固件：首次上板修三处（Hub 复位 / 空槽不走总线 / 关 I²C 驱动日志）+ I²C 扫描工具

2026-09-27 底板上板（未插刀片）发现：

- HUB_RST 只在上电复位（ESP_RST_POWERON）时脉冲。原先每次重启都脉冲，
  esptool 经 USB 复位芯片即把自己的 COM 口断掉，只能走 J33 手动下载。
  实测：USB 复位（原因 11）后日志「不动 HUB_RST#」，COM 口全程不掉。
- t_safety 空槽不走总线。原先五路无条件读，空槽 NAK 每次十几 ms，
  槽 1 就吃光 10 ms 整圈预算，槽 2~5 与主干输入侧 0x43 一圈都没读到。
  新用例 test_empty_slots_are_never_touched_and_the_input_still_reads（去掉修复即红）。
- 关掉 i2c.master 驱动日志：NAK 日志在持锁期间同步打印，拖垮 20 ms 节拍。
  失败仍计入 t_safety 的 i2c_err。
- 上板结果：空机 skipped=0 i2c_err=0 过载 0 最迟 0 ms。

tools/i2c_scan：独立的只读扫描固件（主干 + mux 8 通道，读身份寄存器，不写任何输出）。
实测主干 0x22/0x23/0x43/0x4A/0x4B/0x70 全在，另有 0x47 应答（推测 DAC63204 广播地址）。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

固件开发计划.md

@@ -233,7 +233,7 @@ R2 的事实来源是 `.claude/_esp32_pinmap.json` 的 `r2_base`（脚号 →
 | `MUX_RST#` | 33 | **IO40** | 无 | R2 新增，3V3 上拉（R611）⇒ 低 = 复位 TCA9548A |
 | `INT#` | 32 | **IO39** | IO38(`IOEXP_INT#`) | 五片刀片 PCA9555 的 INT# **wire-OR**（R604 上拉）⇒ 低 = 有某片报中断，**看不出是哪片** |
 | `INA_ALERT` | 31 | **IO38** | 无（R1 走 PCA9555 P0.6） | 只有**底板输入侧 U13** 一片的 ALERT（R605 上拉） |
-| `HUB_RST` | 12 | **IO8** | 无（R1 走 595） | 上拉到 `+3V3_HUB`（R716）⇒ 低有效。**只在启动自检脉冲一次，运行期不许动**（D13 代价 2） |
+| `HUB_RST` | 12 | **IO8** | 无（R1 走 595） | 上拉到 `+3V3_HUB`（R716）⇒ 低有效。**只在上电复位（`ESP_RST_POWERON`）时脉冲一次，其余复位原因与运行期都不许动**（D13 代价 2；2026-09-27 上板改：原先每次重启都脉冲，esptool 经 USB 复位即断口） |
 | `UP_VBUS_DET` | 6 | **IO6** | IO47 | R721/R722 分压 |
 | `NTC1` / `NTC2` | 4 / 5 | **IO4 / IO5** | IO1 / IO2 | 仍是 ADC1（R660/R661 上拉分压） |
 | `FAN_PWM` | 24 | **IO47** | IO18 | 两个风扇座共用 |