb 探活接口 recovery.Prober 预留。
- 前端:总览 / 板子页(五路操作、电流电压曲线)/ 事件 / 操作记录 / 自动恢复;手机宽度可用。
- 部署 deploy/deploy.sh:服务器 Python 3.8 上先跑测试再替换;systemd phonerail-rack,每日备份。
- 门户应用 id 16、key rack(phonerail 已被需求文档站占用),授权 admin + staff。

测试 26 例(本机 3.14 / 服务器 3.8 均过)。线上板 b81f3fc9c8bc 在线,WS 经门户 101 + 1 条/s 遥测。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 12:33:28 +08:00