A2：HAL 接口（i2c/gpio/pwm/time）+ sim 与 ESP 两套实现

接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/
（IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。

sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、
可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。

组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。

验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。

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Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8

firmware/components/phonerail_hal/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,12 @@
+# PhoneRail 的硬件抽象层（ESP-IDF 侧）。宿主机侧编的是 sim/，由 host/CMakeLists.txt 收。
+#
+# ⚠️ 组件名不能叫 `hal` —— ESP-IDF 自己有一个 components/hal（driver 依赖它），
+#    重名会把 IDF 的那个盖掉。所以目录叫 phonerail_hal。
+idf_component_register(
+    SRCS "hal_err.c"
+         "esp/hal_i2c_esp.c"
+         "esp/hal_gpio_esp.c"
+         "esp/hal_pwm_esp.c"
+         "esp/hal_time_esp.c"
+    INCLUDE_DIRS "include"
+    REQUIRES esp_driver_i2c esp_driver_gpio esp_driver_ledc esp_timer freertos)