固件：首次上板修三处（Hub 复位 / 空槽不走总线 / 关 I²C 驱动日志）+ I²C 扫描工具
2026-09-27 底板上板（未插刀片）发现： - HUB_RST 只在上电复位（ESP_RST_POWERON）时脉冲。原先每次重启都脉冲， esptool 经 USB 复位芯片即把自己的 COM 口断掉，只能走 J33 手动下载。 实测：USB 复位（原因 11）后日志「不动 HUB_RST#」，COM 口全程不掉。 - t_safety 空槽不走总线。原先五路无条件读，空槽 NAK 每次十几 ms， 槽 1 就吃光 10 ms 整圈预算，槽 2~5 与主干输入侧 0x43 一圈都没读到。 新用例 test_empty_slots_are_never_touched_and_the_input_still_reads（去掉修复即红）。 - 关掉 i2c.master 驱动日志：NAK 日志在持锁期间同步打印，拖垮 20 ms 节拍。 失败仍计入 t_safety 的 i2c_err。 - 上板结果：空机 skipped=0 i2c_err=0 过载 0 最迟 0 ms。 tools/i2c_scan：独立的只读扫描固件（主干 + mux 8 通道，读身份寄存器，不写任何输出）。 实测主干 0x22/0x23/0x43/0x4A/0x4B/0x70 全在，另有 0x47 应答（推测 DAC63204 广播地址）。 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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zhou yang
@@ -7,6 +7,16 @@
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`VBUS_EN` 在刀片 PCA9555 的 P0.4 上）。**19 个 ctest、351 个用例全绿**，`idf.py build` 通过。
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器件层与拓扑层全部换掉，**判据阈值与时间常量一个没动**（它们来自电路计算，R2 没改电路）。
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## 2026-09-27 首次上板（底板，未插刀片）修的三处
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- `app_main.c` **HUB_RST 只在上电复位（`ESP_RST_POWERON`）时脉冲**。原先每次重启都脉冲 ⇒
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esptool 经 USB 复位即断口，只能走 J33 手动下载。现在 USB 复位（原因 11）不碰 Hub，可直接经 USB 反复烧。
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- `t_safety.c` **空槽不走总线**：原先五路无条件读，空槽 NAK 每次十几 ms，槽 1 就吃光 10 ms 预算，
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槽 2~5 与主干 0x43 一圈都没读到（输入侧监控全瞎）。新用例
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`test_empty_slots_are_never_touched_and_the_input_still_reads`（去掉修复即红）。
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- `app_main.c` 关掉 `i2c.master` 驱动日志：它的 NAK 日志在持锁期间同步打印，拖垮节拍。
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- 上板实测：空机 `skipped=0 i2c_err=0 过载 0 最迟 0 ms`；I²C 扫描主干 0x22/0x23/0x43/0x4A/0x4B/0x70 全在，
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另有 0x47 应答（推测 DAC63204 广播地址）。扫描固件在 `tools/i2c_scan/`（独立工程，只读、不写任何输出）。
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## 下一步
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**A12**：命令处理器（语义 + 序号判重 + 限幅）。R2 多一条验收：
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**空槽（`PRSNT#` 为高）的命令一律拒**（`slot_present()` 已备好）。
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+22
-2
@@ -3,6 +3,7 @@
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#include "board_pins.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "esp_system.h"
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#include "evlog.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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@@ -204,9 +205,22 @@ static void task_log(void *arg)
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⚠️ 这一下放在 `rail_en_init()` 之后、其它一切之前：Hub 复位会让 USB 重新枚举，
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期间串口日志是丢的。越早做，后面越多的启动日志能被电脑收到。
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失败**不 abort**：Hub 没起来只影响调试与手机的数据口，五路供电照常
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（§10.2：失联 ≠ 断电）。 */
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（§10.2：失联 ≠ 断电）。
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⛔ **只在上电复位（`ESP_RST_POWERON`）时脉冲**（2026-09-27 上板改）。
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原来是「每次启动都脉冲」，而 ESP32 的每一次重启都算启动：esptool 经 USB 复位芯片、
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崩溃 / 看门狗重启、`esp_restart()` —— 每一次都把 Hub 复位、把自己的 COM 口拔掉。
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实测后果：板上一旦有这份固件，`esptool --before usb_reset` 连三次全断
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（`ClearCommError PermissionError 13`），只能走 J33 手动进下载模式。
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上电复位时 Hub 自己也刚上电，脉冲没有代价；J33 的 EN 脚复位在 S3 上也报 POWERON，
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应急路径不受影响。其余原因一律不碰 `HUB_RST#`（此时它仍是复位态的高阻，靠 R716 拉高）。 */
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static void hub_reset_pulse_once(void)
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{
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const esp_reset_reason_t why = esp_reset_reason();
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if (why != ESP_RST_POWERON) {
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ESP_LOGI(TAG, "复位原因 %d 不是上电复位 —— 不动 HUB_RST#（保住 USB 控制台）", (int)why);
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return;
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}
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hal_err_t err = hal_gpio_config(BOARD_PIN_HUB_RST_N, HAL_GPIO_OUTPUT);
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if (err != HAL_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "HUB_RST# 配置失败：%s —— 跳过复位脉冲", hal_err_str(err));
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@@ -233,6 +247,12 @@ void app_main(void)
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||||
ESP_LOGI(TAG, "PhoneRail %s boot, %d rails, t=%u ms", phonerail_version(),
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PHONERAIL_RAIL_COUNT, (unsigned)hal_time_now_ms());
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/* ⛔ 关掉 IDF I²C 驱动自己的错误日志（2026-09-27 上板实测）。它每次 NAK 打三行 E 级日志，
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打印是同步的、发生在**我们持着总线锁的时候**，一次 NAK 就吃掉十几 ms ——
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20 ms 的巡检节拍直接被它的日志拖垮，而且刷屏把真正有用的启动日志全冲掉。
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失败并没有丢：每一次都进 `t_safety` 的 i2c_err 计数，每 10 s 汇总打印一次。 */
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esp_log_level_set("i2c.master", ESP_LOG_NONE);
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selftest_or_die();
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/* ⭐ R2：**五根** `EFUSE_EN` 配成输出并全部拉低（R1 是十根：另外五根 `VBUS_EN`
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@@ -249,7 +269,7 @@ void app_main(void)
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||||
真正"固件说了算"要等到下面的 `slot_init()`。 */
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ESP_LOGI(TAG, "五路 eFuse 使能已全部拉低（VBUS 此刻靠下拉电阻关着）");
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||||
/* USB Hub 复位脉冲 —— 只此一次，见函数头上那一段。 */
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/* USB Hub 复位脉冲 —— 只在上电复位时、只此一次，见函数头上那一段。 */
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hub_reset_pulse_once();
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||||
/* 锁必须早于任何一个用总线的任务。
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@@ -50,7 +50,7 @@ extern "C" {
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/* USB2517I 的复位，上拉到 +3V3_HUB ⇒ 低有效。
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⛔⛔ **运行期一个字都不许写它**（R2 D13 代价 2）：ESP32 自己的控制台与烧录口
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就挂在这个 Hub 的第 6 个下行口上，误复位 = 自断控制台，而且下一次烧录也进不来。
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||||
只在启动自检时脉冲一次；真出事的退路是 J33 那个 5P 应急串口。 */
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||||
只在**上电复位**时脉冲一次（其余复位原因不碰，见 app_main.c）；真出事的退路是 J33 那个 5P 应急串口。 */
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||||
#define BOARD_PIN_HUB_RST_N 8 /* 模组脚 12 → U32.43 */
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#define BOARD_PIN_UP_VBUS_DET 6 /* 模组脚 6 → R721/R722 分压，上游 USB-C 插没插 */
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||||
@@ -330,8 +330,20 @@ hal_err_t t_safety_step(safety_snap_t *s)
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||||
返回 0 表示预算用完了 —— 剩下的路这一圈不读了。 */
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const uint32_t t0 = now;
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/* ⛔ 空槽**不走总线**（2026-09-27 上板实测）。原来五路无条件各读一次：空槽的 INA226 /
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PCA9555 必然 NAK，而 IDF 驱动每次 NAK 要十几 ms（含它自己的错误日志），
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||||
槽 1 那两次就把 10 ms 整圈预算吃光 ⇒ 槽 2~5 **和主干上的输入侧 0x43** 一圈都没读到，
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||||
现象是 `txns=2`、每圈 skipped、「最迟 57 ms」—— 空机时输入侧的监控整个是瞎的。
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||||
在位脚是纯 GPIO，先 poll 再按它挑。`check_present()` 在后面照旧再 poll 一次、照旧负责断电。 */
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||||
slot_prsnt_poll();
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||||
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||||
/* 五路，一路一次 `xact`（通道查表，**不许算** —— rail_cfg.h 那条禁令）。 */
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||||
for (int rail = 1; rail <= PHONERAIL_RAIL_COUNT; rail++) {
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||||
if (!slot_present(rail)) {
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||||
s->rail_ok[rail - 1] = false; /* 没读 ≠ 读到了：别让上一圈的旧值冒充新鲜 */
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||||
s->io_ok[rail - 1] = false;
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||||
continue;
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||||
}
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||||
const uint32_t budget = lock_budget_left(t0);
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||||
if (budget == 0) {
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||||
skipped = true; /* 整圈预算用完：剩下的路本圈作废，下一拍重来 */
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||||
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||||
@@ -507,6 +507,42 @@ static void test_one_dead_ina226_does_not_stop_the_other_four(void)
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||||
g_snap.bus_us);
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||||
}
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||||
/* 空槽**一个字节也不许发**（2026-09-27 上板实测）。空机时五路无条件各读一次，
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真板上每次 NAK 要十几 ms，槽 1 两次就把整圈预算吃光 —— 槽 2~5 和主干的 0x43
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||||
一圈都没读到，输入侧监控整个是瞎的。这里把空槽的器件也拔掉：谁碰了它就会 NAK、
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||||
`i2c_errors` 立刻非零；全空那一圈还要求主干那片照读不误。 */
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static void test_empty_slots_are_never_touched_and_the_input_still_reads(void)
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{
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||||
const int empty[] = { 2, 4 };
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||||
for (unsigned i = 0; i < sizeof(empty) / sizeof(empty[0]); i++) {
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||||
const int rail = empty[i];
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||||
sim_gpio_drive(rail_cfg(rail)->prsnt_n, 1); /* 高 = 不在位 */
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||||
sim_i2c_set_present_ch(ch_of(rail), rail_cfg(rail)->ina_addr, false);
|
||||
sim_i2c_set_present_ch(ch_of(rail), PCA9555_ADDR, false);
|
||||
}
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||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, t_safety_step(&g_snap));
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||||
TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(0, g_snap.i2c_errors);
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||||
TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(0, g_snap.skipped);
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||||
for (int rail = 1; rail <= N; rail++) {
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||||
const bool here = (rail != 2 && rail != 4);
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||||
TEST_ASSERT_EQUAL(here, g_snap.rail_ok[rail - 1]);
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||||
TEST_ASSERT_EQUAL(here, g_snap.io_ok[rail - 1]);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL(here, g_snap.present[rail - 1]);
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||||
}
|
||||
TEST_ASSERT_TRUE(g_snap.input_ok);
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||||
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||||
/* 五槽全空（上板时的真实状态）：总线上只剩主干那一片。 */
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||||
for (int rail = 1; rail <= N; rail++) {
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||||
sim_gpio_drive(rail_cfg(rail)->prsnt_n, 1);
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||||
sim_i2c_set_present_ch(ch_of(rail), rail_cfg(rail)->ina_addr, false);
|
||||
sim_i2c_set_present_ch(ch_of(rail), PCA9555_ADDR, false);
|
||||
}
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, t_safety_step(&g_snap));
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(0, g_snap.i2c_errors);
|
||||
TEST_ASSERT_TRUE(g_snap.input_ok);
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||||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT32(12000, g_snap.input.bus_mv);
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}
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/* 读失败时保留**上一圈的值**并把 ok 标成 false —— 不清零。
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清零的话，判据会看到一个 0 V 的「正常数」；而 `ok` 正是让它先看一眼
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||||
「这数是不是新的」。拿一个没更新的电压去判过压是最难查的那种错。 */
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@@ -615,6 +651,7 @@ int main(void)
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||||
RUN_TEST(test_a_busy_bus_skips_the_cycle_instead_of_waiting_forever);
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RUN_TEST(test_one_dead_ina226_does_not_stop_the_other_four);
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||||
RUN_TEST(test_empty_slots_are_never_touched_and_the_input_still_reads);
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||||
RUN_TEST(test_a_failed_read_keeps_the_stale_value_and_flags_it);
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||||
RUN_TEST(test_a_dead_pca9555_does_not_spoil_the_same_rails_ina226);
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RUN_TEST(test_the_beat_survives_a_dead_blade);
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@@ -0,0 +1,3 @@
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cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
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||||
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
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project(i2c_scan)
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@@ -0,0 +1,2 @@
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idf_component_register(SRCS "i2c_scan.c"
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PRIV_REQUIRES esp_driver_i2c esp_driver_gpio)
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@@ -0,0 +1,242 @@
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/* R2 底板 I²C 扫描（临时诊断固件，不是产品固件）。
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做的事：
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1. 先以 GPIO 输入读 SDA / SCL / MUX_RST# / HUB_RST# 的空闲电平 —— 总线被拉死时 I²C 驱动只会报超时，
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这一步能直接看出是「没上拉」还是「有器件把线拉低」；SDA 被拉低时先打 9 个 SCL 脉冲做总线恢复。
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2. 扫主干 0x08~0x77，认得的地址打出器件名，INA226 / CH224A / TCA9548A 再读一次身份寄存器。
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3. TCA9548A 在的话逐个打开通道 0~7，扫分支（槽 1~5 = 通道 0~4），刀片上的 INA226(0x40) 读身份、
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PCA9555(0x20) 只读输入口 —— **一个输出寄存器都不写**。
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4. 关掉所有通道，每 5 s 重扫一遍（插拔刀片可以直接看）。
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||||
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||||
不碰的脚：HUB_RST#（IO8，只读）—— 控制台就挂在那颗 Hub 上。MUX_RST#（IO40）读完空闲电平后推高，
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保证 mux 不在复位里。其余 GPIO 一律保持复位态。 */
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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||||
#include "driver/gpio.h"
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||||
#include "driver/i2c_master.h"
|
||||
#include "esp_rom_sys.h"
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#define PIN_SDA 41
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#define PIN_SCL 42
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#define PIN_MUX_RST_N 40
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#define PIN_HUB_RST_N 8
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#define MUX_ADDR 0x70
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#define I2C_HZ 100000
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#define TMO_MS 20
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static i2c_master_bus_handle_t bus;
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static const char *main_name(uint8_t a)
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{
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||||
switch (a) {
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||||
case 0x70: return "TCA9548A U35 多路器";
|
||||
case 0x43: return "INA226 U13 输入检流";
|
||||
case 0x4A: return "DAC63204 U6";
|
||||
case 0x4B: return "DAC63204 U7";
|
||||
case 0x22:
|
||||
case 0x23: return "CH224A U36 PD 取电";
|
||||
default: return "?? 未预期";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const char *branch_name(uint8_t a)
|
||||
{
|
||||
switch (a) {
|
||||
case 0x40: return "INA226 刀片检流";
|
||||
case 0x20: return "PCA9555 刀片 IO 扩展";
|
||||
default: return "?? 未预期";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static esp_err_t rd(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *buf, size_t n)
|
||||
{
|
||||
i2c_device_config_t cfg = {
|
||||
.dev_addr_length = I2C_ADDR_BIT_LEN_7,
|
||||
.device_address = addr,
|
||||
.scl_speed_hz = I2C_HZ,
|
||||
};
|
||||
i2c_master_dev_handle_t dev;
|
||||
esp_err_t e = i2c_master_bus_add_device(bus, &cfg, &dev);
|
||||
if (e != ESP_OK) {
|
||||
return e;
|
||||
}
|
||||
e = i2c_master_transmit_receive(dev, ®, 1, buf, n, TMO_MS);
|
||||
i2c_master_bus_rm_device(dev);
|
||||
return e;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static esp_err_t mux_select(uint8_t mask)
|
||||
{
|
||||
i2c_device_config_t cfg = {
|
||||
.dev_addr_length = I2C_ADDR_BIT_LEN_7,
|
||||
.device_address = MUX_ADDR,
|
||||
.scl_speed_hz = I2C_HZ,
|
||||
};
|
||||
i2c_master_dev_handle_t dev;
|
||||
esp_err_t e = i2c_master_bus_add_device(bus, &cfg, &dev);
|
||||
if (e != ESP_OK) {
|
||||
return e;
|
||||
}
|
||||
e = i2c_master_transmit(dev, &mask, 1, TMO_MS);
|
||||
uint8_t back = 0xFF;
|
||||
if (e == ESP_OK) {
|
||||
e = i2c_master_receive(dev, &back, 1, TMO_MS);
|
||||
if (e == ESP_OK && back != mask) {
|
||||
printf(" ⚠ mux 回读 0x%02X ≠ 写入 0x%02X\n", back, mask);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
i2c_master_bus_rm_device(dev);
|
||||
return e;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void pin_levels(const char *when)
|
||||
{
|
||||
gpio_config_t in = {
|
||||
.pin_bit_mask = (1ULL << PIN_SDA) | (1ULL << PIN_SCL) | (1ULL << PIN_HUB_RST_N) | (1ULL << PIN_MUX_RST_N),
|
||||
.mode = GPIO_MODE_INPUT,
|
||||
.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,
|
||||
.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
|
||||
};
|
||||
gpio_config(&in);
|
||||
printf("[%s] 空闲电平（无内部上拉）：SDA=%d SCL=%d HUB_RST#=%d MUX_RST#=%d\n", when,
|
||||
gpio_get_level(PIN_SDA), gpio_get_level(PIN_SCL), gpio_get_level(PIN_HUB_RST_N),
|
||||
gpio_get_level(PIN_MUX_RST_N));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void bus_recover(void)
|
||||
{
|
||||
gpio_set_direction(PIN_SCL, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD);
|
||||
for (int i = 0; i < 9 && !gpio_get_level(PIN_SDA); i++) {
|
||||
gpio_set_level(PIN_SCL, 0);
|
||||
esp_rom_delay_us(10);
|
||||
gpio_set_level(PIN_SCL, 1);
|
||||
esp_rom_delay_us(10);
|
||||
}
|
||||
gpio_set_direction(PIN_SCL, GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
printf(" 总线恢复后：SDA=%d SCL=%d\n", gpio_get_level(PIN_SDA), gpio_get_level(PIN_SCL));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 扫一遍，found[] 里放主干上应答的地址（分支扫描时排除它们）。返回应答个数，-1 = 总线超时。 */
|
||||
static int scan(uint8_t *found, int maxn, const uint8_t *skip, int nskip, bool branch)
|
||||
{
|
||||
int n = 0;
|
||||
for (uint8_t a = 0x08; a <= 0x77; a++) {
|
||||
bool sk = false;
|
||||
for (int i = 0; i < nskip; i++) {
|
||||
sk |= (skip[i] == a);
|
||||
}
|
||||
if (sk) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
esp_err_t e = i2c_master_probe(bus, a, TMO_MS);
|
||||
if (e == ESP_OK) {
|
||||
if (n < maxn) {
|
||||
found[n] = a;
|
||||
}
|
||||
n++;
|
||||
printf(" 0x%02X %s\n", a, branch ? branch_name(a) : main_name(a));
|
||||
} else if (e == ESP_ERR_TIMEOUT) {
|
||||
printf(" 0x%02X 总线超时（SCL 被拉住或无上拉）——停止本轮扫描\n", a);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return n;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void identify(uint8_t a, bool branch)
|
||||
{
|
||||
uint8_t b[2];
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||||
if (a == 0x43 || (branch && a == 0x40)) {
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||||
uint16_t mid = 0, did = 0;
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||||
if (rd(a, 0xFE, b, 2) == ESP_OK) {
|
||||
mid = (b[0] << 8) | b[1];
|
||||
}
|
||||
if (rd(a, 0xFF, b, 2) == ESP_OK) {
|
||||
did = (b[0] << 8) | b[1];
|
||||
}
|
||||
printf(" INA226@0x%02X 厂商 0x%04X（应 0x5449） 器件 0x%04X（应 0x2260）%s\n", a, mid, did,
|
||||
(mid == 0x5449 && did == 0x2260) ? " ✓" : " ✗");
|
||||
if (rd(a, 0x02, b, 2) == ESP_OK) {
|
||||
printf(" 母线电压 %.3f V\n", ((b[0] << 8) | b[1]) * 1.25e-3);
|
||||
}
|
||||
} else if (!branch && (a == 0x22 || a == 0x23)) {
|
||||
if (rd(a, 0x09, b, 1) == ESP_OK) {
|
||||
printf(" CH224A 状态 0x09=0x%02X（bit3 PD 握手%s）\n", b[0], (b[0] & 0x08) ? "成功" : "未成功");
|
||||
}
|
||||
if (rd(a, 0x50, b, 1) == ESP_OK) {
|
||||
printf(" 当前档最大电流 0x50=%u ×50mA = %.2f A\n", b[0], b[0] * 0.05);
|
||||
}
|
||||
} else if (branch && a == 0x20) {
|
||||
if (rd(a, 0x00, b, 2) == ESP_OK) {
|
||||
printf(" PCA9555 输入口 P0=0x%02X P1=0x%02X（只读，未写任何输出）\n", b[0], b[1]);
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||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
void app_main(void)
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{
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||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1500)); /* 等 USB 控制台枚举 */
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||||
printf("\n==== PhoneRail R2 底板 I2C 扫描 ====\n");
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||||
|
||||
pin_levels("上电");
|
||||
gpio_set_level(PIN_MUX_RST_N, 1); /* 先定电平再开输出，避免一上来输出 0 把 mux 复位 */
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||||
gpio_set_direction(PIN_MUX_RST_N, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT);
|
||||
if (!gpio_get_level(PIN_SDA)) {
|
||||
printf(" ⚠ SDA 被拉低，尝试 9 个 SCL 脉冲恢复\n");
|
||||
bus_recover();
|
||||
}
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||||
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||||
i2c_master_bus_config_t bc = {
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||||
.i2c_port = 0,
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||||
.sda_io_num = PIN_SDA,
|
||||
.scl_io_num = PIN_SCL,
|
||||
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||
.flags.enable_internal_pullup = false, /* 板上 R602/R603 4.7k 上拉 */
|
||||
};
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bc, &bus));
|
||||
|
||||
for (int round = 1;; round++) {
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||||
printf("\n---- 第 %d 轮 ----\n主干（期望 0x22/23 CH224A、0x43 INA226、0x4A/4B DAC、0x70 TCA9548A）：\n", round);
|
||||
uint8_t main_found[16];
|
||||
int nm = scan(main_found, 16, NULL, 0, false);
|
||||
if (nm < 0) {
|
||||
i2c_master_bus_reset(bus);
|
||||
} else {
|
||||
printf(" 主干共 %d 个应答\n", nm);
|
||||
for (int i = 0; i < nm && i < 16; i++) {
|
||||
identify(main_found[i], false);
|
||||
}
|
||||
bool mux = false;
|
||||
for (int i = 0; i < nm && i < 16; i++) {
|
||||
mux |= (main_found[i] == MUX_ADDR);
|
||||
}
|
||||
if (!mux) {
|
||||
printf(" ✗ 0x70 TCA9548A 不应答 —— 刀片分支扫不了\n");
|
||||
} else {
|
||||
for (int ch = 0; ch < 8; ch++) {
|
||||
if (mux_select(1u << ch) != ESP_OK) {
|
||||
printf(" 通道 %d：选通失败\n", ch);
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
printf(" 通道 %d%s：\n", ch, ch < 5 ? (const char *[]){"（槽 1）", "（槽 2）", "（槽 3）", "（槽 4）", "（槽 5）"}[ch] : "");
|
||||
uint8_t bf[16];
|
||||
int nb = scan(bf, 16, main_found, nm < 16 ? nm : 16, true);
|
||||
if (nb == 0) {
|
||||
printf(" （空）\n");
|
||||
}
|
||||
for (int i = 0; i < nb && i < 16; i++) {
|
||||
identify(bf[i], true);
|
||||
}
|
||||
if (nb < 0) {
|
||||
i2c_master_bus_reset(bus);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
mux_select(0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,4 @@
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||||
CONFIG_IDF_TARGET="esp32s3"
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||||
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_8MB=y
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||||
CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL_INFO=y
|
||||
CONFIG_ESP_CONSOLE_SECONDARY_USB_SERIAL_JTAG=y
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||||
在新工单中引用
屏蔽一个用户