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R2：底板 / 刀片布局布线脚本、快照、截图与规划文档更新（含外壳、打印件、布线归档）

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Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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zhou yang
2026-10-04 19:24:45 +08:00
共同撰写人 Claude Opus 5.5
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.claude/r2/a3_ctrl.py
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@@ -146,7 +146,7 @@ K_22U = 'C12891' # 1206 22µF（引脚 ±15，不是 ±20）
U20X, U20Y = 250, 600 # ESP32 中心
U35X, U35Y = 450, 280 # TCA9548A 中心
J33X, J33Y = 430, 455 # 应急 UART 排针中心（挪到 U20 与 U35 之间那条空带）
J33X, J33Y = 450, 420 # 应急 UART 排针中心（U20 与 U35 之间那条空带；2026-09-11 方案 B 从 (430,455) 挪来）
COL1, COL2 = 340, 470 # ESP32 信号端口的两列锚点 x
# ── U20 引脚相对坐标（实测自 `_p3_live.json`，rot 0）────────────────────
@@ -179,27 +179,30 @@ ADC1 = set('IO%d' % i for i in range(1, 11))
# (模组脚号, 网络名, dir, 端口列, 理由)
# dir 是**本页这一侧**的方向：ESP32 输出 = OUT，ESP32 采样 = IN，双向 = BI。
PINMAP = [
# ⚠ 2026-09-11 起按**方案 B**（PROGRESS「U20 一簇诊断」；页面由 `u20_remap_b.py` 改、PCB 由 `pcb_pinswap.py` 同步）：
# NTC 挪到南排 ADC1 的 IO4/IO5（去南边的热敏电阻），风扇整组挪到西列北段 IO14/IO21/IO47/IO48（去西北角风扇电路），
# 38/39（IO2/IO1）空出。EFUSE_EN / PRSNT 那 9 只按 §29.5 的换脚（pinmap_base.py 当时只改了页面，这张表一直没跟上）。
('27', 'IO0', 'BI', COL1, u'strapping/下载；接 J33 第 5 脚，悬空=正常启动'),
('39', 'NTC1', 'IN', COL2, u'IO1 = ADC1_CH0 —— 必须 ADC1，ADC2 与 WiFi 冲突'),
('38', 'NTC2', 'IN', COL1, u'IO2 = ADC1_CH1 —— 同上'),
('4', 'FAN_TACH_OUT', 'IN', COL2, u'IO4 测速脉冲输入，任意 GPIO'),
('5', 'FAN_TACH_IN', 'IN', COL1, u'IO5 测速脉冲输入，任意 GPIO'),
('6', 'FAN_PWM', 'OUT', COL2, u'IO6 LEDC PWM，任意 GPIO'),
('7', 'FAN_EN', 'OUT', COL1, u'IO7 复位高阻=关电，由 A6 的 100k 下拉保证'),
('4', 'NTC1', 'IN', COL2, u'IO4 = ADC1_CH3 —— 必须 ADC1，ADC2 与 WiFi 冲突（方案 B，原 IO1）'),
('5', 'NTC2', 'IN', COL1, u'IO5 = ADC1_CH4 —— 同上（方案 B，原 IO2）'),
('6', 'UP_VBUS_DET', 'IN', COL2, u'IO6 电脑在不在，A4 分压后送来（方案 B，原 IO21）'),
('7', 'PRSNT5#', 'IN', COL1, u'IO7 在位检测，本页外部 10k 上拉（方案 B，原 IO14）'),
('12', 'HUB_RST', 'OUT', COL2, u'IO8 非 strapping；不复位由 A4 的 10k 上拉保证'),
('17', 'EFUSE_EN5', 'OUT', COL1, u'IO9 直驱刀片 eFuse EN'),
('18', 'EFUSE_EN4', 'OUT', COL2, u'IO10 直驱刀片 eFuse EN'),
('17', 'EFUSE_EN1', 'OUT', COL1, u'IO9 直驱刀片 eFuse EN'),
('18', 'EFUSE_EN2', 'OUT', COL2, u'IO10 直驱刀片 eFuse EN'),
('19', 'EFUSE_EN3', 'OUT', COL1, u'IO11 直驱刀片 eFuse EN'),
('20', 'EFUSE_EN2', 'OUT', COL2, u'IO12 直驱刀片 eFuse EN'),
('21', 'EFUSE_EN1', 'OUT', COL1, u'IO13 直驱刀片 eFuse EN'),
('22', 'PRSNT5#', 'IN', COL2, u'IO14 在位检测，本页外部 10k 上拉'),
('8', 'PRSNT4#', 'IN', COL1, u'IO15 在位检测，本页外部 10k 上拉'),
('9', 'PRSNT3#', 'IN', COL2, u'IO16 在位检测，本页外部 10k 上拉'),
('10', 'PRSNT2#', 'IN', COL1, u'IO17 在位检测，本页外部 10k 上拉'),
('11', 'PRSNT1#', 'IN', COL2, u'IO18 在位检测，本页外部 10k 上拉'),
('20', 'EFUSE_EN4', 'OUT', COL2, u'IO12 直驱刀片 eFuse EN'),
('21', 'EFUSE_EN5', 'OUT', COL1, u'IO13 直驱刀片 eFuse EN'),
('22', 'FAN_TACH_OUT', 'IN', COL2, u'IO14 测速脉冲输入，任意 GPIO（方案 B，原 IO4）'),
('8', 'PRSNT1#', 'IN', COL1, u'IO15 在位检测，本页外部 10k 上拉'),
('9', 'PRSNT2#', 'IN', COL2, u'IO16 在位检测，本页外部 10k 上拉'),
('10', 'PRSNT3#', 'IN', COL1, u'IO17 在位检测，本页外部 10k 上拉'),
('11', 'PRSNT4#', 'IN', COL2, u'IO18 在位检测，本页外部 10k 上拉'),
('13', 'USB6_DM', 'BI', COL1, u'IO19 ⚠ 原生 USB PHY 硬连线 D−，不可改'),
('14', 'USB6_DP', 'BI', COL2, u'IO20 ⚠ 原生 USB PHY 硬连线 D+，不可改'),
('23', 'UP_VBUS_DET', 'IN', COL1, u'IO21 电脑在不在，A4 分压后送来'),
('23', 'FAN_TACH_IN', 'IN', COL1, u'IO21 测速脉冲输入，任意 GPIO（方案 B，原 IO5）'),
('24', 'FAN_PWM', 'OUT', COL1, u'IO47 LEDC PWM（方案 B，原 IO6；原备用脚）'),
('25', 'FAN_EN', 'OUT', COL1, u'IO48 复位高阻=关电，由 A6 的 100k 下拉保证（方案 B，原 IO7；原备用脚）'),
('31', 'INA_ALERT', 'IN', COL2, u'IO38 A1 的 U13 开漏，本页 10k 上拉'),
('32', 'INT#', 'IN', COL1, u'IO39 五槽 wire-OR 开漏，本页唯一一颗 10k 上拉'),
('33', 'MUX_RST#', 'BI', COL2, u'IO40 U35 复位；本页 10k 上拉 ⇒ 高阻=不复位'),
@@ -207,10 +210,11 @@ PINMAP = [
('35', 'SCL', 'BI', COL2, u'IO42 I²C 主干（不经 mux）'),
]
# 有意不接（进 NC 表，不算悬空）
U20_NC = ['15', '16', '24', '25', '26', '28', '29', '30']
U20_NC = ['15', '16', '26', '28', '29', '30', '38', '39']
U20_NC_WHY = {
'15': u'IO3 strapping(JTAG_SEL)', '16': u'IO46 strapping + input-only',
'24': u'IO47 备用', '25': u'IO48 备用', '26': u'IO45 strapping(VDD_SPI)',
'38': u'IO2 方案 B 空出（NTC2 挪到 IO5）', '39': u'IO1 方案 B 空出（NTC1 挪到 IO4）',
'26': u'IO45 strapping(VDD_SPI)',
'28': u'IO35 留给 R8 版八线 PSRAM', '29': u'IO36 同上', '30': u'IO37 同上',
}
@@ -225,7 +229,8 @@ U35_REL = {
}
# (SDn 脚号, SCn 脚号, 槽号)。通道 0~3 在左列，通道 4 在右列（脚 13=SD4 / 14=SC4）
U35_CH_L = [('4', '5', 1), ('6', '7', 2), ('8', '9', 3), ('10', '11', 4)]
U35_NC = ['15', '16', '17', '18', '19', '20'] # 通道 5~7 悬空
U35_NC = ['15', '16', '17', '18', '19', '20'] # 通道 5~7 悬空。⚠ 2026-09-12 起 CH224A 改挂主 I²C（SDA/SCL），不再走通道 5：
# PCB 上 U35.15/16 两只脚被 J36 一带的原有布线围在北半边，与南带的 U36 在布线网格上根本不连通（d16_reach 泛洪诊断），用户选改接主总线
# ── 上拉电阻组（左下）：(y, 位号, 器件键, 网名, dir, 说明) ───────────────
BANK_X_BUS, BANK_X_R, BANK_X_PT = 45, 85, 145
@@ -488,17 +493,15 @@ def build_local(s):
place.append(['J33', K_HDR, J33X, J33Y, 0])
J = rel(J33X, J33Y, J33_REL)
exp['J33'] = dict(J)
# 脚1 的地往左走到 x=115 再下去 —— 往右走会贴着连接器符号的上沿画过去，
# 往下走会撞上第 5 脚那一排端口标签（x73..140）。
# 脚1 的地从**第 2~5 脚那排引出线的上方**往左走再下去 —— 从下面走会切到那四根线。
s.w('GND', J['1'], (340, J['1'][1]))
# 地旗的引脚落在 y=415 而不是 440：地符号往下伸约 20，440 时它会压住
# 第 5 脚（IO0）那个端口的标签（x310..370 @ y435）。
s.w('GND', (340, 415), (340, J['1'][1]))
s.gnd(340, 415, 0) # 符号在下、引脚在上，导线从上方 ✓
# 2026-09-11 方案 B：J33 从 (430,455) 挪到 (450,420)（`u20_remap_b.py` 已在页面上改过）——
# U20 的 24/25 两行（y 480/470）要接 FAN_PWM / FAN_EN，原来 J33 的地线 (410,475)→(340,475)→(340,415)
# 和四个端口标签（x 303~370）正好占着这两行。
# 端口放 x 400（标签 333~400，离 U20 地干线 x 320 留 13）；1 脚的地从**第 2~5 脚那排引出线的上方**
# 直接接到 U20 地干线已有的节点 (320,440)，不再单挂地旗。
s.w('GND', J['1'], (320, J['1'][1]))
for pin, net in J33_MAP:
s.w(net, (370, J[pin][1]), J[pin])
s.port('BI', net, 370, J[pin][1], port_rot('BI', 'L'))
s.w(net, (400, J[pin][1]), J[pin])
s.port('BI', net, 400, J[pin][1], port_rot('BI', 'L'))
# ── D 区：TCA9548A ─────────────────────────────────────────────────
place.append(['U35', K_MUX, U35X, U35Y, 0])
@@ -512,6 +515,7 @@ def build_local(s):
for pin, net in (('13', 'SDA5'), ('14', 'SCL5')):
s.w(net, M[pin], (545, M[pin][1]))
s.port('BI', net, 545, M[pin][1], port_rot('BI', 'R'))
# （D16 第一版这里给通道 5 引出 SDA6/SCL6 接 CH224A；2026-09-12 CH224A 改挂主 I²C，脚 15/16 回到悬空，见 U35_NC）
# RESET# -> MUX_RST#（10k 上拉在 B 区）
s.w('MUX_RST#', (350, M['3'][1]), M['3'])
s.port('BI', 'MUX_RST#', 350, M['3'][1], port_rot('BI', 'L'))
@@ -520,9 +524,12 @@ def build_local(s):
s.w('GND', (370, M['2'][1]), M['2'])
s.w('GND', (370, 325), (370, 355))
s.gnd(370, 355, 180) # 符号在上、引脚在下，导线从下方 ✓
s.w('GND', M['21'], (585, M['21'][1])) # A2 从右侧绕出去，避开 SDA5/SCL5
s.w('GND', (585, 270), (585, 305))
s.gnd(585, 270, 0)
# A2 从右侧绕出去，避开 SDA5/SCL5。D16 起右列多了 PD_SDA/PD_SCL（y 245/255，标签 525~605），
# 原来那面旗在 (585,270)，符号正好压在 PD_SCL 标签上；x 655 又压到 DAC 那一列的 SCL/VDAC1。
# 改走通道 6/7 空脚（17~20 不接线）旁边那条空道：(530,305) 下到 (530,290) 挂旗。
s.w('GND', M['21'], (530, M['21'][1]))
s.w('GND', (530, 290), (530, 305))
s.gnd(530, 290, 0)
# GND 脚
s.w('GND', (370, M['12'][1]), M['12'])
s.w('GND', (370, 205), (370, 225))
@@ -722,7 +729,7 @@ def main():
pins = pins_of(exp) # 把 {'?': {两个坐标}} 摊平成 {脚号: (x,y)}
errs = s.netcheck(pins, nc, ALLOW_SPLIT)
errs += text_clash(s, pins) + flag_clash(s) + label_clash(s)
print(u'ESP32：用掉 %d 脚，有意不接 %d 脚（其中 IO47/IO48 是仅剩的备用）'
print(u'ESP32：用掉 %d 脚，有意不接 %d 脚（方案 B 之后仅剩的备用是 IO1/IO2 = 脚 39/38，都是 ADC1）'
% (len(PINMAP), len(U20_NC)))
s.report(len(place), errs)
dump_pinmap()
@@ -733,7 +740,13 @@ def main():
s.clear()
s.place(place, exp)
s.push_geometry()
print(u'接着跑 verify_sch.py --nets')
# 2026-09-11（D16）：不接脚清单以前只在内存里用，磁盘上的 a3-ctrl-nc.json 一直是旧的
# （还把 U35.15/16 当悬空、漏了方案 B 空出来的 IO1/IO2）⇒ verify_sch --nc 报假悬空。推送时顺手写回。
io.open(os.path.join(HERE, 'a3-ctrl-nc.json'), 'w', encoding='utf-8').write(
json.dumps(nc, ensure_ascii=False, indent=1))
# 存盘才分到 uniqueId（a1_input.py 同款）；不存的话 uid_sync_base.py 读回全是空
call(u"return await eda.sch_Document.save();")
print(u'接着跑 verify_sch.py --nets --nc .claude/r2/a3-ctrl-nc.json')
if __name__ == '__main__':