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zhou yang和Claude Opus 5.5 9fb5bba367 固件 0.1.5~0.1.13-c5:刷机模式、多组 WiFi、热插拔初始化、总线锁误判、硬重启断 VBUS
- 0.1.5/0.1.6:刷机模式(flash_mode,最多 2 路,60 分钟可加钟)——窗口内顶高按 4450 mV 绝对值判、不断 VBUS
- 0.1.7/0.1.8:反灌断 VBUS 阈值放宽到 -300 mA(adb reboot bootloader 过渡实测 -208 mA)
- 0.1.9:WiFi 最多存 4 组,连不上轮换;NVS v1 自动迁移并双写(OTA 回滚仍能上网)
- 0.1.10:热插拔进来的刀片重新初始化 PCA9555 + INA226(否则 VBUS 常开、电流恒读 0)
- 0.1.11:i2cbus 嵌套检测改看本任务持锁(原全局标志让 key 随机回 busy、vbus 随机回 io)
- 0.1.12:硬重启先断 VBUS,开机校验通过 60 s 后再接回(否则假重启 / 误判没开机 / 进关机充电)
- 0.1.13:这一路被安全判据断电时一并退出刷机模式(事件 21 arg 254)

26 ctest 全绿;新增用例均先在旧代码上确认变红。板 B 已 OTA 到 0.1.13-c5 并实测。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 (1M context) <[email protected]>
2026-09-29 08:16:21 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 a32fa06c43 固件:A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT(含 C1 配网)
- A12 单一命令处理器(cmd*.c):一行 JSON 进出、seq 全局判重(32 条按值)、
  限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件;命令号与错误码冻结(进 flash)。新增 power 命令,
  fan 改为只抬不压的下限(t_thermal_set_floor)。rail_set_mv 注明不拿锁,调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧(ulink*.c):@C / @R 前缀 + CRC-16,日志行首 @ 垫空格,
  任意切块可切;关掉 USB 副控制台(它绕开驱动写 FIFO)。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1(netcfg / mlink / cmd_net):topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state},
  mqtts(evse-ca 编进固件)、1 s 遥测、遗嘱离线;wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS,
  net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8(A12 / A13 / A14 三节);N7 撤销改 D7(机架管理前后端)。

宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿;板 B 已烧 0.1.0-a14,经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%,C2 前要重排分区表。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 12:33:18 +08:00