固件 0.1.19~0.1.21-c5：配网热点（SoftAP + 网页）、风扇 40 ℃ 以下断电
- 0.1.19 配网热点：没配 WiFi / 连续 60 s 连不上时自己开 SoftAP，192.168.4.1 网页里加删 WiFi、改 MQTT； 配置拼成 wifi / mqtt 命令走唯一的命令处理器（新链路号 3 CMD_LINK_AP），MQTT 仍不收配置命令 - 0.1.20 热点口令固定 88888888 - 0.1.21 风扇：板温 >=40 ℃ 上电、<38 ℃ 断电，40~65 ℃ 线性调速；fan 命令加可选 sec（下限到点自动交回） - mqtt 命令加 keep_pass；net 回应加 ap；status 的 fan 加 left - 新增 test_prov（13 例），test_t_thermal +3；29 ctest 全绿 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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zhou yang
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@@ -62,6 +62,9 @@
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⚠️ 与之配套的是**占空比下限** `T_THERMAL_DUTY_MIN`：占空比真掉到 0，
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导通时间永远攒不满，这条判据就变成了「永远不判」。所以闭环的下限不是 0；
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真要停风扇只能撤 `FAN_EN`（§22.6：0 % PWM 时四线风扇仍转 3300 RPM）。
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0.1.21 起凉的时候就是这么停的（`T_THERMAL_FAN_OFF_MC`）：断电期间**不判停转**、窗口清零、
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转速报 0；`stalled` 保持断电前的结论（一只没插的风扇不会因为每次启停各记一条事件）。
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重新上电后照样先过启动宽限。
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---- 事件：入队，不落盘 --------------------------------------------------
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`evlog_put()` 是几条指令的入队，任何任务都能调；`evlog_flush()` 是唯一碰 flash
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@@ -103,8 +106,18 @@ extern "C" {
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而新位置的温升曲线只有上板才有。这里给的是**形状**（分段线性 + 迟滞），
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数值先按常识填、单列在这里，上板实测之后只改这四行。 */
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/* 低于它就按下限转（安静优先）。 */
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/* 曲线起点：这个温度按下限转，往上线性加到满速。 */
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#define T_THERMAL_TEMP_LO_MC 40000 /* 40.000 °C —— 待实测 */
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/* **40 °C 以下风扇断电**（0.1.21，2026-10-06 用户定）：撤 `FAN_EN`，不是把占空比压到 0 ——
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四线风扇 0 % PWM 仍转 3300 RPM（§22.6），要它停只能断 12V。
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到 `FAN_ON_MC` 开、掉到 `FAN_OFF_MC` 以下才关：两个数之间维持原状。
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⚠️ 这 2 °C 的迟滞不能省：板温就在 40 °C 上下晃（板 B 空闲实测 38~41 °C），
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没有它风扇每隔几秒启停一次，每次起转都是一声响，还各带 5 s 的停转判据盲区。
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**不受它管的三种情况，风扇一律开着**：两路温度都读不到（§10.10）、上位机给了下限（`fan` 命令）、
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以及启动后读到第一个温度之前的那一秒。 */
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#define T_THERMAL_FAN_ON_MC T_THERMAL_TEMP_LO_MC
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#define T_THERMAL_FAN_OFF_MC 38000
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/* 高于它满速。 */
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#define T_THERMAL_TEMP_HI_MC 65000 /* 65.000 °C —— 待实测 */
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/* 过温降载门限（FR-13「超阈值先降流再关路」）。本模块只**报**，不动电源 ——
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@@ -204,10 +217,11 @@ typedef struct {
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int32_t temp_max_mc; /* 两路里**高的那一个**：一点凉不代表另一点不烫 */
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bool temp_valid; /* 至少有一路读到了 */
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uint16_t duty; /* **风扇侧**占空比，千分比。对外一律用这个口径 */
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uint16_t duty; /* **风扇侧**占空比，千分比。对外一律用这个口径；风扇断电时是 0 */
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uint16_t gpio_duty; /* 真写进 hal_pwm 的值（Q6 反相 ⇒ 1000 − duty） */
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bool fan_en; /* `FAN_EN` 的命令值 */
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bool fan_en; /* `FAN_EN` 的命令值（凉了会撤，见 `T_THERMAL_FAN_OFF_MC`） */
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uint32_t fan_starts; /* 上过几次电（含启动那一次）：启停太勤 = 迟滞不够 */
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uint32_t en_ms; /* 拉高的时刻，启动宽限从这里算 */
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bool derate; /* 正在过温降载 */
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@@ -239,9 +253,19 @@ uint16_t t_thermal_duty_for(int32_t milli_c, bool valid);
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/* 上位机手动给的占空比**下限**（风扇侧千分比，A12 的 `fan` 命令）。0 = 全自动。
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⚠️ 只抬不压：实际占空比 = max(温度曲线, 下限)。「手动把风扇调小」这件事
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不提供 —— 那等于允许远程关掉散热，而温度读不到时满速（§10.10）的兜底也会被它盖掉。
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下一圈 `t_thermal_step()` 生效；不随 `t_thermal_init()` 清零（重启自然清零）。 */
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下限 > 0 时风扇一定开着（哪怕板温低于 40 °C）：板上的 NTC 看不见手机 SoC 有多热，
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上位机（AppTask 按手机自报的温度）要风的时候就得有风。
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下一圈 `t_thermal_step()` 生效；不随 `t_thermal_init()` 清零（重启自然清零）。
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`ttl_ms`（0.1.21）：下限保持多久，0 = 一直保持。到期自动回 0（全自动）——
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给「程序定时续期」的上位机用：它挂了 / 断网了，风扇不会永远停在它最后要的那个转速上。
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`t_thermal_floor_left_ms()`：还剩多久，没设时限或已经没有下限时是 0。 */
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void t_thermal_set_floor(uint16_t permille);
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void t_thermal_set_floor_for(uint16_t permille, uint32_t ttl_ms);
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uint16_t t_thermal_floor(void);
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uint32_t t_thermal_floor_left_ms(void);
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#define T_THERMAL_FLOOR_TTL_MAX_S 86400 /* `fan` 命令的 `sec` 上限：一天 */
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#ifdef __cplusplus
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}
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在新工单中引用
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