固件 0.1.19~0.1.21-c5：配网热点（SoftAP + 网页）、风扇 40 ℃ 以下断电
- 0.1.19 配网热点：没配 WiFi / 连续 60 s 连不上时自己开 SoftAP，192.168.4.1 网页里加删 WiFi、改 MQTT； 配置拼成 wifi / mqtt 命令走唯一的命令处理器（新链路号 3 CMD_LINK_AP），MQTT 仍不收配置命令 - 0.1.20 热点口令固定 88888888 - 0.1.21 风扇：板温 >=40 ℃ 上电、<38 ℃ 断电，40~65 ℃ 线性调速；fan 命令加可选 sec（下限到点自动交回） - mqtt 命令加 keep_pass；net 回应加 ap；status 的 fan 加 left - 新增 test_prov（13 例），test_t_thermal +3；29 ctest 全绿 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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zhou yang
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-5
@@ -18,7 +18,9 @@
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---- 失联不动作（§10.2 / §10.8） -----------------------------------------
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WiFi 断、broker 断，本文件只做一件事：**重连**（WiFi 指数退避，MQTT 由 esp-mqtt 每 10 s 重试）。
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没有任何「连不上就……」的分支会碰到输出 —— 五台手机照常供电。 */
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没有任何「连不上就……」的分支会碰到输出 —— 五台手机照常供电。
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0.1.19 起多一件：WiFi 连续 60 s 连不上就**开配网热点**（prov.h），STA 照常在后台重连，
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连上了热点自己关。热点同样不碰输出。 */
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#include <string.h>
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#include "cmd_queue.h"
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@@ -39,6 +41,8 @@
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#include "nvs.h"
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#include "nvs_flash.h"
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#include "phonerail.h"
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#include "prov.h"
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#include "prov_esp.h"
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#include "tasks.h"
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#include "ulink.h"
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@@ -91,6 +95,9 @@ static uint32_t s_attempt;
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static mlink_tele_t s_tele;
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static volatile bool s_tele_inflight;
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static bool s_up;
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static volatile bool s_slow; /* 有人在配网网页上：重连间隔不短于 PROV_SLOW_MS（prov.h） */
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static uint32_t s_ap_try_ms; /* 上次开 / 关热点是什么时候（没成功时别每拍都试） */
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static bool s_ap_tried;
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/* 发件队列（见文件头）：执行器 / esp-mqtt 任务往里拷，t_link 取出来交给 esp-mqtt。
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深度 4 × 1.5 KB：遥测 1 s 一条、回应偶尔一条，t_link 至少每 100 ms 来取一次；
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@@ -343,6 +350,16 @@ static void wifi_set_sta(uint8_t idx)
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ST_EDIT(s_st.wifi_idx = idx);
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}
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/* 发起一次连接。驱动当场拒了（配网网页正在扫描时会）就不会有断开事件来接着排下一次 ——
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重连链在这里断掉 = 板子永远不回网，所以自己排一次。 */
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static void sta_connect(void)
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{
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if (esp_wifi_connect() != ESP_OK) {
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esp_timer_stop(s_retry);
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esp_timer_start_once(s_retry, 3000u * 1000u);
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}
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}
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static void retry_cb(void *arg)
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{
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(void)arg;
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@@ -350,7 +367,7 @@ static void retry_cb(void *arg)
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if (s_st.wifi != NET_UP && n > 0) {
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const uint8_t i = s_idx < n ? s_idx : 0;
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wifi_set_sta(i);
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esp_wifi_connect();
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sta_connect();
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}
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}
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@@ -374,7 +391,10 @@ static void on_wifi(void *arg, esp_event_base_t base, int32_t id, void *data)
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if (!was_up && n > 1) {
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s_idx = (uint8_t)((s_idx + 1) % n);
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}
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const uint32_t ms = mlink_backoff_ms(s_attempt++ / (uint32_t)n);
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uint32_t ms = mlink_backoff_ms(s_attempt++ / (uint32_t)n);
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if (s_slow && ms < PROV_SLOW_MS) {
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ms = PROV_SLOW_MS; /* 每试一次热点都要离开信道扫一圈，试密了网页就卡（prov.h） */
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}
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ESP_LOGW(TAG, "WiFi 断开，原因 %u，%u ms 后连「%s」", (unsigned)d->reason, (unsigned)ms,
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s_cur.wifi[s_idx < n ? s_idx : 0].ssid);
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esp_timer_stop(s_retry);
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@@ -407,10 +427,33 @@ static void wifi_apply(void)
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}
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wifi_set_sta(s_idx);
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ST_EDIT(s_st.wifi = NET_CONNECTING);
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esp_wifi_connect();
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sta_connect();
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ESP_LOGI(TAG, "连 WiFi「%s」（%u/%d）", s_cur.wifi[s_idx].ssid, (unsigned)s_idx + 1, n); /* 只打 SSID，不打口令 */
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}
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/* ---- 配网热点（t_link 里调）：判据在 prov.c，开关在 prov_esp.c ------------- */
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static void prov_poll(void)
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{
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const uint32_t now = hal_time_now_ms();
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const prov_in_t in = { .n_wifi = netcfg_wifi_count(&s_cur), .wifi_up = s_st.wifi == NET_UP,
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.ap_sta = prov_esp_sta_count(), .touched = prov_esp_take_touch() };
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const prov_out_t o = prov_step(&in, now);
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s_slow = o.hold;
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if (o.ap != prov_esp_on() && (!s_ap_tried || (uint32_t)(now - s_ap_try_ms) >= 10000u)) {
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s_ap_tried = true;
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s_ap_try_ms = now;
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prov_esp_set(o.ap); /* 没成功就 10 s 后再来，不是每拍都试 */
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}
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const bool on = prov_esp_on();
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if (on == o.ap) {
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s_ap_tried = false;
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}
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if (on != s_st.ap_on || (uint8_t)in.ap_sta != s_st.ap_sta || (uint8_t)o.why != s_st.ap_why) {
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ST_EDIT(s_st.ap_on = on; s_st.ap_sta = (uint8_t)in.ap_sta; s_st.ap_why = (uint8_t)o.why);
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}
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}
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/* ---- 对外 ---------------------------------------------------------------- */
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hal_err_t mlink_esp_init(void)
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@@ -444,6 +487,7 @@ hal_err_t mlink_esp_init(void)
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||||
ESP_LOGE(TAG, "网络栈起不来 —— WiFi 链路不可用");
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return HAL_ERR_STATE;
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}
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esp_netif_t *ap_netif = esp_netif_create_default_wifi_ap(); /* 配网热点用；平时模式是 STA，它闲着 */
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||||
const wifi_init_config_t wi = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
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||||
if (esp_wifi_init(&wi) != ESP_OK) {
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||||
ESP_LOGE(TAG, "WiFi 驱动起不来 —— WiFi 链路不可用");
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@@ -454,10 +498,14 @@ hal_err_t mlink_esp_init(void)
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||||
esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM); /* 凭据只存我们自己的那份，驱动别再存一份 */
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esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA);
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esp_wifi_start();
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prov_init(hal_time_now_ms());
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prov_esp_init(ap_netif, mlink_id());
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||||
ST_EDIT(snprintf(s_st.ap_ssid, sizeof(s_st.ap_ssid), "%s", prov_esp_ssid());
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snprintf(s_st.ap_pass, sizeof(s_st.ap_pass), "%s", prov_esp_pass()));
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s_up = true;
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||||
ESP_LOGI(TAG, "板子 ID %s，topic %s/…", mlink_id(), mlink_topic(MLINK_T_CMD));
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if (!have) {
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ESP_LOGW(TAG, "还没配网：经 USB 发 wifi / mqtt 两条命令（tools/prlink.py）");
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ESP_LOGW(TAG, "还没配网：连热点「%s」开网页，或经 USB 发 wifi / mqtt（tools/prlink.py）", prov_esp_ssid());
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}
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wifi_apply();
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return HAL_OK;
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@@ -481,14 +529,25 @@ void mlink_esp_poll(void)
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if (!(wifi_same && mqtt_same)) {
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mqtt_stop();
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}
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/* 没连着的时候：刚加 / 刚改口令的那一组先试 —— 人正等着看它连不连得上（配网网页尤其）。 */
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uint8_t first = s_idx;
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for (int i = 0; i < netcfg_wifi_count(&next); i++) {
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const int k = netcfg_wifi_find(&s_cur, next.wifi[i].ssid);
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if (k < 0 || strcmp(s_cur.wifi[k].pass, next.wifi[i].pass) != 0) {
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first = (uint8_t)i;
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break;
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}
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}
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s_cur = next;
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if (wifi_same) {
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s_idx = (uint8_t)j;
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ST_EDIT(s_st.wifi_idx = s_idx);
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} else {
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s_idx = first;
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wifi_apply();
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}
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||||
}
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||||
prov_poll();
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/* MQTT 的生命周期只在这里管：WiFi 有地址、配了 broker、还没建客户端 ⇒ 建。
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之后掉线重连由 esp-mqtt 自己做（network.reconnect_timeout_ms，默认 10 s）。 */
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if (s_mqtt == NULL && s_st.wifi == NET_UP && s_cur.uri[0] != '\0') {
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在新工单中引用
屏蔽一个用户