A2：HAL 接口（i2c/gpio/pwm/time）+ sim 与 ESP 两套实现

接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/
（IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。

sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、
可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。

组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。

验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。

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firmware/components/phonerail_hal/sim/hal_time_sim.c

@@ -0,0 +1,35 @@
+/* 时钟的假实现：虚拟时钟，delay 只是把时间往前拨，不真的睡。
+   所以 A9 那种「17 ms 上电时序」的场景测试跑起来是零耗时的。 */
+#include "sim_hal.h"
+
+static uint64_t s_now_us;
+static uint32_t s_delay_calls;
+
+void sim_time_reset_internal(void); /* 只给 sim_hal_reset() 用 */
+
+void sim_time_reset_internal(void)
+{
+    s_now_us = 0;
+    s_delay_calls = 0;
+}
+
+uint64_t hal_time_now_us(void) { return s_now_us; }
+
+uint32_t hal_time_now_ms(void) { return (uint32_t)(s_now_us / 1000u); }
+
+uint32_t hal_time_elapsed_ms(uint32_t since_ms)
+{
+    /* 无符号减法自然回绕，49.7 天那个坎不用特判。 */
+    return hal_time_now_ms() - since_ms;
+}
+
+void hal_time_delay_ms(uint32_t ms)
+{
+    s_delay_calls++;
+    s_now_us += (uint64_t)ms * 1000u;
+}
+
+void sim_time_set_us(uint64_t us) { s_now_us = us; }
+void sim_time_advance_us(uint64_t us) { s_now_us += us; }
+void sim_time_advance_ms(uint32_t ms) { s_now_us += (uint64_t)ms * 1000u; }
+uint32_t sim_time_delay_calls(void) { return s_delay_calls; }