 zhou yang和Claude Opus 5.5
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固件 0.1.5~0.1.13-c5：刷机模式、多组 WiFi、热插拔初始化、总线锁误判、硬重启断 VBUS
- 0.1.5/0.1.6：刷机模式（flash_mode，最多 2 路，60 分钟可加钟）——窗口内顶高按 4450 mV 绝对值判、不断 VBUS
- 0.1.7/0.1.8：反灌断 VBUS 阈值放宽到 -300 mA（adb reboot bootloader 过渡实测 -208 mA）
- 0.1.9：WiFi 最多存 4 组，连不上轮换；NVS v1 自动迁移并双写（OTA 回滚仍能上网）
- 0.1.10：热插拔进来的刀片重新初始化 PCA9555 + INA226（否则 VBUS 常开、电流恒读 0）
- 0.1.11：i2cbus 嵌套检测改看本任务持锁（原全局标志让 key 随机回 busy、vbus 随机回 io）
- 0.1.12：硬重启先断 VBUS，开机校验通过 60 s 后再接回（否则假重启 / 误判没开机 / 进关机充电）
- 0.1.13：这一路被安全判据断电时一并退出刷机模式（事件 21 arg 254）
26 ctest 全绿；新增用例均先在旧代码上确认变红。板 B 已 OTA 到 0.1.13-c5 并实测。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 (1M context) <[email protected]>
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2026-09-29 08:16:21 +08:00 |
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zhou yang和Claude Opus 5.5
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固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）
- warm_esp.{h,c}：warm_restart() 记下开着的路（RTC_NOINIT，魔数 + 掩码 + 反码）→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启；
目标镜像没有能力标记（第 288 字节 PRCAPS1，.rodata_custom_desc）就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。
warm_take()：软件复位 + 标记对得上才接管，一次性；再读 EN 真电平核对
- bringup：adopt 掩码；rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold（崩溃时旧锁可能还在）；
刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关（SLOT_EMPTY arg 1）；第二段已开着的路不重开、不等 PG
- pca9555_init_keep()：方向寄存器是本固件写的才留 VBUS（掉过电的片子锁存器是 0xFF），键 / EDL 清零
- HAL：hal_gpio_hold()；ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT（读得到真电平）；sim 给 hold 建模
- 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管；兜底定时器回滚故意不走接管
- 顶层 CMake：phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS（否则镜像头版本停在旧值）；-u g_phonerail_caps 防 gc
- test_bringup 加 6 例（接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结），全工程 448 例全绿
- rack：固件库识别能力标记，推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示（已部署）
- 需求文档：SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外；§10.9 新增「重启不断电」
- 板 B：台架镜像（空槽强制 CH1 在位，未提交）开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1，CH1 一直开着；
现跑 0.1.0-c3。未测：示波器看重启期间 EN / 输出毛刺（要插刀片）
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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2026-09-27 14:35:52 +08:00 |
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zhou yang和Claude Opus 5.5
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固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）
- 分区重排（16 MB，nvs 0x9000 不动）：ota_0 / ota_1 各 3 MB、otadata 0x610000、evlog 挪到 0x612000；
flash 大小改正为 16 MB；开 CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE
- ota.{h,c}（宿主机可测）：URL / sha256 校验、判定（下载中 busy、待验证拒、同镜像不重下）、健康判据
- ota_esp.{h,c}：t_ota 任务经 HTTP 下载、边下边算 sha256、核 project_name 后切启动分区；
新固件 120 s 内连不上 broker 就回滚（t_link 判 + esp_timer 兜底）；重启前等回应发出、事件落盘
- 新命令 ota = 13（两条链路都收，reboot 默认 false：复位 = 五台手机断电一次）；status 加 ota 一块；
新事件 LOG_EV_OTA = 18；PROJECT_VER 取 PHONERAIL_FW_VERSION
- test_ota.c 13 例，全工程 442 例全绿；版本 0.1.0-c2
- 服务器：nginx 7765 只放行 /fw/<16 hex>.bin（不过门户，路由器转发已加）；tools/ota_push.py 推送；
rack protocol.py 加事件 18 / 命令 13（已部署）
- 板 B：推送到自证健康 19 s；错哈希不切分区；删掉 broker 账号后 120 s 回滚，bad 报出被回滚的版本
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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2026-09-27 14:03:13 +08:00 |
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