R2：底板 / 刀片布局布线脚本、快照、截图与规划文档更新（含外壳、打印件、布线归档）
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
这个提交包含在：
zhou yang
@@ -0,0 +1,153 @@
|
||||
# -*- coding: utf-8 -*-
|
||||
u"""D16 南带补线（服务器跑）：以板上快照的全部铜为障碍，只补新入口相关的网 + 新件的 GND 地孔。
|
||||
|
||||
bash .claude/r2/remote_d16.sh # 本机：抓板 → 上传 → 服务器跑本脚本 → 拉回 _d16_route.out.json
|
||||
DCDC_ROUTE_SERVER=1 /root/pypy/bin/pypy3 .claude/r2/d16_route.py [NET=宽度 ...]
|
||||
|
||||
读 _board_for_nets.json（本机抓的板上快照：旧入口的铜已删），写 _d16_route.out.json：
|
||||
{'segs', 'vias'（本次新增，mm）, 'nets'（逐网 前/后连通块数）, 'logs'}。本机复核净距（四层）后才下发。
|
||||
|
||||
顺序：① SW12 固定线（U37.16 ↔ L4.1，夹在两只 PGND 角脚之间，1.0 宽）→ ② 早段地孔（U36 散热盘孔阵等）
|
||||
→ ③ 逐网补线（route_nets 那套：按板上铜分连通块、每块挑代表、route_one 连树）→ ④ 晚段地孔（其余新件 GND 脚）。
|
||||
L1 的 CC 走廊 / VIN_FUSED 小岛由 route_base._build 按 pcb_base.PD_L1 开（其余 L1 西侧仍是 12V 大铜、挡线）。
|
||||
"""
|
||||
import io
|
||||
import json
|
||||
import math
|
||||
import os
|
||||
import sys
|
||||
|
||||
if os.environ.get('DCDC_ROUTE_SERVER') != '1':
|
||||
sys.exit(u'!! 布线运算只在服务器上跑（DCDC_ROUTE_SERVER=1），见 CLAUDE.md')
|
||||
if '--grid' not in sys.argv:
|
||||
sys.argv += ['--grid', '0.125']
|
||||
HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
|
||||
sys.path.insert(0, os.path.dirname(HERE))
|
||||
sys.path.insert(0, HERE)
|
||||
import route_nets as N # noqa: E402 带「内层线挡孔」补丁，内部 import route_base
|
||||
import place_base as PL # noqa: E402
|
||||
|
||||
R = N.R
|
||||
RT = R.RT
|
||||
# (网, 线宽)。功率网的载流靠 pour_base 的铜块，这里只保证连通、宽度落得进小焊盘（U37 VIN 脚 0.4、0402 0.5）
|
||||
# ⚠ 第一轮（2026-09-12）VCC12 排在 FB/RT/EN 前面：SPSP（南侧）→ VCC（东北角）只能绕东侧，一根线把 FB/RT/EN 的出路全封了
|
||||
# ⇒ SPSP 改走 U37 肚子底下的固定线（VCC_LINK），VCC12 放到 FB/RT/EN 后面，只剩「6 脚 → C13」一小段。
|
||||
# VIN_RAW 0.5 落不进 C 座 VBUS 那 0.3 宽的小焊盘条（第一轮「J1dc.A4B9 出不来」）⇒ 0.3，载流靠铺铜。
|
||||
# ⚠ 第二轮：SW12（C18.1 → SW）先布时绕进 U37 北侧，把 BST 的出路封了；VCC 6 脚被 FB 那根贴着东侧封死；
|
||||
# C 座东侧 VBUS 连着两轮「出不来」、西侧那根又压 J1 的 NPTH ⇒ 这三处也改成固定线（SW_C18 / VCC_C13 / VIN_RAW_FIX），BST 提到 SW 前
|
||||
# ⚠ 第三轮：BST 排最前时 A* 贴着 U37 北沿往西拐，从 C19 和 VIN2 脚中间穿过 ⇒ 北侧 VIN 连 C19 都接不上；
|
||||
# R10 采样 / NTC2 两轮之间一个通一个断（看先后运气）⇒ BST、北侧 VIN、R10 采样也改固定线（BST_FIX / VIN_N_FIX / R10_SENSE），
|
||||
# NTC2 提到 CC 后面（它要从 U37 东边穿槽下走廊去东边的老线，地盘越早越空）
|
||||
ORDER = [('PD_CC2', 0.2), ('PD_CC1', 0.2), ('NTC2', 0.2),
|
||||
('BST12', 0.25), ('SW12', 0.3), ('FB12', 0.2), ('RT12', 0.2), ('EN12', 0.2), ('VCC12', 0.25),
|
||||
('#CFG1', 0.2), # U36.9（CH224A CFG1）→ R7：自动网名，按脚现取（导入会换号）
|
||||
('VIN_RAW', 0.3), ('VIN_FUSED', 0.4), ('VIN_SW', 0.4)]
|
||||
SW_FIX = [(2, 17.2, 20.7, 19.3, 20.7, 1.0, 'SW12')]
|
||||
# SPSP（11 脚，南侧东头）→ VCC（6 脚，东北角）：从 SW 焊盘和东侧 RT/AGND/FB 那排脚之间穿过（离各焊盘 ≥ 0.15，d16_check 复核）
|
||||
VCC_LINK = [(2, 22.393, 19.50, 22.393, 19.95, 0.15, 'VCC12'), (2, 22.393, 19.95, 22.25, 20.093, 0.15, 'VCC12'),
|
||||
(2, 22.25, 20.093, 22.25, 21.585, 0.15, 'VCC12'), (2, 22.25, 21.585, 22.82, 21.585, 0.15, 'VCC12')]
|
||||
# ⚠ 第一版最后一段斜着拐进 6 脚，离 FB（7 脚上沿 21.324）只有 0.137 ⇒ 竖线走到 21.585 再平拐（离 FB 0.186、离 BIAS 0.165）
|
||||
SW_C18 = [(2, 18.78, 24.85, 17.60, 23.00, 0.3, 'SW12')] # C18 的 SW 端 → L4.1 焊盘东北角
|
||||
VCC_C13 = [(2, 23.10, 22.20, 23.10, 23.86, 0.25, 'VCC12'), # 6 脚往北，过 R10 上方
|
||||
(2, 23.10, 23.86, 24.43, 23.86, 0.25, 'VCC12')] # 拐东进 C13 的 VCC 端
|
||||
VIN_RAW_FIX = [(2, 10.10, 8.30, 10.10, 10.35, 0.3, 'VIN_RAW'), (2, 10.10, 10.35, 11.90, 10.35, 0.3, 'VIN_RAW'), # 西侧 VBUS → F1.1
|
||||
(2, 14.90, 8.30, 14.90, 10.35, 0.3, 'VIN_RAW'), (2, 14.90, 10.35, 13.10, 10.35, 0.3, 'VIN_RAW')] # 东侧 VBUS → F1.1
|
||||
# BST：3 / 4 脚（RBOOT = CBOOT）往上并成一根，北上到 y 25.6 再往西、从上面落进 C18 的 BST 端 —— 绕开 C19
|
||||
BST_FIX = [(2, 21.392, 22.60, 21.392, 22.85, 0.25, 'BST12'), (2, 21.892, 22.60, 21.892, 22.85, 0.25, 'BST12'),
|
||||
(2, 21.392, 22.85, 21.892, 22.85, 0.25, 'BST12'), (2, 21.392, 22.85, 21.392, 25.60, 0.25, 'BST12'),
|
||||
(2, 21.392, 25.60, 19.62, 25.60, 0.25, 'BST12'), (2, 19.62, 25.60, 19.62, 25.00, 0.25, 'BST12')]
|
||||
# 北侧 VIN：VIN2 脚 → 穿 C19 的 VIN 端 → 往北一个孔上 L1 小岛（南侧那组由 A* 自己找孔上小岛）
|
||||
VIN_N_FIX_S = [(2, 20.30, 22.55, 20.30, 24.35, 0.3, 'VIN_FUSED')]
|
||||
VIN_N_FIX_V = [(20.30, 24.35, 'VIN_FUSED')]
|
||||
# R10 的 VIN_SW 端（FB 采样上臂）：东出 → 沿 x 26.25 北上（C23/C24 东边）→ y 29.75 往西 → C17 的 VIN_SW 端
|
||||
R10_SENSE = [(2, 25.28, 22.64, 26.25, 22.64, 0.2, 'VIN_SW'), (2, 26.25, 22.64, 26.25, 29.75, 0.2, 'VIN_SW'),
|
||||
(2, 26.25, 29.75, 20.44, 29.75, 0.2, 'VIN_SW'), (2, 20.44, 29.75, 20.44, 29.00, 0.2, 'VIN_SW')]
|
||||
# 第一轮「找不到落过孔的地方」的 GND 脚：固定的「短线 + 孔」（孔位逐只推过，d16_check 复核）
|
||||
GND_FIX_S = [(2, 19.13, 22.475, 18.75, 23.45, 0.3, 'GND'), # U37.1 PGND 西北角 → 孔在 C19 西、C18 南
|
||||
(2, 19.13, 18.925, 18.75, 17.95, 0.3, 'GND'), # U37.15 PGND 西南角 → 孔在 C20 西
|
||||
(2, 22.393, 22.60, 22.393, 23.35, 0.25, 'GND'), # U37.5 BIAS 往北
|
||||
(2, 21.892, 18.80, 21.892, 17.95, 0.25, 'GND'), # U37.12 SYNC 往南
|
||||
(2, 23.10, 20.70, 23.70, 20.70, 0.25, 'GND'), # U37.8 AGND 往东，从 R8 / R11 中间穿过去
|
||||
(2, 23.70, 20.70, 23.81, 20.81, 0.25, 'GND'),
|
||||
(2, 23.81, 20.81, 26.30, 20.81, 0.25, 'GND'),
|
||||
(2, 8.60, 7.50, 9.10, 7.50, 0.25, 'GND'), # J1 B1A12 → 西侧外壳通孔脚
|
||||
(2, 15.90, 7.50, 16.40, 7.50, 0.25, 'GND')] # J1 A1B12 → 东侧外壳通孔脚
|
||||
GND_FIX_V = [(18.75, 23.45, 'GND'), (18.75, 17.95, 'GND'), (22.393, 23.35, 'GND'), (21.892, 17.95, 'GND'),
|
||||
(26.30, 20.81, 'GND')]
|
||||
EP_ONLY = ('U36',) # 盘中打孔阵只给真散热盘；0805 / 1206 / SMB 的 GND 盘（≥1.2）不许盘中孔（吸锡）
|
||||
|
||||
|
||||
def L(s):
|
||||
return math.hypot(s[3] - s[1], s[4] - s[2])
|
||||
|
||||
|
||||
def main():
|
||||
width = dict(ORDER)
|
||||
for a in sys.argv[1:]:
|
||||
if '=' in a and not a.startswith('--'):
|
||||
k, v = a.split('=', 1)
|
||||
width[k] = float(v)
|
||||
b = json.load(io.open(os.path.join(HERE, '_board_for_nets.json'), encoding='utf-8'))
|
||||
segs = [tuple(s[:7]) for s in b['segs']]
|
||||
vias = [tuple(v[:3]) for v in b['vias']]
|
||||
pads = R.load_pads()
|
||||
_is_ep = R.is_ep
|
||||
R.is_ep = lambda p: p[0] in EP_ONLY and _is_ep(p)
|
||||
cpads = [p for p in pads if not str(p[1]).endswith(R.TH_SUFFIX)] # 连通判断不算通孔的 L1 障碍副本（#t）
|
||||
refs = set(PL.PD_REFS) | {R.J1_ALIAS}
|
||||
skip = set((p[0], str(p[1])) for p in pads if p[0] not in refs) # 地孔只打新件的
|
||||
new_s, new_v, logs, stat = [], [], [], {}
|
||||
|
||||
def obst():
|
||||
N.INNER[:] = [s for s in segs if s[0] in (15, 16)]
|
||||
return [s for s in segs if s[0] in (1, 2)]
|
||||
|
||||
fix = SW_FIX + VCC_LINK + GND_FIX_S + SW_C18 + VCC_C13 + VIN_RAW_FIX + BST_FIX + VIN_N_FIX_S + R10_SENSE
|
||||
fixv = GND_FIX_V + VIN_N_FIX_V
|
||||
segs += fix
|
||||
new_s += fix
|
||||
vias += fixv
|
||||
new_v += fixv
|
||||
done = set()
|
||||
for q in pads: # 已由固定构造接好的 GND 脚，平面扇出别再管
|
||||
if q[7] == 'GND' and q[0] in ('U37', R.J1_ALIAS) and str(q[1]) in ('1', '15', '5', '12', '8', 'A1B12', 'B1A12'):
|
||||
done.add((q[0], str(q[1])))
|
||||
s, v = R.plane_vias(pads, obst(), vias, [], logs, skip, 'early', done)
|
||||
segs += [tuple(x) for x in s]; vias += [tuple(x) for x in v]
|
||||
new_s += [tuple(x) for x in s]; new_v += [tuple(x) for x in v]
|
||||
cfg1 = [q[7] for q in pads if q[0] == 'U36' and str(q[1]) == '9'][0]
|
||||
for net, _w in ORDER:
|
||||
w = width[net]
|
||||
if net == '#CFG1':
|
||||
net = cfg1
|
||||
ob = obst()
|
||||
groups = N.components(net, cpads, segs, vias)
|
||||
if len(groups) < 2:
|
||||
stat[net] = [len(groups), len(groups), 0, 0.0]
|
||||
print(u'%s：已经连通（%d 块）' % (net, len(groups)))
|
||||
continue
|
||||
lg = []
|
||||
s, v = R.route_one(net, N.reps(groups), w, pads, ob, vias, [], lg)
|
||||
s = [tuple(x) for x in s]
|
||||
v = [tuple(x) for x in v]
|
||||
segs += s; vias += v; new_s += s; new_v += v
|
||||
after = N.components(net, cpads, segs, vias)
|
||||
stat[net] = [len(groups), len(after), len(v), round(sum(L(x) for x in s), 1)]
|
||||
print(u'%s：%d 块 → %d 块；新增 %d 段 %.1f mm / %d 孔（线宽 %.2f）%s'
|
||||
% (net, len(groups), len(after), len(s), stat[net][3], len(v), w,
|
||||
(u'；' + '；'.join(lg)) if lg else ''))
|
||||
logs += lg
|
||||
s, v = R.plane_vias(pads, obst(), vias, [], logs, skip, 'late', done)
|
||||
segs += [tuple(x) for x in s]; vias += [tuple(x) for x in v]
|
||||
new_s += [tuple(x) for x in s]; new_v += [tuple(x) for x in v]
|
||||
gnd_left = [m for m in logs if m.startswith('GND:')]
|
||||
print(u'新增共 %d 段 / %d 孔；没连通的网 %s；GND 没打上孔 %d 只'
|
||||
% (len(new_s), len(new_v), [n for n, st in stat.items() if st[1] > 1], len(gnd_left)))
|
||||
io.open(os.path.join(HERE, '_d16_route.out.json'), 'w', encoding='utf-8').write(json.dumps(
|
||||
{'segs': [list(x) for x in new_s], 'vias': [list(x) for x in new_v], 'nets': stat,
|
||||
'pd_refs': sorted(PL.PD_REFS),
|
||||
'logs': logs, 'grid': RT.G}, ensure_ascii=False))
|
||||
|
||||
|
||||
if __name__ == '__main__':
|
||||
main()
|
||||
在新工单中引用
屏蔽一个用户