固件：首次上板修三处（Hub 复位 / 空槽不走总线 / 关 I²C 驱动日志）+ I²C 扫描工具

2026-09-27 底板上板（未插刀片）发现：

- HUB_RST 只在上电复位（ESP_RST_POWERON）时脉冲。原先每次重启都脉冲，
  esptool 经 USB 复位芯片即把自己的 COM 口断掉，只能走 J33 手动下载。
  实测：USB 复位（原因 11）后日志「不动 HUB_RST#」，COM 口全程不掉。
- t_safety 空槽不走总线。原先五路无条件读，空槽 NAK 每次十几 ms，
  槽 1 就吃光 10 ms 整圈预算，槽 2~5 与主干输入侧 0x43 一圈都没读到。
  新用例 test_empty_slots_are_never_touched_and_the_input_still_reads（去掉修复即红）。
- 关掉 i2c.master 驱动日志：NAK 日志在持锁期间同步打印，拖垮 20 ms 节拍。
  失败仍计入 t_safety 的 i2c_err。
- 上板结果：空机 skipped=0 i2c_err=0 过载 0 最迟 0 ms。

tools/i2c_scan：独立的只读扫描固件（主干 + mux 8 通道，读身份寄存器，不写任何输出）。
实测主干 0x22/0x23/0x43/0x4A/0x4B/0x70 全在，另有 0x47 应答（推测 DAC63204 广播地址）。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

firmware/main/board_pins.h

@@ -50,7 +50,7 @@ extern "C" {
 /* USB2517I 的复位，上拉到 +3V3_HUB ⇒ 低有效。
    ⛔⛔ **运行期一个字都不许写它**（R2 D13 代价 2）：ESP32 自己的控制台与烧录口
    就挂在这个 Hub 的第 6 个下行口上，误复位 = 自断控制台，而且下一次烧录也进不来。
-   只在启动自检时脉冲一次；真出事的退路是 J33 那个 5P 应急串口。 */
+   只在**上电复位**时脉冲一次（其余复位原因不碰，见 app_main.c）；真出事的退路是 J33 那个 5P 应急串口。 */
 #define BOARD_PIN_HUB_RST_N 8 /* 模组脚 12 → U32.43 */
 
 #define BOARD_PIN_UP_VBUS_DET 6 /* 模组脚 6 → R721/R722 分压，上游 USB-C 插没插 */