R2：底板 / 刀片布局布线脚本、快照、截图与规划文档更新（含外壳、打印件、布线归档）
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zhou yang
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# -*- coding: utf-8 -*-
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u"""ESP32-S3 引脚占用审计 —— 直接读 `五路直供电源板设计.md` §8.1 的 GPIO 表。
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/c/Python314/python .claude/s3_pin_audit.py
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/c/Python314/python .claude/s3_pin_audit.py --octal # 按八线 PSRAM(R8) 严格判
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/c/Python314/python .claude/s3_pin_audit.py --free # 顺便列出还空着的脚
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## 为什么自己写而不是用现成的
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社区那个 `agodianel/esp32-claude-workbench` 的 `esp32_pin_audit`（78★）
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**判据全是 ESP32-classic 的，全仓库没有芯片型号分支**，放到 S3 上双向都错：
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FORBIDDEN_PINS = {6,7,8,9,10,11} # classic 的内部 flash；S3 上是普通 IO → 假警报
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STRAPPING_PINS = {0,2,12,15} # S3 是 {0,3,45,46}
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INPUT_ONLY_PINS = {34,...,39} # S3 **没有**仅输入脚 → 假警报
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（S3 真正的 flash/PSRAM 脚 26~32 它一个都不查 → **静默漏报，这条最要命**）
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一个自信地给错答案的检查器比没有检查器更糟，所以这里按 Espressif 官方文档重写。
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## 判据出处
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`docs.espressif.com/.../esp32s3/api-reference/peripherals/gpio.html`（2026-09-07 核对）：
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· 物理存在 GPIO0~21 与 GPIO26~48，**22~25 不存在**
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· GPIO26~32 供 SPI flash / PSRAM，不建议他用
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· 用八线(Octal) flash 或 PSRAM 时 **GPIO33~37 也被占**（接 SPIIO4~7 / SPIDQS）
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· strapping 脚是 **GPIO0 / 3 / 45 / 46**
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· GPIO19 / 20 默认给 USB-Serial-JTAG，改作普通 IO 则 USB-JTAG 失效
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· ADC1 = GPIO1~10，ADC2 = GPIO11~20（**ADC2 在 Wi-Fi 工作时不可用**）
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· **没有任何仅输入脚**（这一条与 ESP32-classic 不同）
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"""
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from __future__ import print_function
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import argparse
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import io
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import os
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import re
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import sys
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HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
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DOC = os.path.join(HERE, '..', u'五路直供电源板设计.md')
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# --- ESP32-S3 事实表（改这里要附官方出处）----------------------------------
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EXISTS = set(range(0, 22)) | set(range(26, 49)) # 22~25 不存在
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FLASH_PSRAM = set(range(26, 33)) # 26~32 恒占
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OCTAL_ONLY = set(range(33, 38)) # 33~37 仅八线版占用
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STRAPPING = {0: u'boot 模式', 3: u'JTAG 源选择',
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45: u'VDD_SPI 电压选择', 46: u'boot / ROM 日志'}
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USB_JTAG = {19: u'USB D−', 20: u'USB D+'}
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ADC1 = set(range(1, 11))
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ADC2 = set(range(11, 21))
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UART0 = {43: u'U0TXD', 44: u'U0RXD'}
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def parse_doc_pins(path):
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u"""从设计文档的 §8.1 表里抓 `| ... | IOxx | ... | `信号` | ...` 行。
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表里有历史版本的重复表格，同一个 IO 可能出现多次 —— 以**最后一次**为准
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（文档是顺序追加的，后面的是改版后的定稿）。
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"""
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if not os.path.exists(path):
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return None, u'找不到设计文档 %s' % path
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txt = io.open(path, encoding='utf-8', errors='replace').read()
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pins = {}
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# 表列：| 模块脚 | GPIO | 方向/边 | 信号 | 去哪儿 |
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# ⚠️ 不能用「一行一个 IO」的正则：`| 13 / 14 | IO19 / IO20 | 东 |
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# `USB_DM` / `USB_DP` |` 这种**一行两脚**会整行匹配失败 ——
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# 结果 IO19/20 既不在已分配里、又被算进「空闲脚」，正是静默漏报。
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# 所以按列切开，把该列里的 IO 号和信号名成对取出。
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for line in txt.splitlines():
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if not line.startswith(u'|'):
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continue
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cells = line.split(u'|')
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if len(cells) < 6:
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continue
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nums = [int(x) for x in re.findall(r'IO(\d{1,2})\b', cells[2])]
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if not nums:
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continue
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sigs = re.findall(r'`([^`]+)`', cells[4])
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if not sigs: # 信号列没打反引号的，退回整格文本
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s = re.sub(r'[*\s]', u'', cells[4])
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sigs = [s] if s else []
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for i, n in enumerate(nums):
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sig = sigs[i] if i < len(sigs) else (sigs[-1] if sigs else u'')
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sig = sig.strip().strip(u'*')
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if sig and sig not in (u'同', u'—'):
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pins[n] = sig
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return pins, None
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def audit(pins, octal):
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findings = [] # (等级, GPIO, 信号, 说明)
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reserved = set(FLASH_PSRAM)
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if octal:
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reserved |= OCTAL_ONLY
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for n in sorted(pins):
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sig = pins[n]
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if n not in EXISTS:
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findings.append((u'ERROR', n, sig,
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u'ESP32-S3 上**没有** GPIO%d（22~25 是空缺）' % n))
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continue
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if n in FLASH_PSRAM:
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findings.append((u'ERROR', n, sig,
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u'SPI flash / PSRAM 恒占（26~32），拿来做 IO 会起不来'))
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elif n in OCTAL_ONLY:
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lvl = u'ERROR' if octal else u'WARN'
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findings.append((lvl, n, sig,
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u'八线(R8/Octal) flash/PSRAM 版占用 33~37；'
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u'换 R8 料就冲突%s' % (u'' if octal else u'（当前按非八线判）')))
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if n in STRAPPING:
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findings.append((u'WARN', n, sig,
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u'strapping 脚（%s）—— 外部电路不能在上电瞬间把它拉错'
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% STRAPPING[n]))
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if n in USB_JTAG:
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findings.append((u'INFO', n, sig,
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u'USB-Serial-JTAG 的 %s，占了就没有原生 USB 调试口'
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% USB_JTAG[n]))
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if n in UART0:
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findings.append((u'WARN', n, sig,
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u'ROM 默认 UART0 %s，占了会跟启动日志抢线' % UART0[n]))
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# ADC2 只在真的当模拟输入用时才有 Wi-Fi 冲突
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if n in ADC2 and re.search(r'NTC|ADC|AIN|VSENSE|TEMP', sig, re.I):
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findings.append((u'ERROR', n, sig,
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u'落在 ADC2（GPIO11~20），**Wi-Fi 一开 ADC2 就读不了**；'
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u'模拟量要挪到 ADC1 = GPIO1~10'))
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return findings, reserved
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def main():
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ap = argparse.ArgumentParser()
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ap.add_argument('--octal', action='store_true',
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help=u'按八线 PSRAM（WROOM-1 R8）严格判，33~37 视为占用')
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ap.add_argument('--free', action='store_true', help=u'列出还空着的脚')
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ap.add_argument('--doc', default=DOC)
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a = ap.parse_args()
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pins, err = parse_doc_pins(a.doc)
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if err:
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print(err)
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return 2
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if not pins:
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print(u'在文档里没抓到 IOxx 行 —— §8.1 的表格式可能改了，先看一眼再说。')
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return 2
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print(u'从 %s 抓到 %d 个已分配 GPIO：' % (os.path.basename(a.doc), len(pins)))
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print(u' ' + u', '.join(u'IO%d=%s' % (n, pins[n]) for n in sorted(pins)))
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print()
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findings, reserved = audit(pins, a.octal)
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order = {u'ERROR': 0, u'WARN': 1, u'INFO': 2}
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findings.sort(key=lambda f: (order[f[0]], f[1]))
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if not findings:
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print(u'✓ 没有发现问题。')
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else:
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icon = {u'ERROR': u'❌', u'WARN': u'⚠️ ', u'INFO': u'ℹ️ '}
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for lvl, n, sig, msg in findings:
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print(u'%s [%-5s] IO%-2d %-16s %s' % (icon[lvl], lvl, n, sig, msg))
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ne = sum(1 for f in findings if f[0] == u'ERROR')
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nw = sum(1 for f in findings if f[0] == u'WARN')
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print(u'\n合计：ERROR %d，WARN %d，INFO %d'
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% (ne, nw, len(findings) - ne - nw))
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# 冲突：同一个脚被分给两个信号（parse 已经按最后一次覆盖，这里查文档正文里
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# 是否还有别的表把同一信号挂到两个脚上）
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rev = {}
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for n, s in pins.items():
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rev.setdefault(s, []).append(n)
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dup = {s: v for s, v in rev.items() if len(v) > 1}
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if dup:
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print(u'\n⚠️ 同一信号出现在多个脚上（多半是文档里的历史表没清）：')
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for s, v in sorted(dup.items()):
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print(u' %-16s → %s' % (s, ', '.join(u'IO%d' % x for x in sorted(v))))
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if a.free:
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used = set(pins)
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free = sorted(EXISTS - used - reserved - set(STRAPPING) - set(UART0))
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print(u'\n还空着的脚（已排除 flash/PSRAM %s、strapping、UART0）：'
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% (u'26~37' if a.octal else u'26~32'))
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print(u' ' + u', '.join(u'IO%d' % n for n in free))
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# ⚠️ ADC1 里也要把 strapping 剔掉：IO3 是 ADC1_CH2，但它是 JTAG 源选择
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# strapping 脚，挂个 NTC 分压上去会在上电瞬间把它拉到中间电平。
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adc1_free = sorted(ADC1 - used - set(STRAPPING) - reserved)
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adc1_strap = sorted((ADC1 - used) & set(STRAPPING))
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print(u' 其中 ADC1（能在 Wi-Fi 下用的模拟脚）还剩：%s'
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% (u', '.join(u'IO%d' % n for n in adc1_free) if adc1_free else u'无'))
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if adc1_strap:
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print(u' （%s 也是 ADC1，但同时是 strapping 脚，接模拟量要先确认上电电平）'
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% u', '.join(u'IO%d' % n for n in adc1_strap))
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return 1 if ne else 0
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if __name__ == '__main__':
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sys.exit(main())
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在新工单中引用
屏蔽一个用户