固件 A15：启动顺序 + 降级矩阵（bringup.{h,c}，已上板）

- 启动序列从 app_main.c 拆进 main/bringup.{h,c}，宿主机可测：
  bringup_devices()（§10.9 第 1~4 步）→ 起 t_safety → bringup_power_restore()（第 5~6 步）
- 六片 INA226 写 Config/Calibration（之前没做，电流恒 0）；输入侧 0x43 登记对调接
- 按「意图」逐路上电、错开 100 ms、每路等 PG 500 ms，等不到关回去并记 LOG_EV_PG_TIMEOUT(17)
- 意图只由 power 命令改（cmd_env_t.intent → NVS phonerail/rail_want）
- §10.10 逐行降级：INA/DAC/PCA9555/mux/PRSNT#/CH224A；mux 失联时不碰主干
- BOOT 事件 arg = 复位原因；HUB_RST# 仍只在上电复位时脉冲
- rail_volt_init() 一片失败不再放弃另一片；CH224A 主干 / 通道 5 两处都找
- sim：sim_gpio_rise_us / sim_gpio_set_hook，sim_gpio_drive 可在配置前调
- test_bringup.c 24 例 + test_cmd 意图 1 例，共 425 例全绿；版本 0.1.0-a15
- rack：事件表加 17 PG_TIMEOUT（已部署）

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

PROGRESS.md

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 # 进度与交接
 
+## ⭐ 2026-09-27 晚：固件 A15（启动顺序 + 降级矩阵）完成，已上板
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+- 启动序列从 `app_main.c` 拆到 `firmware/main/bringup.{h,c}`，宿主机 `test_bringup.c` 24 例（逐个拔器件对 §10.10 逐行），全工程 425 例全绿。
+- 板 B 已烧 **0.1.0-a15**：输入侧电流第一次读出真值（+98.5 mA，以前没写 Calibration 恒 0）；BOOT 事件带复位原因；CH224A 读到 5000 mA ⇒ 100 W（⚠️ 与 09-27 早上记的 20V/3A 不一致，待核）。
+- 新事件号 17 `PG_TIMEOUT`；`rack/backend/prrack/protocol.py` 已加并已部署（服务器 26 例过，板 B 显示 a15）。
+- 仍欠：A16 风扇闭环；I²C 总线挂死恢复（HAL 层）；PD 上限的降载动作（§8.3）。详见 `firmware/HANDOFF.md`。
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 ## ⭐ 2026-09-27 下午：机架管理全链路打通（固件 A12~A14 + 服务器前后端）
 
 - **固件**（`firmware/HANDOFF.md`）：A12 命令处理器、A13 USB 分帧、A14 WiFi/MQTT + C1 配网，板 B（`b81f3fc9c8bc`，COM5）已烧 0.1.0-a14、真连网。