固件：首次上板修三处（Hub 复位 / 空槽不走总线 / 关 I²C 驱动日志）+ I²C 扫描工具
2026-09-27 底板上板（未插刀片）发现： - HUB_RST 只在上电复位（ESP_RST_POWERON）时脉冲。原先每次重启都脉冲， esptool 经 USB 复位芯片即把自己的 COM 口断掉，只能走 J33 手动下载。 实测：USB 复位（原因 11）后日志「不动 HUB_RST#」，COM 口全程不掉。 - t_safety 空槽不走总线。原先五路无条件读，空槽 NAK 每次十几 ms， 槽 1 就吃光 10 ms 整圈预算，槽 2~5 与主干输入侧 0x43 一圈都没读到。 新用例 test_empty_slots_are_never_touched_and_the_input_still_reads（去掉修复即红）。 - 关掉 i2c.master 驱动日志：NAK 日志在持锁期间同步打印，拖垮 20 ms 节拍。 失败仍计入 t_safety 的 i2c_err。 - 上板结果：空机 skipped=0 i2c_err=0 过载 0 最迟 0 ms。 tools/i2c_scan：独立的只读扫描固件（主干 + mux 8 通道，读身份寄存器，不写任何输出）。 实测主干 0x22/0x23/0x43/0x4A/0x4B/0x70 全在，另有 0x47 应答（推测 DAC63204 广播地址）。 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
这个提交包含在：
zhou yang
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-2
@@ -3,6 +3,7 @@
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#include "board_pins.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "esp_system.h"
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#include "evlog.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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@@ -204,9 +205,22 @@ static void task_log(void *arg)
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⚠️ 这一下放在 `rail_en_init()` 之后、其它一切之前：Hub 复位会让 USB 重新枚举，
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期间串口日志是丢的。越早做，后面越多的启动日志能被电脑收到。
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失败**不 abort**：Hub 没起来只影响调试与手机的数据口，五路供电照常
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（§10.2：失联 ≠ 断电）。 */
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（§10.2：失联 ≠ 断电）。
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⛔ **只在上电复位（`ESP_RST_POWERON`）时脉冲**（2026-09-27 上板改）。
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原来是「每次启动都脉冲」，而 ESP32 的每一次重启都算启动：esptool 经 USB 复位芯片、
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崩溃 / 看门狗重启、`esp_restart()` —— 每一次都把 Hub 复位、把自己的 COM 口拔掉。
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实测后果：板上一旦有这份固件，`esptool --before usb_reset` 连三次全断
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（`ClearCommError PermissionError 13`），只能走 J33 手动进下载模式。
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上电复位时 Hub 自己也刚上电，脉冲没有代价；J33 的 EN 脚复位在 S3 上也报 POWERON，
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应急路径不受影响。其余原因一律不碰 `HUB_RST#`（此时它仍是复位态的高阻，靠 R716 拉高）。 */
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static void hub_reset_pulse_once(void)
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{
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const esp_reset_reason_t why = esp_reset_reason();
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if (why != ESP_RST_POWERON) {
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ESP_LOGI(TAG, "复位原因 %d 不是上电复位 —— 不动 HUB_RST#（保住 USB 控制台）", (int)why);
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return;
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}
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hal_err_t err = hal_gpio_config(BOARD_PIN_HUB_RST_N, HAL_GPIO_OUTPUT);
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if (err != HAL_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "HUB_RST# 配置失败：%s —— 跳过复位脉冲", hal_err_str(err));
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@@ -233,6 +247,12 @@ void app_main(void)
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ESP_LOGI(TAG, "PhoneRail %s boot, %d rails, t=%u ms", phonerail_version(),
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PHONERAIL_RAIL_COUNT, (unsigned)hal_time_now_ms());
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/* ⛔ 关掉 IDF I²C 驱动自己的错误日志（2026-09-27 上板实测）。它每次 NAK 打三行 E 级日志，
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打印是同步的、发生在**我们持着总线锁的时候**，一次 NAK 就吃掉十几 ms ——
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20 ms 的巡检节拍直接被它的日志拖垮，而且刷屏把真正有用的启动日志全冲掉。
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失败并没有丢：每一次都进 `t_safety` 的 i2c_err 计数，每 10 s 汇总打印一次。 */
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esp_log_level_set("i2c.master", ESP_LOG_NONE);
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selftest_or_die();
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/* ⭐ R2：**五根** `EFUSE_EN` 配成输出并全部拉低（R1 是十根：另外五根 `VBUS_EN`
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@@ -249,7 +269,7 @@ void app_main(void)
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真正"固件说了算"要等到下面的 `slot_init()`。 */
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ESP_LOGI(TAG, "五路 eFuse 使能已全部拉低（VBUS 此刻靠下拉电阻关着）");
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/* USB Hub 复位脉冲 —— 只此一次，见函数头上那一段。 */
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/* USB Hub 复位脉冲 —— 只在上电复位时、只此一次，见函数头上那一段。 */
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hub_reset_pulse_once();
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/* 锁必须早于任何一个用总线的任务。
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@@ -50,7 +50,7 @@ extern "C" {
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/* USB2517I 的复位，上拉到 +3V3_HUB ⇒ 低有效。
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⛔⛔ **运行期一个字都不许写它**（R2 D13 代价 2）：ESP32 自己的控制台与烧录口
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就挂在这个 Hub 的第 6 个下行口上，误复位 = 自断控制台，而且下一次烧录也进不来。
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只在启动自检时脉冲一次；真出事的退路是 J33 那个 5P 应急串口。 */
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只在**上电复位**时脉冲一次（其余复位原因不碰，见 app_main.c）；真出事的退路是 J33 那个 5P 应急串口。 */
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#define BOARD_PIN_HUB_RST_N 8 /* 模组脚 12 → U32.43 */
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#define BOARD_PIN_UP_VBUS_DET 6 /* 模组脚 6 → R721/R722 分压，上游 USB-C 插没插 */
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@@ -330,8 +330,20 @@ hal_err_t t_safety_step(safety_snap_t *s)
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返回 0 表示预算用完了 —— 剩下的路这一圈不读了。 */
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const uint32_t t0 = now;
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/* ⛔ 空槽**不走总线**（2026-09-27 上板实测）。原来五路无条件各读一次：空槽的 INA226 /
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PCA9555 必然 NAK，而 IDF 驱动每次 NAK 要十几 ms（含它自己的错误日志），
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槽 1 那两次就把 10 ms 整圈预算吃光 ⇒ 槽 2~5 **和主干上的输入侧 0x43** 一圈都没读到，
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现象是 `txns=2`、每圈 skipped、「最迟 57 ms」—— 空机时输入侧的监控整个是瞎的。
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在位脚是纯 GPIO，先 poll 再按它挑。`check_present()` 在后面照旧再 poll 一次、照旧负责断电。 */
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slot_prsnt_poll();
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/* 五路，一路一次 `xact`（通道查表，**不许算** —— rail_cfg.h 那条禁令）。 */
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for (int rail = 1; rail <= PHONERAIL_RAIL_COUNT; rail++) {
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if (!slot_present(rail)) {
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s->rail_ok[rail - 1] = false; /* 没读 ≠ 读到了：别让上一圈的旧值冒充新鲜 */
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s->io_ok[rail - 1] = false;
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continue;
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}
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const uint32_t budget = lock_budget_left(t0);
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if (budget == 0) {
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skipped = true; /* 整圈预算用完：剩下的路本圈作废，下一拍重来 */
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在新工单中引用
屏蔽一个用户