固件 A15：启动顺序 + 降级矩阵（bringup.{h,c}，已上板）

- 启动序列从 app_main.c 拆进 main/bringup.{h,c}，宿主机可测：
  bringup_devices()（§10.9 第 1~4 步）→ 起 t_safety → bringup_power_restore()（第 5~6 步）
- 六片 INA226 写 Config/Calibration（之前没做，电流恒 0）；输入侧 0x43 登记对调接
- 按「意图」逐路上电、错开 100 ms、每路等 PG 500 ms，等不到关回去并记 LOG_EV_PG_TIMEOUT(17)
- 意图只由 power 命令改（cmd_env_t.intent → NVS phonerail/rail_want）
- §10.10 逐行降级：INA/DAC/PCA9555/mux/PRSNT#/CH224A；mux 失联时不碰主干
- BOOT 事件 arg = 复位原因；HUB_RST# 仍只在上电复位时脉冲
- rail_volt_init() 一片失败不再放弃另一片；CH224A 主干 / 通道 5 两处都找
- sim：sim_gpio_rise_us / sim_gpio_set_hook，sim_gpio_drive 可在配置前调
- test_bringup.c 24 例 + test_cmd 意图 1 例，共 425 例全绿；版本 0.1.0-a15
- rack：事件表加 17 PG_TIMEOUT（已部署）

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firmware/main/board_pins.h

@@ -50,7 +50,7 @@ extern "C" {
 /* USB2517I 的复位，上拉到 +3V3_HUB ⇒ 低有效。
    ⛔⛔ **运行期一个字都不许写它**（R2 D13 代价 2）：ESP32 自己的控制台与烧录口
    就挂在这个 Hub 的第 6 个下行口上，误复位 = 自断控制台，而且下一次烧录也进不来。
-   只在**上电复位**时脉冲一次（其余复位原因不碰，见 app_main.c）；真出事的退路是 J33 那个 5P 应急串口。 */
+   只在**上电复位**时脉冲一次（其余复位原因不碰，见 bringup.c 的 `hub_pulse()`）；真出事的退路是 J33 那个 5P 应急串口。 */
 #define BOARD_PIN_HUB_RST_N 8 /* 模组脚 12 → U32.43 */
 
 #define BOARD_PIN_UP_VBUS_DET 6 /* 模组脚 6 → R721/R722 分压，上游 USB-C 插没插 */