A2：HAL 接口（i2c/gpio/pwm/time）+ sim 与 ESP 两套实现

接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/
（IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。

sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、
可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。

组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。

验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8

这个提交包含在：

zhou yang

2026-09-06 18:33:26 +08:00

共同撰写人

Claude Opus 5

父节点 1b5bd159ec

当前提交 cac6ce47ce

共修改 25 个文件，包含 1174 行新增和 40 行删除

									
										firmware/main/CMakeLists.txt
									
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				@@ -4,4 +4,5 @@

				idf_component_register(

				    SRCS "app_main.c"

				         "version.c"

				    INCLUDE_DIRS ".")

				    INCLUDE_DIRS "."

				    REQUIRES phonerail_hal)