固件 0.1.14~0.1.16-c5：Hub 按需启停（hubctl）、开机长按统一 5 s

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firmware/main/t_actuator.h

@@ -110,6 +110,8 @@ extern "C" {
 /* SW-5 的三档按键时长。
    ⚠️ 开机那一档 2026-09-28 小米8 实测：按 2 s 时 PMIC 起来了（415 mA），一松手 3 s 内
    掉回 ~1 mA —— SoC 还没接住 PS_HOLD。按 5 s 松手后稳在 ~210 mA、约 45 s 进系统。
+   2026-09-30 试过 3 s（0.1.15）：板 B 第 2 路 power_cycle 三轮全是「按住 330~390 mA、松手掉回 0」
+   ⇒ no-boot；同一台手工按 5 s 一次开起来。⛔ 别再往下调。
    上限是 ACT_KEY_MS_FORCE：按到 10 s 就成了强制重启。 */
 #define ACT_KEY_MS_TAP   100   /* 短按：唤醒 / 息屏 */
 #define ACT_KEY_MS_ON    5000  /* 长按：开机 */