 zhou yang和Claude Opus 5.5
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固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）
- 分区重排（16 MB，nvs 0x9000 不动）：ota_0 / ota_1 各 3 MB、otadata 0x610000、evlog 挪到 0x612000；
flash 大小改正为 16 MB；开 CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE
- ota.{h,c}（宿主机可测）：URL / sha256 校验、判定（下载中 busy、待验证拒、同镜像不重下）、健康判据
- ota_esp.{h,c}：t_ota 任务经 HTTP 下载、边下边算 sha256、核 project_name 后切启动分区；
新固件 120 s 内连不上 broker 就回滚（t_link 判 + esp_timer 兜底）；重启前等回应发出、事件落盘
- 新命令 ota = 13（两条链路都收，reboot 默认 false：复位 = 五台手机断电一次）；status 加 ota 一块；
新事件 LOG_EV_OTA = 18；PROJECT_VER 取 PHONERAIL_FW_VERSION
- test_ota.c 13 例，全工程 442 例全绿；版本 0.1.0-c2
- 服务器：nginx 7765 只放行 /fw/<16 hex>.bin（不过门户，路由器转发已加）；tools/ota_push.py 推送；
rack protocol.py 加事件 18 / 命令 13（已部署）
- 板 B：推送到自证健康 19 s；错哈希不切分区；删掉 broker 账号后 120 s 回滚，bad 报出被回滚的版本
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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2026-09-27 14:03:13 +08:00 |
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zhou yang和Claude Opus 5.5
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固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
- A12 单一命令处理器（cmd*.c）：一行 JSON 进出、seq 全局判重（32 条按值）、
限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件；命令号与错误码冻结（进 flash）。新增 power 命令，
fan 改为只抬不压的下限（t_thermal_set_floor）。rail_set_mv 注明不拿锁，调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧（ulink*.c）：@C / @R 前缀 + CRC-16，日志行首 @ 垫空格，
任意切块可切；关掉 USB 副控制台（它绕开驱动写 FIFO）。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1（netcfg / mlink / cmd_net）：topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state}，
mqtts（evse-ca 编进固件）、1 s 遥测、遗嘱离线；wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS，
net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8（A12 / A13 / A14 三节）；N7 撤销改 D7（机架管理前后端）。
宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿；板 B 已烧 0.1.0-a14，经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%，C2 前要重排分区表。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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2026-09-27 12:33:18 +08:00 |
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zhou yang和Claude Opus 5.5
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固件：首次上板修三处（Hub 复位 / 空槽不走总线 / 关 I²C 驱动日志）+ I²C 扫描工具
2026-09-27 底板上板（未插刀片）发现：
- HUB_RST 只在上电复位（ESP_RST_POWERON）时脉冲。原先每次重启都脉冲，
esptool 经 USB 复位芯片即把自己的 COM 口断掉，只能走 J33 手动下载。
实测：USB 复位（原因 11）后日志「不动 HUB_RST#」，COM 口全程不掉。
- t_safety 空槽不走总线。原先五路无条件读，空槽 NAK 每次十几 ms，
槽 1 就吃光 10 ms 整圈预算，槽 2~5 与主干输入侧 0x43 一圈都没读到。
新用例 test_empty_slots_are_never_touched_and_the_input_still_reads（去掉修复即红）。
- 关掉 i2c.master 驱动日志：NAK 日志在持锁期间同步打印，拖垮 20 ms 节拍。
失败仍计入 t_safety 的 i2c_err。
- 上板结果：空机 skipped=0 i2c_err=0 过载 0 最迟 0 ms。
tools/i2c_scan：独立的只读扫描固件（主干 + mux 8 通道，读身份寄存器，不写任何输出）。
实测主干 0x22/0x23/0x43/0x4A/0x4B/0x70 全在，另有 0x47 应答（推测 DAC63204 广播地址）。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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2026-09-27 10:26:55 +08:00 |
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